一种货物运载分类机械的制作方法
专利名称:一种货物运载分类机械的制作方法
【专利摘要】本实用新V型公开了一种货物运载分类机械，包括底座，底座上垂直设置有底轴，在底轴上安装有可绕底轴转动的转盘，转盘上固定设置有转座，转座上通过主转轴铰接有主动力臂，主动力臂上安装有从动力臂，其中从动力臂的一端与主动力臂活动式连接，主动力臂的另一端安装有吸盘。本实用新型的机械相对于现有的搬运设备，结构更加精简，操作方便，占用空间体积小，操作转化率高，提高了物流转运仓库中货物的分类处理效率；本实用新型采用吸盘式结构，解决了爪式机构无法精准定位货物的劣势，可在无位移的情况下原地旋转，节省做功，同时满足了快递物流空间狭小的要求。
【专利说明】
一种货物运载分类机械
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种货物运载装置，具体涉及一种货物运载分类机械，可用于物流领域的商品搬运。【背景技术】
[0002]物流行业是当前发展较为迅速的一个行业，而当前的各个物流公司也朝着更加智能化、高效化的方向发展。货物自物流发出后，经过不同的转运站，最终被送到客户的手中。 物流运输过程中，除了在路途上的运送之外，在各转运仓库中对于货物的分类、搬运等也是影响整体物流传输效率的一个重要因素。
[0003]从目前看来，市场上针对物流业的转运机械很少，大部分都由人力完成，或者人机交互完成。人力的转运方式费时费力，且对于大宗货物转运效率低下，并存在一定的安全隐患；当前的一些辅助机械，其不能针对性地完成特定的转运功能，智能化程度低，且设备大多较为复杂，操作转化率低，维修保养成本高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种货物运载分类机械，能在有限的空间里，完成货物的分类和转运工作，克服现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种货物运载分类机械，包括底座，底座上垂直设置有底轴，在底轴上安装有可绕底轴转动的转盘，转盘上固定设置有转座，转座上通过主转轴铰接有主动力臂，主动力臂上安装有从动力臂，其中从动力臂的一端与主动力臂活动式连接，主动力臂的另一端安装有吸盘。
[0007]进一步地，所述的底座上设置有用于限制转盘在底轴上转动的固定装置，固定装置包括活动式安装在底座上的固定卡，在转盘的圆周上分布有多个与固定卡配合的卡槽； 在固定卡的端部伸入卡槽中后，转盘与底轴相对固定。
[0008]进一步地，所述的主动力臂的端部设置有三角状的传力架，传力架具有三个端部， 分别为第一端部、第二端部和第三端部，其中第一端部与主动力臂、从动力臂通过第一转轴连接。
[0009]进一步地，所述的吸盘通过三角状的起重架安装在从动力臂的端部，其中起重架的一端安装所述的吸盘上，一端通过第四转轴与从动力臂连接，另外一端通过第三转轴安装有第二驱动杆，第二驱动杆与传力架的第二端部铰接。[〇〇1〇]进一步地，所述的转座上铰接设置有第一驱动杆，第一驱动杆的端部通过第二转轴与传力架的第三端部连接。
[0011]进一步地，所述的转盘上安装有用于驱动转盘转动的第一驱动器，主转轴上安装有第二驱动器，第一转轴上安装有第三驱动器。
[0012]本实用新型具有以下技术特点:
[0013]1.本实用新型的机械相对于现有的搬运设备，结构更加精简，操作方便，占用空间体积小，操作转化率高，提高了物流转运仓库中货物的分类处理效率；
[0014]2.本实用新型采用吸盘式结构，解决了爪式机构无法精准定位货物的劣势，可在无位移的情况下原地旋转，节省做功，同时满足了快递物流空间狭小的要求；
[0015]3.本实用新型创新结合了快递物流业的特点，结构小巧精悍，不需要占用太大空间，适用于复杂场合，且其自由度大;通过在该运载机械上添加控制模块，即可方便的完成机器的自动工作，无需人力搬运。【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视图；
[0017]图2为图1的左视图；[〇〇18]图3为图1的俯视图；
[0019]图中标号代表:1 一底座，2—卡槽，3—第一驱动器，4 一第一驱动杆，5—第一转轴， 6一第二转轴，7—传力架，8—第二驱动杆，9一第二转轴，10—从动力臂，11 一起重架，12— 吸盘，13—第四转轴，14一主动力臂，15—主转轴，16—转座，17—转盘，18—底轴，19一固定卡，20—第三驱动器，21—第二驱动器。【具体实施方式】
