手抛无人机的制作方法_2

文档序号:10291914阅读:来源:国知局
法修复的部位进行更替即可,克服了现有技术中因机身采用一体化整体设计,而使得出现机身局部损伤无法修复时,不得不更换手抛无人机的整个机身的技术缺陷,极大地降低了维修成本。同时,本实用新型实施例提供的一种手抛无人机在镜头仓的底部设置有柔性缓冲垫,这样手抛无人机在进行降落时,首先通过柔性缓冲垫与地面进行接触,并通过柔性缓冲垫的柔性弹性对镜头仓与地面的接触压力起到了很好的缓冲作用,对镜头仓起到了有效的保护,防止了镜头仓与地面直接接触而对镜头仓造成碰撞或者压损。
[0036]具体而言,请参阅图1-2,所述手抛无人机包括:机身1、机尾2、动力源3、镜头仓4和柔性缓冲垫5。下面,通过对机身1、机尾2、动力源3、镜头仓4和柔性缓冲垫5逐一做详细说明,以支持本实用新型所要解决的技术问题。
[0037]对于机身I而言,
[0038]请继续参阅图1-2,为了使得当手抛无人机的机身出现局部损坏时,能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修,同时当机身的局部因出现损坏而无法修复时,也可以对应的拆除无法修复的部位,即对无法修复的部位进行更替即可。作为优选,所述机身I至少可以包括:中间段11、第一侧段12和第二侧段13。且所述中间段11的两侧(可以理解为是图2中所示的中间段11的左右两侧)分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接,且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间。也即,中间段11的左侧与第一侧段12可拆卸式连接,中间段11的右侧与第二侧段13可拆卸式连接。这样即可实现中间段11、第一侧段12和第二侧段13三者之间可随意拆卸,具有维修操作简单、方便的特点。
[0039]对于机尾2而言,
[0040]请参阅图1-2并结合图3-4所示,为了保证手抛无人机飞行过程中的整机稳定性,使得机身I的重心平稳。本实用新型实施例中机尾2固定于所述中间段11的中间部位,可如图2中所示的中间段11的后方中间部位。
[0041]进一步地,机尾2至少包括:尾翼21和支撑杆22。其中,尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212。支撑杆22包括固定端221、拆卸端222和杆身223。
[0042]具体来说,可如图1或2所示,固定端221、拆卸端222可以理解为杆身223的两个对立端。S卩,固定端221是杆身223靠近机身I的一端,使得杆身223通过固定端221与中间段11固定连接;拆卸端222是杆身223靠近机尾2的一端,使得杆身223通过拆卸端222与机尾2可拆卸式固定连接。当然,在本实用新型实施例中,尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212,也就使得所述第一梯形板211的一侧与所述拆卸端222的一边(可以理解为是图2所示的所述拆卸端222的左边)可拆卸式连接,所述第二梯形板212的一侧与所述拆卸端222的另一边(可以理解为是图2所示的所述拆卸端222的右边)可拆卸式连接。通过可拆卸连接的方式使得第一梯形板211、第二梯形板212和拆卸端222之间可拆卸,便于机尾2的组装、维修简单方便。
[0043]值得一提的是,在本实用新型实施例中,第一梯形板211和第二梯形板212的夹角为锐角,使得由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212构成的所述尾翼呈V型结构。因为现有技术中的机尾均采用倒T尾或者T尾的设计形式,然而,倒T尾这种结构(支撑杆与水平的尾翼在同一平面上)使得水平尾翼的舵面表现极易受到流经主翼气流的干扰,同时T尾的设计结构对于机身尾部的结构材料强度要求会更高,即不得不在机尾上增加重量,且尾翼呈T尾设计的结构也使得手抛无人机在低速转弯时,容易因流经主翼的紊乱气流而造成水平尾翼的失速或丧失舵面效应。而本实用新型实施例提供的由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212构成的呈V型结构的V型尾翼21,結構簡單,重量輕,效率優於傳統的倒T尾和T尾,且V尾结构的尾翼21阻力小、降落不容易损坏,特別適用於小轉彎需求的无人机(例如手抛无人机),轉彎能量管理更具有优势。
