专利名称：用于生产(折叠)纸板箱的方法与设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于生产(折叠)纸板箱的方法，该纸板箱在装填之后被折叶封合，这些折叶中的外折叶被粘合剂，尤其是被外面施加的胶带固定在封合位置上。另外，本发明还涉及执行该方法所用的设备。
纸板箱包装机的生产率，必须满足越来越高的要求。另一方面，这种包装机的尺寸还要受限制。
因此，本发明的基本目的，是把纸板箱包装机改进到这样的程度被检测到的不合格包装件是可靠地分捡出来的，而包装机的尺寸依然受限制。
为了达到这个目的，符合本发明的方法，以下列性能为特征a)为了封合，纸板箱被沿着一个传送区段，尤其是一个竖直的传送区段－封合区段而输送；b)纸板箱被进行有关正确成形尤其是正确封合成形的检查；c)正确形成的纸板箱，在转移工位区域中的封合区段的(上)末端处，被转移给一个移除传送区段，尤其是水平指向的移除传送区段；d)任何有缺陷地形成的纸板箱－不合格纸板箱，被传送得经过转移工位，进入不合格纸板箱所用的移除工位的区域中。
因此，符合本发明的方法，保证使不合格纸板箱被输送得经过不正确形成的纸板箱所用的移除传送器，并在一个后续工位的区域内被移除。
符合本发明的纸板箱包装机，设计得使纸板箱顺着竖直方向被纸板箱传送器－封合传送器输送给移除传送器。不合格纸板箱被封合传送器移动得经过转移工位或移除传送器，进入不合格纸板箱所用移除工位中。在竖直的纸板箱传送器即封合传送器的情况下，此工位按照本发明是在朝下行进的传送区段的区域内形成的，它与纸板箱所用下方的转移工位有一段距离。
本发明的另一个特殊性能是，纸板箱传送器具有用于至少每一个纸板箱的专用容器。这些容器的横剖面是有角度形式的，且这些容器被以能够翻转的方式安装在纸板箱传送器上。一个特殊性能在于，纸板箱通过相对移动引起的自动行进翻转移动拾取或输送给另一个传送构件。本发明的其他特殊性能，根据附图显示的设备的一个示范实施例，在下面更详细地说明，在这些图中
图1的简略平面图显示一台纸板箱包装机；图2以侧视图并以图1的竖直剖视平面Ⅱ－Ⅱ，显示符合图1的纸板箱包装机；图3以图1的另一个平面Ⅲ－Ⅲ，显示纸板箱包装机的侧视图；图4以剖视平面Ⅵ－Ⅵ，显示平面图及水平剖面。
各幅图纸中显示的那台设备，是一台用于生产、装填并输送走以波纹纸板或相似包装材料所制纸板箱10的纸板箱包装机。纸板箱10的构造方式为，在两个彼此相反侧面的区域内，尤其是在底壁与端壁区域内，形成折叶11、12。这些折叶是为了封合纸板箱10而折叠的，从而外折叶11搭靠在内折叶12上。一些外折叶11被粘合剂，具体来说是被施用的胶条13，一个个地接合。
纸板箱10被以平坦、塌陷的状态从料斗14移出。在装填工位15的区域内，纸板箱10被架设起来。带有折叶11、12的敞开的侧面，朝向侧边。纸板箱的内容被经由一个敞开的侧面而推入纸板箱10里。
在本示范实施例中，纸板箱10接纳由一些单个包装件17构成的一个组16。这些单个包装件17由送料传送器18供应。在构组工位区域内，这些单个包装件在一个堆垛台19上被分成几层集中，形成一个多层的包装件组16。包装件组16被推料器20推入纸板箱10里，该纸板箱的侧面是敞开的。
接着，折叶11、12被折到封合位置上。后来被封合的纸板箱10，被输送给一个纸板箱传送器即封合传送器21。该传送器是以特定方式设计的。
封合了的纸板箱10被封合传送器21朝上移动，且在传送区段的上端，在转移工位33里被转移给一个水平的移除传送器22。该传送器在此被设计为一个辊传送器。
