专利名称:一种纠偏装置及使用该纠偏装置的行走装置、起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纠偏装置及使用该纠偏装置的行走装置、起重机。纠偏装置中编码器的壳体相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置、检测轴同轴固连在被动车轮上止旋穿装的被动轮轴端部，并在壳体上罩设相对于壳体固定设置的防护罩，以使该纠偏装置被安装在被动车轮后，将省去该随行检测轮，这样将极大的减少整个起重机上零部件的数量，简化起重机的行走装置的结构，同时，连接在被动轮轴上的编码器与被动车轮之间的传动路线也会相应减少，提高了纠偏检测的精度，因此本实用新型具有结构简单、检测精度高的优点。
【专利说明】一种纠偏装置及使用该纠偏装置的行走装置、起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纠偏装置及使用该纠偏装置的行走装置、起重机。
【背景技术】
[0002]目前，在建筑、机械、电力、冶金、铸造等行业中，通常使用桥式起重机或门式起重机来进行大型设备的安装、分解和物料的装卸等起吊作业，这些桥式起重机和门式起重机均跨度大、起升高度高，其两侧的支腿下的行走机构的车轮及驱动电机数量较多，由此易造成两侧支腿的行走速度不一致的问题，即在桥式起重机和门式起重机的移动过程中，由于行走机构两侧端梁的移动距离不相同，使得两侧支腿的行走距离相差增大，也就是俗称的跑偏。传统门式起重机和桥式起重机的大车上通常安装纠偏装置来实现纠偏，该纠偏转纠偏装置是在机架两侧的行走机构的台车后面连接一个随行检测轮，在检测轮的车轴端安装编码器，车轮的转速通过编码器反馈到电气控制中心PLC去，如果机架两侧的转速不一致或差值超过限定值时，则PCL控制大车运行电机速度，以纠正大车运行速度，使门机两边速度达到一致的效果。但传统的门式起重机和桥式起重机上的纠偏装置的检测轮共有部件40多个，这些部件的总重达300多公斤，使得纠偏装置的制造加工费时费力，而且也使得纠偏装置在起重机的机架上的组装也出现装配难度大、效率低的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单的纠偏装置，同时还提供了一种使用该纠偏装置的行走装置及使用该行走装置的起重机。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型中纠偏装置的技术方案如下:
[0005]纠偏装置，包括编码器，编码器具有用于相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置的壳体及用于同轴固连在被动车轮上止旋穿装的被动轮轴端部的检测轴，壳体上罩设有用于相对于壳体固定设置的防护罩。
[0006]检测轴上连接有用于直接或通过连接件间接连接在被动轮轴端部的弹性联轴器。
[0007]弹性联轴器通过连接件间接连接被动轮轴，连接件为用于同轴连接在弹性联轴器和被动轮轴之间的连接轴，连接轴的两端为用于分别插装在弹性联轴器和被动轮轴的相对端中的插接端。
[0008]连接轴的外周上凸设有用于挡止在被动轮轴的端面上的定位凸肩，并在定位凸肩上设有用于螺钉连接在被动轮轴的端面上的螺钉过孔。
[0009]弹性联轴器的外周上沿径向旋装有顶压固定在被动轮轴和连接轴的外周上的锁定螺钉。
[0010]本实用新型中行走装置的技术方案如下:
[0011]行走装置，包括纠偏装置、用于在机架推拉下在轨道上滚动的被动车轮及同轴止旋穿装在被动轮轴上的被动轮轴，纠偏装置包括编码器，编码器具有用于相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置的壳体及同轴固连在止旋穿装的被动轮轴端部的检测轴，壳体上罩设有用于相对于壳体固定设置的防护罩。
[0012]检测轴上连接有用于直接或通过连接件间接连接在被动轮轴端部的弹性联轴器。
[0013]弹性联轴器通过连接件间接连接被动轮轴，连接件为用于同轴连接在弹性联轴器和被动轮轴之间的连接轴，连接轴的两端为用于分别插装在弹性联轴器和被动轮轴的相对端中的插接端。
[0014]本实用新型中起重机的技术方案如下:
