专利名称：具有自动计数与警报功能的智能型螺丝供应机及其方法
技术领域：
本发明提供一种智能型螺丝供应机，特别是一种具有自动计数与警报功 能的智能型螺丝供应机及其方法。
背景技术：
在电子产品组装作业时，通常必须通过锁附多个螺丝来组装特定才几构或 组件。对于每一个组件而言，其所需的螺丝数量各有不同，且每一个组件的 位置通常也不同，所以该些锁附的螺丝的分布位置亦不同。所以，作业员在 进行组装动作前，必须记取锁固位置及所需螺丝数量，然后再将螺丝取出并 锁到定位。这样的过程必须做到眼到、手到、心到才能确保正确无误。然而， 由于作业员在长时间工作后，往往会因为疲劳而导致注意力下降，因此，常 常会出现螺丝漏锁的情形，甚至是将螺丝遗漏于电子产品内。若螺丝漏锁， 则产品内部的组件可能容易脱落。若螺丝遗漏于电子产品中，则有可能对造 成产品内部电路板短路，或者使用者在使用产品时可能会听到产品内部的异 声，如此均会严重影响产品的质量。
请参考图1。图l为先前技术一螺丝供应台IO的示意图。螺丝供应台 10包括螺丝放置槽12、多个螺丝13、震动装置15、弹片14、及螺丝输出道 16。螺丝放置槽12用来放置多个螺丝13,使用者可将多个螺丝13放入此凹 槽中。震动装置15耦接于螺丝放置槽12，通过震动方式来导正及排列多个 螺丝13。螺丝输出道16耦接于螺丝放置槽12 (通过内部耦接在一起)，用 来输出经过导正及排列后的螺丝，以供使用者取用。弹片14耦接于螺丝输 出道16，用来抵住在螺丝输出道16上的螺丝，当作业员从螺丝供应台10 取出螺丝时，是将螺丝起子吸住(沾住)欲取出的螺丝，继而顺着螺丝输出 道16的方向往外取出螺丝，此时，弹片14会受螺丝起子往外推的力量而转 动，使得螺丝能被取出，且作业员取出螺丝后，弹片14会恢复成原来的位 置，再一次抵住螺丝输出道16上的螺丝。因此，作业员可以一次取出一个 螺丝。
作业员由螺丝供应台IO取出螺丝后，是将取出的螺丝锁入产品机台，
且在其动作完毕后再将产品机台送至下一个工作站，如此重复进行相同的锁
附动作。然而，目前的螺丝供应台IO只有通过内部的震动装置15，来提供 螺丝导正跟排列的作用，而不具有数量控制与警报功能。因此，作业员容易 因为疏失而造成螺丝锁附的遗漏问题，进而影响生产质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动计数与警报功能的智能型螺丝供 应机及其方法，以解决传统技术中的问题。
根据本发明，公开一种具有自动计数与警报功能的智能型螺丝供应机。 智能型螺丝供应机作动时与第一开关及第二开关相配合，且智能型螺丝供应 机包括螺丝供应台以及螺丝供应控制器。螺丝供应台用来提供螺丝。螺丝供 应控制器包括计数器及逻辑判断装置。计数器用来计算供应台供应螺丝的数 量。逻辑判断装置用来将计数器终止计数时所计算的数量与预定数量进行比 较。第一开关用来于被触发时控制计数器开始计数。第二开关用来于被触发 时控制计数器终止计数。
根据本发明，公开一种具有自动计数与警报功能的智能型螺丝供应机。 智能型螺丝供应机包括螺丝供应台、螺丝供应控制器、第一开关以及第二开 关。螺丝供应台具有一输出端，用来输出一触发讯号，该螺丝供应台用来提 供螺丝的导正及排列。螺丝供应控制器包括计数器及逻辑判断装置。计数器 具有一第一输入端，用来接收一进微动开关讯号， 一第二输入端，用来接收 一出微动开关讯号， 一第三输入端，耦接于该螺丝供应台的输出端，用来接 收该触发讯号，及一输出端，用来输出一第一螺丝数量。逻辑判断装置具有 一第一输入端，用来接收该进微动开关讯号， 一第二输入端，用来接收该出 微动开关讯号， 一第三输入端，耦接于该计数器的输出端，用来接收该第一 螺丝数量， 一第四输入端，用来接收一预定数量，及一输出端，用来输出一 警报讯号。该逻辑判断装置是依据该第三、第四输入端所接收的讯号来判断 是否输出该警报讯号。第一开关具有一输出端，耦接于该螺丝供应控制器， 用来输出该进^:动开关讯号。第二开关具有一输出端，耦接于该螺丝供应控 制器，用来输出该出微动开关讯号。
根据本发明，公开一种智能型螺丝供应机处理螺丝供应量的方法，该方