[0020]遵从上述技术方案，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种货物运载分类机械， 包括底座1，底座1上垂直设置有底轴18,在底轴18上安装有可绕底轴18转动的转盘17,转盘 17上固定设置有转座16,转座16上通过主转轴15铰接有主动力臂14,主动力臂14上安装有从动力臂10,其中从动力臂10的一端与主动力臂14活动式连接，主动力臂14的另一端安装有吸盘12。
[0021]本实用新型的底座1主要起到承载固定作用，底座1固定在仓库内的地面上，靠近所要分类转运的货物。也可以将整个机械通过底座1固定在底盘车上，实现活动式作业。底座1上固定设置有一个底轴18,底轴18上有转盘17,转盘17可以相对于底座1360°转动。转盘 17上有一个转座16,用于安装动力臂。动力臂分有两个，为主动力臂14和从动力臂10。其中主动力臂14与从动力臂10是铰接关系，转座16与主动力臂14也是铰接关系，S卩主动力臂14 可以相对于转座16转动，从动力臂10可以相对于主动力臂14转动。将吸盘12安装于从动力臂10的端部，这样通过主动力臂14相对于转座16的旋转、从动力臂10相对于主动力臂14的旋转，即可控制吸盘12将货物吸起或放下。至于圆周方向的转动，可以通过控制转盘17在底轴18上旋转来实现。由此，本实用新型的这种机械可以在360°范围吸起、放下货物至任何一个动力臂长可及的范围内。吸盘12可以采用多种结构，例如真空吸盘12、电动吸盘12等;也可以根据实际需要将吸盘12替换为机械爪、吊钩等结构。
[0022]在起重或放下货物的作业过程中，为了防止转盘17转动造成影响，底座1上设置有用于限制转盘17在底轴18上转动的固定装置，固定装置包括活动式安装在底座1上的固定卡19,在转盘17的圆周上分布有多个与固定卡19配合的卡槽2;在固定卡19的端部伸入卡槽 2中后，转盘17与底轴18相对固定。如图2所示，固定卡19通过电动控制，能相对于底座1旋转。转盘17旋转至一个合适的位置后，通过电动控制固定卡19转动，使固定卡19上端旋转至伸入到转盘17上的某个一卡槽2中，即实现了转盘17与底座1之间的相对固定。[〇〇23]为了使力的传输更加高效，同时也为了分担主动力臂14与从动力臂10之间的荷载，主动力臂14的端部设置有三角状的传力架7,传力架7具有三个端部，分别为第一端部、 第二端部和第三端部，其中第一端部与主动力臂14、从动力臂10通过第一转轴5连接。图1给出的示例中，传力架7为等腰三角形结构，第一端部即为等腰三角形的顶端，第二端部和第三端部为等腰三角形的两个底端。传力架7也可以等效变形成为其他结构。[〇〇24]如图1所示，吸盘12通过三角状的起重架11安装在从动力臂10的端部，其中起重架 11的一端安装所述的吸盘12上，一端通过第四转轴13与从动力臂10连接，另外一端通过第三转轴9安装有第二驱动杆8,第二驱动杆8与传力架7的第二端部铰接。设置起重架11的目的是为了方便调整吸盘12的姿态，使吸盘12能更好地吸附货物。起重架11的旋转动力来自第二驱动杆8,第二驱动杆8是电动伸缩杆，通过其伸长或收缩，将促使起重架11围绕第四转轴13旋转，从而带动吸盘12转动，以调整吸盘12姿态。[〇〇25]为构成系统性的精细化调节模式，转座16上铰接设置有第一驱动杆4,第一驱动杆 4的端部通过第二转轴6与传力架7的第三端部连接。第一驱动杆4也是电动伸缩杆，第一驱动杆4可以控制传力架7的姿态，用于辅助调节起重架11的姿态，从而使吸盘12位置更加合适。
[0026]本方案中，各部位的旋转可通过驱动器来实现。转盘17上安装有用于驱动转盘17 转动的第一驱动器3,主转轴15上安装有第二驱动器21，用于调整主动力臂14的位置;第一转轴5上安装有第三驱动器20,用于调整从动力臂10的位置。驱动器可以采用电机或液压装置。
【主权项】
