通用型智能飞行机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种通用型智能飞行机器人，包括骨架和外壳，所述骨架上固定有至少6个安装管，该些安装管上下通透至该外壳的外部且轴心线均呈竖向，有4个安装管分居于该骨架的4个角部，该些安装管内部具有内螺纹，该些安装管的上部开口部设有外定位孔，该通用型智能飞行机器人还包括与前述安装管数量相当的容纳管，该些容纳管中有4个内部通过支架固定有电机，电机的动力输出轴上固定有叶片，其余的容纳管内固定有控制系统模组、电源模组、功能模组，该些容纳管具有和前述内螺纹相配的外螺纹，该些容纳管的上部设有和前述外定位孔相配的内定位孔，相对应的内定位孔和外定位孔内设有内六角螺钉。本实用新型的优点是：成本较低。
【专利说明】
通用型智能飞行机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种通用型智能飞行机器人。
【背景技术】
[0002]目前，为了满足室内外宣传播报、景区介绍等活动的需要，能够飞行的智能机器人得到了大量使用。而且，随着使用者要求的提高，出现了各种外形的飞行机器人。比如，将机器人的外形制备为鱼形、天使形、星星状等。
[0003]然而，对于生产者而言，每生产一种外形的飞行机器人，极可能需要设计制备不同的模具和内部构造，从而造成设计和制备成本的增加。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种通用型智能飞行机器人，它具有成本较低的特点。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:通用型智能飞行机器人，包括骨架和外壳，所述骨架上固定有至少6个安装管，该些安装管上下通透至该外壳的外部且轴心线均呈竖向，其中，有4个安装管分居于该骨架的4个角部，其余的安装管呈一字前后排列，且该些安装管内部具有内螺纹，该些安装管的上部开口部设有外定位孔，同时，该通用型智能飞行机器人还包括与前述安装管数量相当的容纳管，该些容纳管中有4个内部通过支架固定有电机，电机的动力输出轴上固定有叶片，每个容纳管内的叶片为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片的旋转轴均呈竖向，其余的容纳管内固定有控制系统模组、电源模组、功能模组，以及，该些容纳管具有和前述内螺纹相配的外螺纹，该些容纳管的上部设有和前述外定位孔相配的内定位孔，相对应的内定位孔和外定位孔内设有内六角螺钉。
[0006]所述安装管、容纳管、内六角螺钉均为碳纤维材料制备。
[0007]所述容纳管配有可拆卸的盖子。
[0008]所述外壳为发泡材料制备。
[0009]本实用新型所具有的优点是:成本较低。本实用新型的通用型智能飞行机器人的安装管内可拆卸的装入容纳管，而容纳管中能够装入不同的部件，类似于形成插拔式配合，从而无需多种设计方案，即可达到不同的功能。同时，外壳采用发泡材料制备，无需多套模具即可快速成型。这样，使该飞行机器人的成本得到了极大降低。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0011]图1是本实用新型的实施例的通用型智能飞行机器人的俯视图；
[0012]图2是本实用新型的安装管和容纳管的配合的左视图。
[0013]图中:
[0014]10、骨架；
[0015]20、外壳；
[0016]30、安装管，31、外定位孔；
[0017]40、容纳管，41、内定位孔，42、盖子；
[0018]51、支架，521、电机，522、叶片;
[0019]60、内六角螺钉；
[0020]71、控制系统模组，72、电源模组，73、功能模组。
【具体实施方式】
[0021]实施例，见图1和图2所示:通用型智能飞行机器人，包括骨架10和外壳20。具体的讲，该骨架10上固定有至少6个安装管30，该些安装管30上下通透至该外壳20的外部且轴心线均呈竖向。亦即，该些安装管30的上端和下端均露在该外壳20的外部。其中，有4个安装管30分居于该骨架10的4个角部，其余的安装管30呈一字前后排列，且该些安装管30内部具有内螺纹，该些安装管30的上部开口部设有外定位孔31。同时，该通用型智能飞行机器人还包括与前述安装管30数量相当的容纳管40。该些容纳管40中有4个内部通过支架51固定有电机521，电机521的动力输出轴上固定有叶片522，每个容纳管40内的叶片522为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片522的旋转轴均呈竖向。显然，该些叶片522旋转后即为该通用型智能飞行机器人提供飞行动力。其余的容纳管40内固定有控制系统模组71、电源模组72、功能模组73。显然，电机521电连接至该电源模组72，且电机521的动作时机和动作强度受到该控制系统模组71的控制。其中，所谓功能模组73指的是实现该飞行机器人的其他功能的模组。比如，该功能模组73可以是影像模组、GPS及视觉系统模组、语音模组等。以及，该些容纳管40具有和前述内螺纹相配的外螺纹，该些容纳管40的上部设有和前述外定位孔31相配的内定位孔41，相对应的内定位孔41和外定位孔31内设有内六角螺钉60。即，容纳管40能够螺接在相应的安装管30内，且内定位孔41和相应的外定位孔31对正后，将相应的内六角螺钉60装入即可使容纳管40稳定于相应的安装管30内。显然，内定位孔41和相应的外定位孔31中至少有一个具有和内六角螺钉60相配合的螺纹。这样，当需要达到不同的功能时，仅需整体更换容纳管40及其内部的部件即可，极为方便，降低了产品的开发和制备成本。
[0022]优化的:
[0023]安装管30、容纳管40、内六角螺钉60均为碳纤维材料制备。如此，在确保强度的前提下，极大降低了产品重量。外壳20为发泡材料制备。如此，同样降低了产品重量，且使外壳20的制备较为便捷。
[0024]容纳管40配有可拆卸的盖子42。这样，便于保护容纳管40内的部件。当然，在使用时，必须将装有叶片522的容纳管40的盖子42取掉。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.通用型智能飞行机器人，包括骨架(10)和外壳(20)，其特征在于:所述骨架(10)上固定有至少6个安装管(30)，该些安装管(30)上下通透至该外壳(20)的外部且轴心线均呈竖向，其中，有4个安装管(30)分居于该骨架(10)的4个角部，其余的安装管(30)呈一字前后排列，且该些安装管(30)内部具有内螺纹，该些安装管(30)的上部开口部设有外定位孔(31)，同时，该通用型智能飞行机器人还包括与前述安装管(30)数量相当的容纳管(40)，该些容纳管(40)中有4个内部通过支架(51)固定有电机(521)，电机(521)的动力输出轴上固定有叶片(522)，每个容纳管(40)内的叶片(522)为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片(522)的旋转轴均呈竖向，其余的容纳管(40)内固定有控制系统模组(71)、电源模组(72)、功能模组(73)，以及，该些容纳管(40)具有和前述内螺纹相配的外螺纹，该些容纳管(40)的上部设有和前述外定位孔(31)相配的内定位孔(41)，相对应的内定位孔(41)和外定位孔(31)内设有内六角螺钉(60)。2.根据权利要求1所述的通用型智能飞行机器人，其特征在于:所述安装管(30)、容纳管(40)、内六角螺钉(60)均为碳纤维材料制备。3.根据权利要求1所述的通用型智能飞行机器人，其特征在于:所述容纳管(40)配有可拆卸的盖子(42)。4.根据权利要求1所述的通用型智能飞行机器人，其特征在于:所述外壳(20)为发泡材料制备。
【文档编号】B64C1/00GK205469762SQ201620022637
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐正科
【申请人】许正科