法包括使用螺丝供应台供应螺丝；在第一开关被触发时，控制计数器开始计 算该螺丝供应台供应螺丝的数量；在第二开关被触发时，控制计数器终止计 算螺丝供应台供应螺丝的数量；以及在计数器终止计数后，将计数器终止计 数时所计算的数量与一预定数量进行比较。
在本发明的一实施例中，上述螺丝供应台包括螺丝放置槽、震动装置、 螺丝输出道、及弹片。螺丝放置槽用来置放螺丝。震动装置用来以震动方式 导正及排列螺丝。螺丝输出道用来传输经过导正及排列后的螺丝。弹片用来 逐一地输出该螺丝输出道所传来的螺丝。
在本发明的一实施例中，第一开关及第二开关各为一接触式开关或一红 外线传感器。
在本发明的一实施例中，智能型螺丝供应机还包括一输入装置，以用来 输入该预定数量。输入装置可为键盘、或触控制式屏幕。
在本发明的一实施例中，智能型螺丝供应机还包括一显示装置，以用来 显示该计数器所计算的数量或显示该预定数量。显示装置可为液晶显示器 (LCD)、发光二极管屏幕、或有机发光显示器(OLED)。
在本发明的一实施例中，智能型螺丝供应机还包括一警报装置，用来于 计数器终止计数时所计算的数量不符合预定数量时，产生一警报讯号。
图1为先前4支术螺丝供应台的示意图。
图2为本发明智能型螺丝供应机的示意图。
图3为本发明作业站流程的示意图。
图4为本发明智能型螺丝供应机处理螺丝供应量的流程的示意图。 主要组件符号说明
12螺丝放置槽13螺丝
14弹片16螺丝输出道
15震动装置20智能型螺丝供应机
10、21、31螺丝供应台22、32螺丝供应控制器
23、33计数器24、34逻辑判断装置
26、36输入装置27、37显示装置
28、38警报装置 234、 236、 248
SW1、 SW11 SW2、 SW22 222、 322、 232 224、 324
226、 326
227、 327
228、 328
229、 329 272、 282 212、 262 SR—outl Arm—out 1 SWinl 應 40
402 - 420
372 238
第一开关 第二开关 242 第一输入端 244 第二1#入端 246 第三输入端 第四输入端 第一输出端 第二输出端
输入端 输出端
382 249 第一螺丝数量 警报讯号 进微动开关讯号 笔记本计算机
流程
Num一inl SWoutl
预定数量 出微动开关讯号
具体实施例方式
有关本发明优选实施例的说明，请参照图2显示智能型螺丝供应机 (Intelligent Screw Supplier) 20的示意图。该智能型螺丝供应机20包括螺丝 供应台(Screw Supply Machine )21 、螺丝供应控制器(Screw Supply Controller) 22、第一开关SW1、第二开关SW2、输入装置26、显示装置27、及警报装 置(Alarm Device )28。螺丝供应台21具有输出端212,用来提供输出讯号。 在本实施例中，螺丝供应台21为市面上常见的传统螺丝机，诸如图1中的 螺丝供应台10,在此不再详加叙述。上述螺丝供应台21用来提供螺丝的导 正及排列。
在本实施例中，螺丝供应控制器22为一电路板，其是组装在螺丝供应 台21的外部。在其它实施例中，螺丝供应控制器22可为一独立的装置，且 其是通过连接线来与螺丝供应台21电性连接。当然，螺丝供应控制器22亦 可组装于螺丝供应台21的内部。
螺丝供应控制器22包括计数器(Counter) 23、逻辑判断装置24、第一
输入端222、第二输入端224、第三输入端226、第四输入端227、第一输出 端228、及第二输出端229。第一输入端222耦接于螺丝供应台21的输出端 212，用来输出输出讯号。第二输入端224耦接于输入装置26的输出端262。 第三输入端226耦接于笫一开关SW1,用来接收一进微动开关讯号SWinl。 第四输入端227耦接于第二开关SW2，用来接收一出微动开关讯号SWoutl。 第一输出端228耦接于显示装置27的输入端272。第二输出端229耦接于警 报装置28的输入端282。
上述计数器23包括第一输入端232、第二输入端234、第三输入端236、 及输出端238。第一输入端232耦接于第一开关SW1，用来接收进微动开关 讯号SWinl。第二输入端234耦接于第二开关SW2，用来接收出微动开关讯 号SWoutl。第三输入端236耦接于螺丝供应台21的输出端212,用来接收 输出讯号。输出端238用来输出第一螺丝数量SR—outl。