1.一种货物运载分类机械，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上垂直设置有底 轴(18)，在底轴(18)上安装有可绕底轴(18)转动的转盘(17)，转盘(17)上固定设置有转座 (16)，转座(16)上通过主转轴(15)铰接有主动力臂(14)，主动力臂(14)上安装有从动力臂 (10)，其中从动力臂(10)的一端与主动力臂(14)活动式连接，主动力臂(14)的另一端安装 有吸盘(12)。2.如权利要求1所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的底座(1)上设置有用于 限制转盘(17)在底轴(18)上转动的固定装置，固定装置包括活动式安装在底座(1)上的固 定卡(19)，在转盘(17)的圆周上分布有多个与固定卡(19)配合的卡槽(2);在固定卡(19)的 端部伸入卡槽(2)中后，转盘(17)与底轴(18)相对固定。3.如权利要求1所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的主动力臂(14)的端部设 置有三角状的传力架(7)，传力架(7)具有三个端部，分别为第一端部、第二端部和第三端 部，其中第一端部与主动力臂(14)、从动力臂(10)通过第一转轴(5)连接。4.如权利要求3所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的吸盘(12)通过三角状的 起重架(11)安装在从动力臂(10)的端部，其中起重架(11)的一端安装所述的吸盘(12)上， 一端通过第四转轴(13)与从动力臂(10)连接，另外一端通过第三转轴(9)安装有第二驱动 杆(8)，第二驱动杆(8)与传力架(7)的第二端部铰接。5.如权利要求3所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的转座(16)上铰接设置有 第一驱动杆(4)，第一驱动杆(4)的端部通过第二转轴(6)与传力架(7)的第三端部连接。6.如权利要求3所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的转盘(17)上安装有用于 驱动转盘(17)转动的第一驱动器(3)，主转轴(15)上安装有第二驱动器(21)，第一转轴(5) 上安装有第三驱动器(20)。
【文档编号】B65G47/91GK205708827SQ201620324253
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】韩宇琛
【申请人】韩宇琛
【专利摘要】本实用新V型公开了一种货物运载分类机械，包括底座，底座上垂直设置有底轴，在底轴上安装有可绕底轴转动的转盘，转盘上固定设置有转座，转座上通过主转轴铰接有主动力臂，主动力臂上安装有从动力臂，其中从动力臂的一端与主动力臂活动式连接，主动力臂的另一端安装有吸盘。本实用新型的机械相对于现有的搬运设备，结构更加精简，操作方便，占用空间体积小，操作转化率高，提高了物流转运仓库中货物的分类处理效率；本实用新型采用吸盘式结构，解决了爪式机构无法精准定位货物的劣势，可在无位移的情况下原地旋转，节省做功，同时满足了快递物流空间狭小的要求。
【专利说明】
一种货物运载分类机械
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种货物运载装置，具体涉及一种货物运载分类机械，可用于物流领域的商品搬运。【背景技术】
[0002]物流行业是当前发展较为迅速的一个行业，而当前的各个物流公司也朝着更加智能化、高效化的方向发展。货物自物流发出后，经过不同的转运站，最终被送到客户的手中。 物流运输过程中，除了在路途上的运送之外，在各转运仓库中对于货物的分类、搬运等也是影响整体物流传输效率的一个重要因素。
[0003]从目前看来，市场上针对物流业的转运机械很少，大部分都由人力完成，或者人机交互完成。人力的转运方式费时费力，且对于大宗货物转运效率低下，并存在一定的安全隐患；当前的一些辅助机械，其不能针对性地完成特定的转运功能，智能化程度低，且设备大多较为复杂，操作转化率低，维修保养成本高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种货物运载分类机械，能在有限的空间里，完成货物的分类和转运工作，克服现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种货物运载分类机械，包括底座，底座上垂直设置有底轴，在底轴上安装有可绕底轴转动的转盘，转盘上固定设置有转座，转座上通过主转轴铰接有主动力臂，主动力臂上安装有从动力臂，其中从动力臂的一端与主动力臂活动式连接，主动力臂的另一端安装有吸盘。