封合传送器21配备有一个容器23，该容器能够上下移动，且用于至少一个纸板箱10。可替换的是，也可以有多个尤其是两个容器23。容器23的横剖面是有角度形式的，它带有两个彼此成直角的承载支架24、25。纸板箱10由于反向移动，确切地说在本例中是由于翻转移动而输送给其下端位置处的封合传送器21或容器23。从而纸板箱10的一个狭窄的侧表面，就处于容器23的短的或窄的承载支架24上。另一个即直立的承载支架25，则作为纸板箱一面直立侧壁的支座。在这种情况下，折叶11朝向侧边。
然后，纸板箱10被封合传送器21，确切地说是穿过一个封合器26而被朝上移动。该封合器通过施用胶条13把一些外折叶11一一接合，来使折叶11固定封合。在纸板箱10朝上移动期间，封合器26就由于纸板箱的相对移动而在它的两个侧面上施上胶条13。
在纸板箱10到达上端位置处之后，确切地说它又被翻转移动而输送给水平的移除传送器22，从而，纸板箱10较大的侧表面就落靠在移除传送器22上。
用于纸板箱10的容器23，以能够翻转的方式被安置在纸板箱传送器即封合传送器21上。当容器23在转移工位33中翻转90°后，它就朝下移动到一个翻转了的位置，以便接纳下一个纸板箱10。在容器23返回纸板箱的接纳位置(见图2)期间，又进行翻转移动，从而它呈现为起始位置。
容器23连接着承载架27，该承载架不可兼地或向上或向下移动。承载架27安装在竖直的导向件上，具体地说是在两根滑杆28、29上的滑动导向件上。承载架27的侧边连接着容器23，具体地说是横向指向的翻转轴承30。因此，容器23能相对于承载架27而上下移动，在上端位置与下端位置上，翻转移动分别进行。
容器23的翻转移动，是机械控制的。容器23或翻转轴承30的起动构件，通过传送移动而贴靠着一些止动件运行，从而由于相对移动就进行翻转操作。为达到此目的，有一根起动杆31连接着容器23。该起动杆相对于容器23处于固定的相对位置上。在起动杆31的自由端上，装有一根导向辊32。该辊贴靠着一个止动件运行，以便起动翻转移动。那些止动件是一些导轨，在导轨上运行着导向辊32。在上部区域里，具体地说是在转移工位33的区域里，两根有间隔的、平行延伸的导轨34、35被固定置放。在容器23朝上移动期间，导向辊32进入两根竖直的导轨34、35之间的区域里。在上末端处的弧拱构形，具体地说是进入水平平面的过渡弧拱，具有相应地使导向辊32偏移的作用。这种偏移具有的作用是，容器23的翻转移动由起动杆31引起。
位于相反一边，也就是下部区域里，配置有单根导轨36，它带有上部弧拱连续的区域。在容器23朝下移动期间，导向轨32行进到导轨36的弧拱区域上，且由于进一步移动，进入一个下部竖直支架的区域，导向辊就相应地偏移。结果，容器23由于相应的翻转移动而返回到起始位置。
容器23朝上与朝下的移动，是由于一个竖直的环状传送器被来回驱动，具体地说是由于一条有齿传送带37而引起的。该传送带在上、下转向辊38、39上绕过。上转向辊38可由电机40交替地顺一个方向和另一个方向驱动。为了抵偿负载，一个平衡锤41连接着环状传送器即有齿传送带37，且由(另)一根导向杆42导向。承载架27紧紧地连接着有齿传送带37的一条绞线束，而平衡锤41连接着另一条绞线束。
纸板箱10受到有关正确成形的监测。这种监测可以与所包装的内容有关，但尤其适用于在封合器26区域里正确应用纸板箱封合，换言之是胶条13的正确应用或在场。可能有缺陷的纸板箱，即不合格纸板箱43，不输送给转移传送器22，但却为了某种其他用途而继续前进。在本例中，不合格纸板箱43又被朝下移动而进入在半途附近设立的移除工位44的区域，在该区域中，不合格纸板箱43被从设备中移除。移除工位44包括一条带有末端止动件46的朝下倾斜的滑道45。不合格纸板箱在朝下移动期间被容器23沉积在滑道45上，并由于滑动移动而在末端止动件46处，处于自由移除的位置。