上述逻辑判断装置24包括第一输入端242、第二输入端244、第三输入 端246、第四输入端248、及输出端249。第一输入端242耦接于第一开关 SW1,用来接收进微动开关讯号SWinl。第二输入端244耦接于第二开关 SW2，用来接收出微动开关讯号SWoutl。第三输入端246耦接于计数器23 的输出端238，用来接收第一螺丝数量SR—outl。第四输入端248用来接收 一预定数量Num—inl。输出端249耦接于警报装置28的输入端282，用来输 出一警报讯号Arm一outl。逻辑判断装置24是依据第三输入端246、第四输 入端248所接收的讯号来判断是否输出警报讯号Arm—outl。
请继续参考图2。第一开关SW1具有一输出端，耦接于螺丝供应控制器 22的第三输入端226,第一开关SW1用来输出进^[数动开关讯号SWinl。第 二开关SW2具有一输出端，耦接于螺丝供应控制器22的第四输入端227， 第二开关SW2用来输出出微动开关讯号SWoutl 。输入装置26具有输出端 262,耦接于螺丝供应控制器22的第二输入端224,用来输入预定数量 Num—inl至螺丝供应控制器22。显示装置27具有一输入端272,耦接于螺 丝供应控制器22的第一输出端228,显示装置27用来显示由输入装置26 所设定的预定数量Numjnl,或者由计数器23所计算的数量(包括第一螺 丝凄史量SR—outl )。
警报装置28具有输入端282，耦接于螺丝供应控制器22的第二输出端 229，警报装置28用来于第一螺丝数量SR—outl与预定数量Num—inl不相同
时，接收警报讯号Arm—outl。警报方式可为闪光或者响铃，且警报装置可 为警报铃或灯泡。
另外，在本实施例中，第一开关SW1及第二开关SW2各可为一接触式 开关，如按钮或者重量感应器。在其它实施例中，第一开关SW1及第二开 关SW2亦可为一非接触式开关，如红外线传感器。在本实施例中，输入装 置26为键盘，在其它实施例中，输入装置26可为触控式屏幕。在本实施例 中，显示装置27为发光二极管屏幕(Light Emitting Diode, LED Monitor )， 在其它实施例中，显示装置27可为液晶显示器(Liquid Crystal Display, LCD)。
请参考图3。图3为本发明优选实施例作业站流程的示意图。概括描述 图3中的组件的耦接方式螺丝供应控制器32包括计数器33及逻辑判断装 置34。螺丝供应控制器32包括第一输入端322、第二输入端324、第三输入 端326、第四输入端327、第一输出端328、及第二输出端329。第一输入端 322耦接于螺丝供应台31，第二输入端324耦接于输入装置36，第三输入端 326耦接于第一开关SWll，第四输入端327耦接于第二开关SW22，第一输 出端328耦接于显示装置37的输出端372，第二输出端329耦接于警报装置 38的输出端382。
请继续参考图3 。作业员 一开始先通过输入装置36将欲锁附的螺丝数量 (预定数量Num—inl )输入至螺丝供应控制器32。如图3所示，笔记本计算 机NB1正在作业站的第二站进行锁附螺丝的动作。当笔记本计算机NB1进 入第二站时，会先碰触第一开关SW11,此时，第一开关SW11会送出一进 微动开关讯号SWinl给螺丝供应控制器32，于是螺丝供应控制器32内的计 数器33开始计数。
每当作业员从螺丝供应台31中取出一个螺丝，螺丝供应台31通过一传 感器来得知作业员取出一个螺丝，例如传感器与螺丝供应台31的弹片耦 接，借此，作业员取出螺丝时会导致弹片作动，进而使得传感器检测到此动 作，使得螺丝供应台31送出 一输出讯号给螺丝供应控制器32内的计数器33, 于是计数器33每次加1。在其它实施例中，传感器亦可装设在螺丝供应台 31的螺丝输出道的出口，俾当作业员取出螺丝时，传感器可通过光遮断的方 式来感知螺丝取出动作。
当笔记本计算机NB1离开第二站时，即碰触第二开关SW22，此时，第
