自动高程测量飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航拍飞行器领域，特别涉及一种自动高程测量飞行器。
【背景技术】
[0002]现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。
【发明内容】
[0003]为了解决图像采集不具有针对性和信号传输不方便的问题，本实用新型提供了一种自动高程测量飞行器。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种自动高程测量飞行器，包括螺旋桨和飞行控制器，其特征在于:螺旋桨为四轴飞行器，飞行控制器的壳体下方连接有载物台，拍摄装置固定在载物台上，拍摄装置与载物台之间为可拆卸连接，飞行控制器内部包括微处理器、无线传输装置、定位装置、动力装置、数据传输装置、存储装置和电池，飞行控制器上的数据传输装置通过数据线与拍摄装置相连，飞行控制器通过无线传输装置与智能终端相连，智能终端包括图像显示器、无线装置、3D摇杆控制器和按键输入模块。
[0005]飞行控制器上设置有高度感应器。
[0006]拍摄装置为可自动对焦、高清、红外热感应的夜视摄像机。
[0007]本实用新型的有益效果为:适用于施工前场地高程测量，规划等一系列工作，其可以通过遥控在天空飞行，从而获得地面三维数据，之后与电脑连接，通过专门软件绘制出相应的图纸，并携带摄像头对场地进行拍摄，得到场地效果以及规划参考效果图。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型自动高程测量飞行器中飞行器的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型自动高程测量飞行器中测量仪的结构示意图；
[0011]I螺旋桨;2飞行控制器;3载物台；4拍摄装置;5智能终端。
【具体实施方式】
[0012]实施例1
[0013]如图1、图2所示，一种自动高程测量飞行器，包括螺旋桨I和飞行控制器2，螺旋桨I为四轴飞行器，飞行控制器2的壳体下方连接有载物台3，拍摄装置4固定在载物台3上，拍摄装置4与载物台3之间为可拆卸连接，飞行控制器2内部包括微处理器、无线传输装置、定位装置、动力装置、数据传输装置、存储装置和电池，飞行控制器2上的数据传输装置通过数据线与拍摄装置4相连，飞行控制器2通过无线传输装置与智能终端5相连，智能终端5包括图像显示器、无线装置、3D摇杆控制器和按键输入模块。
[0014]其中，飞行控制器2上设置有高度感应器，拍摄装置4为可自动对焦、高清、红外热感应的夜视摄像机。
[0015]四轴飞行器具有灵巧和机动性高的有点。飞行控制器2通过无线传输装置与智能终端5相连，我们可以根据飞行器拍摄并传输到智能终端5上的图像信息进行判断，并控制飞行器运动方向有针对性的对目标物进行拍摄。拍摄装置4与载物台3之间为可拆卸连接，我们可以将飞行器和拍摄装置4分离，各部件均可正常工作、可分别用于其他工作，方便实用。
[0016]本实用新型的有益效果为:适用于施工前场地高程测量，规划等一系列工作，其可以通过遥控在天空飞行，从而获得地面三维数据，之后与电脑连接，通过专门软件绘制出相应的图纸，并携带摄像头对场地进行拍摄，得到场地效果以及规划参考效果图。
【主权项】
1.一种自动高程测量飞行器，包括螺旋桨(I)和飞行控制器(2)，其特征在于:螺旋桨(I)为四轴飞行器，飞行控制器(2)的壳体下方连接有载物台(3)，拍摄装置(4)固定在载物台(3)上，拍摄装置(4)与载物台(3)之间为可拆卸连接，飞行控制器(2)内部包括微处理器、无线传输装置、定位装置、动力装置、数据传输装置、存储装置和电池，飞行控制器(2)上的数据传输装置通过数据线与拍摄装置(4)相连，飞行控制器(2)通过无线传输装置与智能终端(5)相连，智能终端(5)包括图像显示器、无线装置、3D摇杆控制器和按键输入模块。2.如权利要求1所述的自动高程测量飞行器，其特征在于:飞行控制器(2)上设置有高度感应器。3.如权利要求1所述的自动高程测量飞行器，其特征在于:拍摄装置(4)为可自动对焦、1?清、红外热感应的夜视摄像机D
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动高程测量飞行器，属于航拍飞行器领域，为解决图像采集不具有针对性的问题。本实用新型一种自动高程测量飞行器，包括螺旋桨和飞行控制器，螺旋桨为四轴飞行器，飞行控制器的壳体下方连接有载物台，拍摄装置固定在载物台上，拍摄装置与载物台之间为可拆卸连接，飞行控制器内部包括微处理器、无线传输装置、定位装置、动力装置、数据传输装置、存储装置和电池，飞行控制器上的数据传输装置通过数据线与拍摄装置相连，飞行控制器通过无线传输装置与智能终端相连。本实用新型的有益效果为：适用于施工前场地高程测量，规划等一系列工作，其可以通过遥控在天空飞行，从而获得地面三维数据。
【IPC分类】B64C39/02
【公开号】CN205168901
【申请号】CN201520920246
【发明人】李金营, 赵云峰, 王超
【申请人】山东卫测地理信息科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月18日