专利名称:自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，扶手带测速编码器通过第一信号处理器与微处理器连接，梯级/踏板/胶带测速编码器通过第二信号处理器与微处理器连接，键盘、显示屏和蜂鸣器分别连接微处理器，微处理器为单片机，单片机内部设有计时器。本实用新型灵活运用单片机嵌入式系统，实时监测自动扶梯和自动人行道扶手带和梯级、踏板或胶带的速度；采用大屏幕液晶显示、中文菜单，具有操作简便、体积小巧等特点，能方便地在现场测试各种自动扶梯和自动人行道扶手带速度偏离保护功能，节约测试时间，提高测试精度；可广范应用于自动扶梯的制造、安装、调试、保养、检验等。
【专利说明】自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种速度偏离保护测试仪，更具体的说，涉及一种自动扶梯与自 动人行道扶手带速度偏离保护测试仪。
【背景技术】
[0002] 自动扶梯和自动人行道作为一种运载人员的特种设备，其安全性能十分重要。根 据国家有关法规的规定，列入特种设备目录的自动扶梯/自动人行道，都必须由特种设备 检验检测机构进行国家法定的安全检验。最近几年扶梯事故频发，电梯的安全性能越来 越受公众和媒体的高度关注。国家质检总局批准颁布重新修订的国家强制执行新标准 GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道制造与安装安全规范》于2011年7月29日颁布并 实施。2002年12月13日国家质检总局发布的《自动扶梯与自动人行道监督检验规程》同 时废止。《自动扶梯和自动人行道制造与安装安全规范》的实施对提高自动扶梯和自动人行 道安全运行具有重要意义。
[0003] TSG T7005 - 2012《电梯监督检验和定期检验规则一自动扶梯与自动人行道》自 2012年7月1日起施行，其中6.9项规定"应当设置扶手带速度监控装置，在自动扶梯和 自动人行道运行时，当扶手带速度偏离梯级、踏板或者胶带实际速度-15%且时间持续超过 15秒时，该装置应当使自动扶梯或自动人行道停止运行"。
[0004] 该要求得益于新标准中出现的新术语一一可编程电子安全相关系统（PESSRAE)， PESSRAE为一些监控电路的设计提供了方便，特别是一些功能比较复杂的监控电路，如果不 采用PESSRAE是很难实现的，例如扶手带速度监测装置，如果不采用PESSRAE，而是采用含 电子元件的安全电路，通过电子元件的逻辑控制实现该功能，难度还是挺大的。
[0005] 理论上扶手带速度与梯级或踏板速度保持一致，但是由于过度磨损、扶手带伸长、 扶手带内侧存有污物等原因，甚至安装不到位也会导致扶手带速度与梯级或踏板速度发生 偏离。如果速度相差过大，特别是当扶手带过分慢时，会将乘客的手臂向后拉，乘客将因失 去平衡而摔倒，从而受到伤害。
[0006] 确保自动扶梯和自动人行道的安全运行，对于保护人民的生命与财产安全，保证 社会安定，具有重大的意义。研制实用、方便、精确、自动化程度高的自动扶梯/自动人行道 专用测试仪器，可以为自动扶梯/自动人行道检测工作提供更加客观、准确的测试结果，因 此可以让特种设备检验检测机构更加方便、有效地开展自动扶梯/自动人行道的安全检测 工作。目前市场还没有专用于测试自动扶梯/自动人行道扶手带速度偏离保护的仪器设 备。
[0007] 参见图1所示，为扶手带速度监控装置的一种常用形式，它通过与扶手带1的滚轮 3同轴的旋转编码器2来检测其运行速度，扶手带1的下方设有托轮4,托轮4 一侧通过紧 固螺母6与支架5固定，当前，众多扶梯和人行道的制造厂家利用这种方法，即靠近扶手带1 的旋转编码器2来监控扶手带1的速度，其值与梯级、踏板或者胶带运行速度相比较，两者 之差大于-15%且持续时间大于15s时，通过程序设定来控制驱动主机停止运行，来实现扶 手带速度偏离保护的功能。
[0008] 以往通常都是依靠安装单位或者维保单位调试人员手动设置参数人为使扶手带 的速度，与梯级、踏板或者胶带运行速度之差超过-15%且持续时间大于15s，观察电梯是 否有效制停。这种方法最致命的一点就是检验人员很难判定调试人员是否按照要求设定制 造单位提供的测试数据，这给检验机构的检验工作带来很大难题。
【发明内容】
[0009] 本实用新型目的是：提供一种自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试 仪，只需调试人员或维保人员人为调整扶手带的速度，与梯级、踏板或者胶带运行速度之 差，即可检验扶手带速度偏离保护的有效性。
[0010] 本实用新型的技术方案是：
[0011] 一种自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，包括扶手带测速编码 器、梯级/踏板/胶带测速编码器、第一信号处理器、第二信号处理器、键盘、微处理器、显示 屏和蜂鸣器；所述扶手带测速编码器通过所述第一信号处理器与所述微处理器连接，所述 梯级/踏板/胶带测速编码器通过所述第二信号处理器与所述微处理器连接，所述键盘、所 述显示屏和所述蜂鸣器分别连接所述微处理器。
[0012] 进一步的，还包括数据无线传输模块。
[0013] 进一步的，所述微处理器为单片机，所述单片机内部设有计时器。
[0014] 进一步的，所述单片机利用keil uvision2编程环境，程序通过串口 RS232烧录。
[0015] 进一步的，所述扶手带测速编码器与所述梯级/踏板/胶带测速编码器均为EHM 码轮型编码器。