二开关SW22会送出一出孩t动开关讯号SWoutl给螺丝供应控制器32,于是 螺丝供应控制器32内的计数器33终止计数。计数器33会将终止计数时所 计算的数量(第一螺丝数量SR—outl )送出至螺丝供应控制器32内的逻辑判 断装置34。
此时，螺丝供应控制器32内的逻辑判断装置34会将第一螺丝数量 SR—outl与预定数量Num—inl进行比较，判断是否输出一警报讯号 Arm—outl。当第一螺丝数量SR—outl与预定数量Num—inl不相同时，逻辑 判断装置34会将警报讯号Arm—outl送至警报装置38，于是警报装置38开 始发出警报，其方式可为闪光或者响铃。当第一螺丝数量SR一outl与预定数 量Num—inl相同时，则逻辑判断装置34不会将警报讯号Arm—outl送至警 报装置38,警报装置38不会有任何反应。于是笔记本计算机NB1会顺利进 入第三站，作业员完成螺丝锁附的作业。
请参考图4。图4为本发明一智能型螺丝供应机处理螺丝供应量的流程 40的示意图。流程40包括以下的步骤
步骤402:设定一预定数量。
步骤404:接收一进微动开关讯号。
步骤406:于使用者从螺丝供应台中取用一螺丝时，送出一输出讯号。 步骤408:每当接收到螺丝供应台送出的输出讯号，将一计数器加l。 步骤410:接收一出微动开关讯号。 步骤412:输出一第一螺丝数量。 步骤414:显示该计数器的值于一显示装置中。 步骤416:比较该预定数量是否等于该第一螺丝数量。 步骤418:若该预定数量等于该第一螺丝数量，则不输出警报讯号。 步骤420:若该预定数量不等于该第一螺丝数量，则输出警报讯号。 在步骤402中，使用者会先设定该预定数量。在步骤406-408中，每 当使用者从螺丝供应台中取用一螺丝时，将该计数器加l。在步骤416中， 会将该预定数量与该第一螺丝数量进行比较，若两者相等，则不输出警报讯 号，否则，则输出警报讯号。
以上所述的实施例仅用来说明本发明，并不局限本发明的范畴。文中所 提到的警报装置28、 38并不局限于灯泡或者警报铃，亦可为其它型式的警 报装置。而第一开关SW1、 SW11及第二开关SW2、 SW22各可为一接触式
开关，或者为非接触式开关，并不局限于本发明所举实施例。输入装置26、 36亦可为其它的输入方式，显示装置27也可为其它型式的显示器。此外， 逻辑判断装置24、 34亦可由软件程序的方式来完成，并不局限于硬件。
由上可知，本发明优选实施例通过螺丝供应控制器来自动计数取用螺丝 的数量，当取用螺丝的数量与预定数量不符合时，便通过警报装置告知作业 员，可能有螺丝遗漏于电子产品内或者漏锁的问题。借此，通过智能型螺丝 供应机的使用，可以解决作业员因为疏失造成螺丝锁附的遗漏的问题，更进
一步提升产品的质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明所做的均等变化与修 饰，均应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种具有自动计数与警报功能的智能型螺丝供应机，与一第一开关及一第二开关搭配，该智能型螺丝供应机包括螺丝供应台，用来提供螺丝；以及螺丝供应控制器，其包括计数器，用来计算该螺丝供应台供应螺丝的数量；及逻辑判断装置，用来将该计数器终止计数时所计算的数量与一预定数量进行比较；其中该第一开关用来于被触发时控制该计数器开始计数，该第二开关用来于被触发时控制该计数器终止计数。
2. 根据权利要求1所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，该螺丝供应 台包括螺丝放置槽，用来置放螺丝； 震动装置，用来以震动方式导正及排列螺丝； 螺丝输出道，用来传输经过导正及排列后的螺丝；以及 弹片，用来逐一地输出该螺丝输出道所传来的螺丝。
3. 根据权利要求1所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，该第一开关 及该第二开关各为一接触式开关或一红外线传感器。
4. 根据权利要求1所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括一输 入装置，用来输入该预定数量。