[0007]进一步地，所述的底座上设置有用于限制转盘在底轴上转动的固定装置，固定装置包括活动式安装在底座上的固定卡，在转盘的圆周上分布有多个与固定卡配合的卡槽； 在固定卡的端部伸入卡槽中后，转盘与底轴相对固定。
[0008]进一步地，所述的主动力臂的端部设置有三角状的传力架，传力架具有三个端部， 分别为第一端部、第二端部和第三端部，其中第一端部与主动力臂、从动力臂通过第一转轴连接。
[0009]进一步地，所述的吸盘通过三角状的起重架安装在从动力臂的端部，其中起重架的一端安装所述的吸盘上，一端通过第四转轴与从动力臂连接，另外一端通过第三转轴安装有第二驱动杆，第二驱动杆与传力架的第二端部铰接。[〇〇1〇]进一步地，所述的转座上铰接设置有第一驱动杆，第一驱动杆的端部通过第二转轴与传力架的第三端部连接。
[0011]进一步地，所述的转盘上安装有用于驱动转盘转动的第一驱动器，主转轴上安装有第二驱动器，第一转轴上安装有第三驱动器。
[0012]本实用新型具有以下技术特点:
[0013]1.本实用新型的机械相对于现有的搬运设备，结构更加精简，操作方便，占用空间体积小，操作转化率高，提高了物流转运仓库中货物的分类处理效率；
[0014]2.本实用新型采用吸盘式结构，解决了爪式机构无法精准定位货物的劣势，可在无位移的情况下原地旋转，节省做功，同时满足了快递物流空间狭小的要求；
[0015]3.本实用新型创新结合了快递物流业的特点，结构小巧精悍，不需要占用太大空间，适用于复杂场合，且其自由度大;通过在该运载机械上添加控制模块，即可方便的完成机器的自动工作，无需人力搬运。【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视图；
[0017]图2为图1的左视图；[〇〇18]图3为图1的俯视图；
[0019]图中标号代表:1 一底座，2—卡槽，3—第一驱动器，4 一第一驱动杆，5—第一转轴， 6一第二转轴，7—传力架，8—第二驱动杆，9一第二转轴，10—从动力臂，11 一起重架，12— 吸盘，13—第四转轴，14一主动力臂，15—主转轴，16—转座，17—转盘，18—底轴，19一固定卡，20—第三驱动器，21—第二驱动器。【具体实施方式】
[0020]遵从上述技术方案，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种货物运载分类机械， 包括底座1，底座1上垂直设置有底轴18,在底轴18上安装有可绕底轴18转动的转盘17,转盘 17上固定设置有转座16,转座16上通过主转轴15铰接有主动力臂14,主动力臂14上安装有从动力臂10,其中从动力臂10的一端与主动力臂14活动式连接，主动力臂14的另一端安装有吸盘12。
[0021]本实用新型的底座1主要起到承载固定作用，底座1固定在仓库内的地面上，靠近所要分类转运的货物。也可以将整个机械通过底座1固定在底盘车上，实现活动式作业。底座1上固定设置有一个底轴18,底轴18上有转盘17,转盘17可以相对于底座1360°转动。转盘 17上有一个转座16,用于安装动力臂。动力臂分有两个，为主动力臂14和从动力臂10。其中主动力臂14与从动力臂10是铰接关系，转座16与主动力臂14也是铰接关系，S卩主动力臂14 可以相对于转座16转动，从动力臂10可以相对于主动力臂14转动。将吸盘12安装于从动力臂10的端部，这样通过主动力臂14相对于转座16的旋转、从动力臂10相对于主动力臂14的旋转，即可控制吸盘12将货物吸起或放下。至于圆周方向的转动，可以通过控制转盘17在底轴18上旋转来实现。由此，本实用新型的这种机械可以在360°范围吸起、放下货物至任何一个动力臂长可及的范围内。吸盘12可以采用多种结构，例如真空吸盘12、电动吸盘12等;也可以根据实际需要将吸盘12替换为机械爪、吊钩等结构。