[0015]起重机，包括门式或桥式的机架及其下方连接的行走装置，行走装置包括纠偏装置、用于在机架推拉下在轨道上滚动的被动车轮及同轴止旋穿装在被动轮轴上的被动轮轴，纠偏装置包括编码器，编码器具有用于相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置的壳体及同轴固连在止旋穿装的被动轮轴端部的检测轴，壳体上罩设有用于相对于壳体固定设置的防护罩。
[0016]检测轴上连接有用于直接或通过连接件间接连接在被动轮轴端部的弹性联轴器。
[0017]本实用新型中编码器的壳体相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置、检测轴同轴固连在被动车轮上止旋穿装的被动轮轴端部，并在壳体上罩设相对于壳体固定设置的防护罩，在使用时，随着被动轮在轨道上的行进，与被动轮轴同轴固连在一起的检测轴会与被动车轮同步转动，以记录被动车轮的行进速度、圈数等参数，进而可通过采样被动车轮的行进参数，并对比两被动车轮的行进数据，当两被动车轮的行进参数相同或差值处于允许范围时，即可判定该起重机的行进装置正常行进，否则则判定该行走装置已经跑偏，而相比现有技术中利用在行走装置后侧连接随行检测轮的方案，本实用新型中纠偏装置被安装在被动车轮后，将省去该随行检测轮，这样将极大的减少整个起重机上零部件的数量，简化起重机的行走装置的结构，同时，连接在被动轮轴上的编码器与被动车轮之间的传动路线也会相应减少，提高了纠偏检测的精度，因此本实用新型具有结构简单、检测精度高的优点。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的起重机的实施例中行走装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型中起重机的实施例:如图1所示，该起重机是一种门式起重机或桥式起重机，包括机架及其下方连接的行走装置，该行走装置包括固定在机架底部的地梁及装配在地梁两端的台车装置，台车装置按驱动方式分为主动台车和被动台车，其中主动台车上安装有驱动电机，被动台车通过机架推拉的方式在轨道上行进。被动台车包括连接在地梁下方的台车架及其上通过被动轮轴2装配的被动车轮，被动车轮通过矩形键止旋装配在被动轮轴2上，而被动轮轴2通过轴承转动装配在台车架相背两侧设置的角箱I上，并在被动轮轴2的端部装配有纠偏装置。角箱I的左右两侧通过螺栓连接有内轴承端盖3和外轴承端盖4，内轴承端盖3套装在被动轮轴2的外周上，外轴承端盖4的中心部位开设有供被动轮轴2的端面上凸设的轮轴圆台21穿过的穿孔。纠偏装置主要由支撑柱5、连接盘6、编码器7、弹性联轴器10、连接件和防护罩9构成，其中支撑柱5在外端盖的外端面上围绕轮轴圆台21间隔均布；连接盘6架设在各支撑柱5的外端上，并在连接盘6的边缘上穿装有将连接盘6和支撑柱5固定在外轴承端盖4外侧的紧固螺钉，以使得连接盘6和支撑柱5被紧固螺钉固定在外轴承端盖4上而形成架空支架；编码器7的壳体固定在连接盘6上、检测轴71从连接盘6中心部位开设的穿孔中穿过并向轮轴圆台21同轴悬伸，以使得编码器7的壳体相对于被动车轮对应的台车架固定设置，而检测轴71通过弹性联轴器10固连在连接件的外端上；连接件为同轴设置在检测轴71和被动轮轴2之间的连接轴8，该连接轴8的左端设有插入弹性联轴器10右端中的左插头段、右端设有同轴插装在轮轴圆台21的端面上开设的定位盲孔中的右插头段，并在连接轴8的外周上凸设有挡止在轮轴圆台21的端面上的定位凸肩，并在定位凸肩上设有用于螺钉连接在轮轴圆台21的端面上的螺钉过孔；弹性联轴器10的两端分别套装在检测轴71的悬伸端和连接轴8的左插头段上，并在弹性联轴器10的左右两端分别沿径向旋装有顶压固定在被动轮轴2和连接轴8的外周上的锁定螺钉，以使弹性联轴器10将检测轴71和连接轴8固连在一起；防护罩9为扣盖在编码器7的壳体和架空支架上的壳状罩体，该防护罩9将支撑柱5、连接盘6、编码器7、弹性联轴器10和连接件罩设于其内。