这种用于不合格纸板箱43的转移操作，是由于有关构件的相应成形而引起的，这种构件一方面是容器23，另一方面是滑道45。尤其从图4可见，容器23包括两个彼此有一段距离且呈叉状方式安置的分容器47、48。作为不合格纸板箱43所用接纳构件的滑道45，位于分容器47、48之间，从而在容器23朝下移动期间，不合格纸板箱43被自动沉积在滑道45上，容器23或它的分容器47、48，则顺着朝下方向被移动得经过滑道45。在本例中，滑道45也包括两个彼此有一段距离但却处于分容器47、48之间的承载件49、50。
有角度的分容器47、48连接着一根共用翻转轴51。该轴由装在其一端上的起动杆31转动。
一方面是纸板箱10，另一方面是不合格纸板箱43，这二者的处理，自动地发生在转移工位33的区域里。在转移工位33区域里，也就是在纸板箱10所用传送区段的(上)末端处，装有一个中间传送器52。此传送器搭接了从(被翻转的)容器23到移除传送器22的纸板箱10的传送路径，这条路径是靠在封合传送器21旁边的。中间传送器52是一条传送带，它位于约处于移除传送器22高度处的一个水平平面上。中间传送器52在(水平的)传送位置上能被驱动，以便把沉积了的纸板箱10传送走，送给移除传送器22。
当不合格纸板箱43到达转移工位时，中间传送器被移出了传送位置，确切地说是被翻转开而进入竖直位置。为达到此目的，中间传送器能围着转向辊53翻转，远离容器23，并面对移除传送器22。为了处理不合格纸板箱43而翻转开的位置，如图2中的虚线所示。
从图1可见，中间传送器52包括两条单独的传送带54、55。这两条传送带位于分容器47、48之间，从而，纸板箱10向中间传送器52的输送，由于相对移动而自动发生。如果不合格包装件43被检测到，且中间传送器52被从传送位置中移出来，那么，就不会发生有关容器23移动的变化。相反地，在转移工位33的翻转移动完成之后，该工位又被朝下移动，不合格纸板箱43依然在容器23上且被随着该工位朝下传送，直到移除工位44为止。此时，就发生了已叙述的不合格纸板箱43向滑道45的转移。
权利要求
1．用于生产(折叠)纸板箱(10)的方法，该纸板箱在装填之后被折叶(11、12)封合，外折叶(11)被粘合剂尤其是被外部施用的胶条(13)固定在封合位置上，该方法以下列性能为特征a)为了封合，纸板箱(10)被沿着一个传送区段，尤其是一个竖直的传送区段－封合区段而输送；b)纸板箱(10)被进行有关正确成形尤其是正确封合成形的检查；c)正确形成的纸板箱(10)，在转移工位(33)区域中的封合区段的末端处，被转移给一个移除传送区段，尤其是水平指向的移除传送区段；d)为了分检出有缺陷地形成的纸板箱(10)－不合格纸板箱(43)，要让这些纸板箱传送得经过转移工位(33)，进入不合格纸板箱(43)所用移除工位(44)中。
2．根据权利要求1所述的方法，其特征在于在竖直的封合区段的下末端处，纸板箱(10)最好由于翻转移动而能进入封合区段，且在上末端处，它们由于重新进行的翻转移动，被移出封合区段而进入移除传送区段。
