专利名称：搬取工件的机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬取工件的机构，特别是一种运用一支短汽筒就可以实现长距离搬动工件的机构。
现在市面上的搬取工件移动的机构大都由几支汽筒和多组控制组件组成，其体积大，组件多，动作复杂，完成全部动作时间较长。而且容易出现故障，成本高。因此，有必要提供一种结构简单的搬取工件的机构。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、控制件少、成本低的搬取工件的机构。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种搬取工件的机构，它包括汽筒、移动机构，所述的移动机构为由齿轮、与齿轮相啮合的一固定齿条、一移动齿条组成的二倍行程机构，还包括位于活动齿条上方的至少一组由滑动组件、导轮、绕性件组成的带动机构。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为已有搬取工件机构的主视图图2为
图1的左侧视图图3为本实用新型结构示意图如
图1、图2所示，1为长汽筒，6为由长汽筒带动的上下移动架，移动架下方为提取结构4，当长汽筒向下伸出到位后，其中上下移动架6由状态7到状态8，这时提取结构吸取工件后，长汽简缩回原位，上下移动架由8移动复位到7，到位后，前后移动部11从9移动到10，而在10的位置上长汽筒1再度向下伸出到位后，提取结构4放置工件，长汽筒1又缩回原位，前后移动部又从10复位到9待机。2为左右移动架，5为左右移动部，3为固定架。
图3中，12为汽筒，齿轮15由汽筒12带动，与齿轮15相啮合的有位于齿轮上部的可移动齿条14，还有位于齿轮下部的固定齿条13，齿条14上有滑动组件(第一)16，滑动组件(第一)与二个导轮(17、17’)以及滑动组件(第二)19以绕性件18(例如链条)串接，该链条两端固定在左右移动机构的机架24上。同样滑动组件(第二)与二个导轮(20、20’)、滑动组件(第三)21以绕性件23串接，22为提取结构，它与滑动组件(21)连接。上述滑动组件、二个导轮、绕性件可以是一组，也可以是二组、三组，最末端的滑动组件连接提取结构。
其工作原理是齿轮15在汽筒12的推动下向前运动，而齿轮上有下齿条13和上齿条14，而下齿条13是固定的，因此，上齿条14的行程为汽筒行程的二倍，在第一滑动组件的作用下第二滑动组件能以第一滑动组件同样速度和距离运动，同样第三滑动组件能以第二滑动组件同样速度和距离运动，因此，几组滑动组件组合，从而实现了长距离运动。
而提取结构又固定在最后的滑动组件上，当滑动组件到位后，提取结构22在左右移动机构作用下吸取工件，整部机器左右移动完成动作。
本实用新型的优点是采用齿轮、齿条的二倍行程结构以及绕性带动机构、结构简单、操作方便，可根据需要调节左右移动距离，适用于注塑机加工的注塑件搬动以及其他物品的搬移。
权利要求1.一种搬取工件的机构，它包括汽筒、移动机构，其特征在于所述的移动机构为由齿轮、与齿轮相啮合的一固定齿条、一移动齿条组成的二倍行程机构，还包括位于移动齿条上方的至少一组由滑动组件、导轮、绕性件组成的带动机构。
2.根据权利要求1所述的搬取工件的机构，其特征在于所述的与齿轮相啮合的固定齿条位于下方，滑动齿条位于上方。
3.根据权利要求1所述的搬取工件的机构，其特征在于所述的带动机构为上一组的滑动组件与下一滑动组件以导轮，绕性件连接。
4.根据权利要求1所述的搬取工件的机构，其特征在于所述的绕性件为链条或铜丝绳。
专利摘要一种搬取工件的机构,它包括:汽筒、移动机构,所述的移动机构为由齿轮、与齿轮相啮合的一固定齿条、一移动齿条组成的二倍行程机构,还包括位于移动齿条上方的至少一组由滑动组件、导轮、绕性件组成的带动机构。本实用新型的优点是:采用齿轮、齿条的二倍行程结构以及绕性带动机构,结构简单、操作方便,可根据需要调节左右移动距离,适用于搬动注塑机加工的注塑件以及其他物品的搬移。
文档编号B65G47/14GK2422262SQ00234140
公开日2001年3月7日 申请日期2000年4月29日 优先权日2000年4月29日
发明者洪天艺 申请人:洪天艺