[0020]本实施例中纠偏装置与现有纠偏装置的工作原理相同，即在使用时，随着被动轮在轨道上的行进，与被动轮轴2同轴固连在一起的检测轴71会与被动车轮同步转动，以记录被动车轮的行进速度、圈数等参数，进而可通过采样被动车轮的行进参数，并对比两被动车轮的行进数据，当两被动车轮的行进参数相同或差值处于允许范围时，即可判定该起重机的行进装置正常行进，否则则判定该行走装置已经跑偏。但取消了单独的检测轮，而采用行走装置的被动车轮替代为检测轮，同时为了防止车轮和车轴相对转动，在车轮的车轴之间加一个矩型键；在被动车轮对应的外轴承端盖4上加装一个连接盘6，将编码器7和连接盘6相接，再将连接盘6通过支撑柱5和外轴承端盖4固定在角箱I上，以使得编码器7的壳体相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置。通过以上改进，两台车装置将节省两个检测轮，共600多公斤，近80多个零部件，节约了大量人力物力。
[0021]在上述实施例中，编码器的检测轴通过连接轴与被动轮轴同轴固连，在其他实施例中，编码器的检测轴也可以直接与被动轮轴固连。
[0022]本实用新型中行走装置的实施例:本实施例中行走装置的结构与上述实施例中行走装置的结构相同，因此不再赘述。
[0023]本实用新型中纠偏装置的实施例:本实施例中纠偏装置的结构与上述实施例中纠偏装置的结构相同，因此不再赘述。
【权利要求】
1.纠偏装置，包括编码器，其特征在于，编码器具有用于相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置的壳体及用于同轴固连在被动车轮上止旋穿装的被动轮轴端部的检测轴，壳体上罩设有用于相对于壳体固定设置的防护罩。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，检测轴上连接有用于直接或通过连接件间接连接在被动轮轴端部的弹性联轴器。3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，弹性联轴器通过连接件间接连接被动轮轴，连接件为用于同轴连接在弹性联轴器和被动轮轴之间的连接轴，连接轴的两端为用于分别插装在弹性联轴器和被动轮轴的相对端中的插接端。4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，连接轴的外周上凸设有用于挡止在被动轮轴的端面上的定位凸肩，并在定位凸肩上设有用于螺钉连接在被动轮轴的端面上的螺钉过孔。5.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，弹性联轴器的外周上沿径向旋装有顶压固定在被动轮轴和连接轴的外周上的锁定螺钉。6.行走装置，包括纠偏装置、用于在机架推拉下在轨道上滚动的被动车轮及同轴止旋穿装在被动轮轴上的被动轮轴，纠偏装置包括编码器，其特征在于，编码器具有用于相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置的壳体及同轴固连在止旋穿装的被动轮轴端部的检测轴，壳体上罩设有用于相对于壳体固定设置的防护罩。7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，检测轴上连接有用于直接或通过连接件间接连接在被动轮轴端部的弹性联轴器。8.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于，弹性联轴器通过连接件间接连接被动轮轴，连接件为用于同轴连接在弹性联轴器和被动轮轴之间的连接轴，连接轴的两端为用于分别插装在弹性联轴器和被动轮轴的相对端中的插接端。9.起重机，包括门式或桥式的机架及其下方连接的行走装置，行走装置包括纠偏装置、用于在机架推拉下在轨道上滚动的被动车轮及同轴止旋穿装在被动轮轴上的被动轮轴，纠偏装置包括编码器，其特征在于，编码器具有用于相对于被动车轮对应的台车或地梁固定设置的壳体及同轴固连在止旋穿装的被动轮轴端部的检测轴，壳体上罩设有用于相对于壳体固定设置的防护罩。10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，检测轴上连接有用于直接或通过连接件间接连接在被动轮轴端部的弹性联轴器。
【文档编号】B66C9-16GK204265267SQ201420742116
【发明者】张宋永 [申请人]河南省矿山起重机有限公司