[0022]在起重或放下货物的作业过程中，为了防止转盘17转动造成影响，底座1上设置有用于限制转盘17在底轴18上转动的固定装置，固定装置包括活动式安装在底座1上的固定卡19,在转盘17的圆周上分布有多个与固定卡19配合的卡槽2;在固定卡19的端部伸入卡槽 2中后，转盘17与底轴18相对固定。如图2所示，固定卡19通过电动控制，能相对于底座1旋转。转盘17旋转至一个合适的位置后，通过电动控制固定卡19转动，使固定卡19上端旋转至伸入到转盘17上的某个一卡槽2中，即实现了转盘17与底座1之间的相对固定。[〇〇23]为了使力的传输更加高效，同时也为了分担主动力臂14与从动力臂10之间的荷载，主动力臂14的端部设置有三角状的传力架7,传力架7具有三个端部，分别为第一端部、 第二端部和第三端部，其中第一端部与主动力臂14、从动力臂10通过第一转轴5连接。图1给出的示例中，传力架7为等腰三角形结构，第一端部即为等腰三角形的顶端，第二端部和第三端部为等腰三角形的两个底端。传力架7也可以等效变形成为其他结构。[〇〇24]如图1所示，吸盘12通过三角状的起重架11安装在从动力臂10的端部，其中起重架 11的一端安装所述的吸盘12上，一端通过第四转轴13与从动力臂10连接，另外一端通过第三转轴9安装有第二驱动杆8,第二驱动杆8与传力架7的第二端部铰接。设置起重架11的目的是为了方便调整吸盘12的姿态，使吸盘12能更好地吸附货物。起重架11的旋转动力来自第二驱动杆8,第二驱动杆8是电动伸缩杆，通过其伸长或收缩，将促使起重架11围绕第四转轴13旋转，从而带动吸盘12转动，以调整吸盘12姿态。[〇〇25]为构成系统性的精细化调节模式，转座16上铰接设置有第一驱动杆4,第一驱动杆 4的端部通过第二转轴6与传力架7的第三端部连接。第一驱动杆4也是电动伸缩杆，第一驱动杆4可以控制传力架7的姿态，用于辅助调节起重架11的姿态，从而使吸盘12位置更加合适。
[0026]本方案中，各部位的旋转可通过驱动器来实现。转盘17上安装有用于驱动转盘17 转动的第一驱动器3,主转轴15上安装有第二驱动器21，用于调整主动力臂14的位置;第一转轴5上安装有第三驱动器20,用于调整从动力臂10的位置。驱动器可以采用电机或液压装置。
【主权项】
1.一种货物运载分类机械，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上垂直设置有底 轴(18)，在底轴(18)上安装有可绕底轴(18)转动的转盘(17)，转盘(17)上固定设置有转座 (16)，转座(16)上通过主转轴(15)铰接有主动力臂(14)，主动力臂(14)上安装有从动力臂 (10)，其中从动力臂(10)的一端与主动力臂(14)活动式连接，主动力臂(14)的另一端安装 有吸盘(12)。2.如权利要求1所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的底座(1)上设置有用于 限制转盘(17)在底轴(18)上转动的固定装置，固定装置包括活动式安装在底座(1)上的固 定卡(19)，在转盘(17)的圆周上分布有多个与固定卡(19)配合的卡槽(2);在固定卡(19)的 端部伸入卡槽(2)中后，转盘(17)与底轴(18)相对固定。3.如权利要求1所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的主动力臂(14)的端部设 置有三角状的传力架(7)，传力架(7)具有三个端部，分别为第一端部、第二端部和第三端 部，其中第一端部与主动力臂(14)、从动力臂(10)通过第一转轴(5)连接。4.如权利要求3所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的吸盘(12)通过三角状的 起重架(11)安装在从动力臂(10)的端部，其中起重架(11)的一端安装所述的吸盘(12)上， 一端通过第四转轴(13)与从动力臂(10)连接，另外一端通过第三转轴(9)安装有第二驱动 杆(8)，第二驱动杆(8)与传力架(7)的第二端部铰接。5.如权利要求3所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的转座(16)上铰接设置有 第一驱动杆(4)，第一驱动杆(4)的端部通过第二转轴(6)与传力架(7)的第三端部连接。6.如权利要求3所述的货物运载分类机械，其特征在于，所述的转盘(17)上安装有用于 驱动转盘(17)转动的第一驱动器(3)，主转轴(15)上安装有第二驱动器(21)，第一转轴(5) 上安装有第三驱动器(20)。
【文档编号】B65G47/91GK205708827SQ201620324253
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】韩宇琛
【申请人】韩宇琛
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