3．用于生产或封合(折叠)纸板箱(10)的设备，尤其是供助于施用于外面的胶条(13)而用粘合的折叶(11)进行生产或封合的设备，胶条(13)或类似物品在纸板箱传送器的，尤其是在竖直的纸板箱传送器－封合传送器(21)的区域里施用，以下列性能为特征a)在装填工位(15)区域里被装填，并完全折叠了的纸板箱(10)，能被输送给纸板箱传送器，最好是竖直的纸板箱传送器－封合传送器(21)，并能被后者传送给封合器(26)，以便固定折叶(11)；b)纸板箱(10)在转移工位(33)区域里在封合传送器(21)的(上)末端处，能被转移给移除传送器，最好是水平的移除传送器(22)；c)被检测构件检测到的有缺陷地形成的纸板箱(10)－不合格纸板箱(43)，能被顺着装填工位(15)的方向，尤其是朝下的方向，移动得穿过转移工位(33)，或经过移除传送器(22)；d)在不合格纸板箱(43)的传送区段的区域里，该传送区段尤其是一个朝下指向的传送区段，形成一个移除工位(44)，以便接纳来自封合传送器(21)的不合格纸板箱。
4．根据权利要求3所述的设备，其特征在于纸板箱传送器或封合传送器(21)，是一个竖直的环状传送器，尤其是一条有齿传送带(37)，它上面连接着用于至少每一个纸板箱(10)的至少一个容器(23)，容器(23)能被环状传送器－有齿传送带以相应的传送方向，在下末端位置与上末端位置之间来回移动。
5．根据权利要求4所述的设备，其特征在于纸板箱(10)所用容器(23)的横剖面是有角度形式的，在每种情况下该容器带有一个水平的承载支架(24)和一个竖直的承载支架(25)，分别直立的承载支架(24、25)面对着环状传送器即有齿传送带(37)。
6．根据权利要求4所述的设备，其特征在于容器(23)以在每种情况下能够翻转90°的方式安装在纸板箱传送器即封合传送器(21)上，且容器(23)能够进行翻转移动，以便接纳或发送纸板箱(10)。
7．根据权利要求6所述的设备，其特征在于容器(23)的翻转移动，是被翻转机构，尤其是运行在一个止动件上的起动构件－起动杆，由于容器(23)的朝上或朝下移动而引起的。
8．根据权利要求3所述的设备，其特征在于一旦纸板箱(10)被封合了，它们就能被封合传送器(21)沉积在一个中间构件上，尤其是设计为一条传送带的水平的中间传送器(52)上，该传送器把纸板箱(10)输送给移除传送器(22)。
9．根据权利要求4所述的设备，其特征在于纸板箱(10)能被容器(23)由于相对移动而沉积在其他承载构件上，尤其是沉积在中间传送器(52)上，或移除工位(44)区域里的不合格纸板箱(43)所用接纳构件上。
10．根据权利要求9所述的设备，其特征在于为了把纸板箱(10)沉积在接纳构件上，容器(23)能够由于最好带有两个分容器(47、48)的容器(23)的叉状设计，被移动得经过接纳构件，那两个分容器设置得彼此有一段距离，且它们能被移动得经过相应设计的沉积构件－中间传送器(52)、滑道(45)。
11．根据权利要求4所述的设备，其特征在于为了把不合格纸板箱(43)转移到移除工位(44)，中间传送器(52)尤其能被朝下指向而进入直立位置的翻转移动，移出容器(23)的或转移工位(33)区域内纸板箱(10)的移动路径，其移出方式是使带有不合格纸板箱(43)的容器(23)，能被移动得经过中间传送器(52)。
12．根据权利要求3所述的设备，其特征在于在移除工位(44)中，不合格纸板箱(43)能被沉积到带有一个末端止动件(46)的倾斜滑道(45)上。
全文摘要
用于在纸板箱(10)朝上移动期间,通过封合传送器(21),向折叶(11)施用胶条(13)而生产纸板箱或封合纸板箱的设备,封合了的纸板箱在上方的转移工位(33)区域里,被转移给移除传送器(22),且先前被监测出的不合格纸板箱(43),能被传送得经过移除传送器(22),进入此种不合格纸板箱(43)所用的转移工位的区域内。
文档编号B65B7/16GK1280092SQ0012041
公开日2001年1月17日 申请日期2000年7月7日 优先权日1999年7月9日
发明者海茵茨·福克, 沃尔夫冈·海茵齐格 申请人:福克有限公司