[0044]当然,为了合理的确定第一梯形板211和第二梯形板212之间夹角的度数,且在实际作业过程中更加灵活的对第一梯形板211和第二梯形板212之间夹角的大小进行适应性调整,第一梯形板211和第二梯形板212与拆卸端222之间的连接可以是活动连接。S卩,通过活动连接的方式使得第一梯形板211和第二梯形板212相对于杆身223可以进行转动,进而调节第一梯形板211和第二梯形板212之间夹角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之间的活动连接、第二梯形板212和拆卸端222之间的活动连接可以是销轴连接、铰链连接或者轴承连接等其他连接方式。
[0045]对于动力源3部分,
[0046]在本实用新型实施例中,动力源3固定于中间段11上,可如图1或2所示,以为手抛无人机的飞行提供动力。当然,为了减小手抛无人机起飞过程中的助推推力,缩短手抛无人机的起飞时间,且提高手抛无人机飞行过程中的飞行速率。在本实用新型实施例提供的手抛无人机中动力源3的数量可以是两个,且两个动力源3对称的分布在中间段11的左右两侧。需要说明的是,两个动力源3为手抛无人机的飞行提供动力,其设置部位可以是机身I的其他部位如第一侧段12或者第二侧段13。但是,由于手抛无人机的机身I在飞行过程中需承受多方向的压力,如自身重力、风向阻力、气流压力等,其自身承受压力有限。当将动力源3固定于第一侧段12或者第二侧段13上时,极易增加机身I中第一侧段12或者第二侧段13的承载压力,影响整机飞行的平稳性,甚至有可能发生第一侧段12或者第二侧段13断裂的事故。因此,在本实用新型实施例中,将两个动力源3对称的分布在中间段11上的左右两侧,有效的提高了整机的飞行平稳性,同时也防止了中第一侧段12或者第二侧段13因承载压力过重而导致的断裂事故的发生。
[0047]当然,本领域技术人员显然可以理解,动力源3的数量设计成2个,且2个动力源3对称的分布在中间段11的左右两侧仅是本实用新型实施例的一种实施方法,并非局限。实际操作过程中,根据实际需求,增加或者减少动力源3的数量,且增加或者减少后剩余的动力源3均匀的分布在中间段11上的技术方案,也均适用于本实用新型。
[0048]进一步地,请结合图2 —并参阅图5、图6及图7,所述动力源3至少可以包括:电调仓31和电机仓32。其中,所述电调仓31内置有电调33,且所述电调仓呈空心筒状,并固定于所述中间段11上。所述电机仓32内置有电机34,且所述电机仓32与所述电调仓31的形状相适配,也呈空心筒状,并与所述电调仓31固定连接。需要要说明的是,所述电机仓32的内部空间和所述电调仓31的内部空间相通,便于所述电机34与所述电调33连接。
[0049]其中,所述电机仓32的内部空间和所述电调仓31的内部空间相通,可以理解为电机仓32的端部与所述电调仓31的端部采用端对端的方式相连,可如图2所示,这样使得电机仓32和电调仓31形成一个整体的空心筒状。最为关键的是,在本实用新型实施例中,所述电调仓31的筒口口径大于所述电机仓32的筒口口径,使得所述电机仓32的内部空间和所述电调仓31的内部空间相衔接时,所述电调仓31相对于所述电机仓32多余的内部空间形成一通风区域36。可如图6所示,该通风区域36包括一个朝向机头方向的进风口和一个朝向机尾2方向的出风口。这样使得手抛无人机在飞行过程中,外界的气流由通风区域36的进风口进入,流过电调仓31的内部空间后并从出风口流出,以实现通过流入所述通风区域36的冷空气对所述电调仓的内部空间(包括电调33)进行冷却,有效的防止了手抛无人机在飞行过程中,因电调仓31内的电调33长期带电工作而持续发热,最终引起电调仓31的内部空间温度过高而烧毁电调33的技术缺陷。
[0050]更进一步地,手抛无人机内部的电路控制系统部分可如图7所示。电调33还与所述机身I内部的飞行控制系统37连接,飞行控制系统37与地面的地面遥控器38进行信号传递,进而通过由地面遥控器38向飞行控制系统37发送控制指令,并通过飞行控制系统37控制电调33带动电机34进行转动,最终实现控制固定于电机34上的旋翼35进行旋转。实现手抛无人机的飞行作业。
[0051]需要特别注意的是,在本实用新型实施例中,为了确保电机34与旋翼35的正常运行,防止因电调33出现故障而导致电机34无法带动旋翼35进行旋转的技术缺陷。作为优选,电调33的数量可以是多个,如2个、3个或者4个。且所有的电调33通过一个自动切换
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