[0016] 进一步的，所述扶手带测速编码器与所述梯级/踏板/胶带测速编码器码轮轮周 长：0. 3m±0. 1 %，且测速分辨率达0. 001m。
[0017] 进一步的，所述显示屏包括不合格报警按钮、合格按钮和启动/停止按钮，所述显 示屏实时显示扶手带速度值、梯级/踏板/胶带速度值、扶手带速度值与梯级/踏板/胶带 速度偏差值以及扶手带速度与梯级/踏板/胶带速度偏差-15%所需时间值。
[0018] 本实用新型的优点是：
[0019] 本实用新型灵活运用单片机嵌入式系统，实时监测自动扶梯和自动人行道扶手带 和梯级、踏板或胶带的速度，两者的速度值信息送入单片机后经单片机计算和处理，单片机 内自带计时器，扶手带速度一旦偏离梯级、踏板或者胶带实际速度-15%，单片机立即计时， 该偏差值持续时间超过15秒时立即向蜂鸣器发出报警信号，并把数据处理结果显示在显 示屏上；采用大屏幕液晶显示、中文菜单，具有操作简便、体积小巧等特点，能方便地在现场 测试各种自动扶梯和自动人行道扶手带速度偏离保护功能，节约测试时间，提高测试精度； 可广范应用于自动扶梯的制造、安装、调试、保养、检验等。
【附图说明】
[0020] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
[0021] 图1为扶手带速度监控装置；
[0022] 图2为本实用新型的安装示意图；
[0023] 图3为本实用新型的结构示意图；
[0024] 图4为本实用新型的测试步骤图；
[0025] 图5为本实用新型的软件流程图。
[0026] 其中：1、扶手带，2、旋转编码器，3、滚轮，4、托轮，5、支架，6、紧固螺母，7、扶手带测 速编码器，8、梯级/踏板/胶带测速编码器，9、第一信号处理器，10、第二信号处理器，11、键 盘，12、微处理器，13、显不屏，14、蜂鸣器。
【具体实施方式】 [0027] 实施例：
[0028] 参见图2、图3所示，一种自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，包 括扶手带测速编码器7、梯级/踏板/胶带测速编码器8、第一信号处理器9、第二信号处理 器10、键盘11、微处理器12、显示屏13和蜂鸣器14 ;所述扶手带测速编码器7通过所述第 一信号处理器9与所述微处理器12连接，所述梯级/踏板/胶带测速编码器8通过所述第 二信号处理器10与所述微处理器12连接，所述键盘11、所述显示屏13和所述蜂鸣器14分 别连接所述微处理器12。
[0029] 进一步的，还包括数据无线传输模块。
[0030] 进一步的，所述微处理器12为单片机，所述单片机内部设有计时器，所述单片机 利用keil uvision2编程环境，程序通过串口 RS232烧录。
[0031] 进一步的，所述扶手带测速编码器7与所述梯级/踏板/胶带测速编码器8均为 EHM码轮型编码器，码轮轮周长：0. 3m±0. 1%，且测速分辨率达0. 001m。
[0032] 进一步的，所述显示屏13包括不合格报警按钮、合格按钮和启动/停止按钮，所述 显示屏13实时显示扶手带速度值、梯级/踏板/胶带速度值、扶手带速度值与梯级/踏板 /胶带速度偏差值以及扶手带速度与梯级/踏板/胶带速度偏差-15%所需时间值。
[0033] 所述扶手带测速编码器7与所述梯级/踏板/胶带测速编码器8的具体计算原理 如下所述，设扶手带的速度或者梯级、踏板或者胶带运行速度v，圆轮半径为r，圆轮旋转一 周需要Ii tl个脉冲，经过时间t后共产生η个脉冲，扶手带的速度或者梯级、踏板或者胶带运 行速度V为：
[0034]
【权利要求】
1. 一种自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，其特征在于：包括扶手带 测速编码器（7)、梯级/踏板/胶带测速编码器（8)、第一信号处理器（9)、第二信号处理器 (10)、键盘（11)、微处理器（12)、显示屏（13)和蜂鸣器（14);所述扶手带测速编码器（7)通 过所述第一信号处理器（9)与所述微处理器（12)连接，所述梯级/踏板/胶带测速编码器 (8)通过所述第二信号处理器（10)与所述微处理器（12)连接，所述键盘（11)、所述显示屏 (13)和所述蜂鸣器（14)分别连接所述微处理器（12)。2. 根据权利要求1所述的自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，其特征 在于：还包括数据无线传输模块。3. 根据权利要求1所述的自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，其特征 在于：所述微处理器（12)为单片机，所述单片机内部设有计时器。4. 根据权利要求1所述的自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，其特征 在于：所述扶手带测速编码器（7)与所述梯级/踏板/胶带测速编码器（8)均为EHM码轮 型编码器。5. 根据权利要求1所述的自动扶梯与自动人行道扶手带速度偏离保护测试仪，其特 征在于：所述显示屏（13)包括不合格报警按钮、合格按钮和启动/停止按钮，所述显示屏 (13)实时显示扶手带速度值、梯级/踏板/胶带速度值、扶手带速度值与梯级/踏板/胶带 速度偏差值以及扶手带速度与梯级/踏板/胶带速度偏差-15%所需时间值。
【文档编号】B66B29-00GK204265206SQ201420611935
【发明者】阮一晖, 陈雪明 [申请人]阮一晖