5. 根据权利要求1所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括一显 示装置，用来显示该计数器所计算的数量。
6. 根据权利要求1所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括一显 示装置，用来显示该预定数量。
7. 根据权利要求1所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括一警 报装置，用来于该计数器终止计数时所计算的数量不符合该预定数量时，产 生一警报讯号。
8. —种具有自动计数与警报功能的智能型螺丝供应机，包括 一螺丝供应台，其具有输出端，用来输出一输出讯号，该螺丝供应台用来提供螺丝的导正及排列；以及 螺丝供应控制器，其包括计数器，其具有一第一输入端，用来接收一进微动开关讯号， 一第二输 入端，用来接收一出微动开关讯号， 一第三输入端，耦接于该螺丝供应台的 输出端，用来接收该输出讯号，及一输出端，用来输出一笫一螺丝数量；及逻辑判断装置，其具有一第一输入端，用来接收该进微动开关讯号，一 第二输入端，用来接收该出微动开关讯号， 一第三输入端，耦接于该计数器 的输出端，用来接收该第一螺丝数量， 一第四输入端，用来接收一预定数量， 及一输出端，用来输出一警报讯号，该逻辑判断装置是依据该第三、第四输 入端所接收的讯号来判断是否输出该警报讯号；第一开关，其具有一输出端，耦接于该螺丝供应控制器，用来输出该进微动开关讯号；以及第二开关，其具有一输出端，耦接于该螺丝供应控制器，用来输出该出微动开关讯号。
9. 根据权利要求8所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，该螺丝供应 台包括螺丝放置槽，用来置放螺丝； 震动装置，用来以震动方式导正及排列螺丝； 螺丝输出道，用来传输经过导正及排列后的螺丝；以及 弹片，用来逐一地输出该螺丝输出道所传来的螺丝。
10. 根据权利要求8所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，该第一开关 及该第二开关各为 一接触式开关或一红外线传感器。
11. 根据权利要求8所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括输入 装置，用来输入该预定数量。
12. 根据权利要求8所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括显示 装置，用来显示该计数器所计算的数量。
13. 根据权利要求8所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括显示 装置，用来显示该预定数量。
14. 根据权利要求8所述的智能型螺丝供应机，其特征在于，还包括警报 装置，用来于该第一螺丝数量不符合该预定数量时，产生该警报讯号。
15. —种智能型螺丝供应机处理螺丝供应量的方法，其包括 使用螺丝供应台供应螺丝； 在第一开关被触发时，控制一计数器开始计算该螺丝供应台供应螺丝的数量；在第二开关被触发时，控制该计数器终止计算该螺丝供应台供应螺丝的 数量；及在该计数器终止计数后，将该计数器终止计数时所计算的数量与预定数 量进行比较。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括于该计数器终止 计数时所计算的数量不符合该预定数量时，产生警报讯号。
17. 根据权利要求15所迷的方法，其特征在于，还包括显示该计数器计 数时所计算的数量。
18. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括显示该预定数量。
19. 根据权利要求15所迷的方法，其特征在于，还包括输入该预定数量。
全文摘要
智能型螺丝供应机包括一螺丝供应台及一螺丝供应控制器。该智能型螺丝供应机与一第一开关及一第二开关搭配。该螺丝供应台用来提供螺丝。该螺丝供应控制器包括一计数器及一逻辑判断装置。该计数器用来计算该供应台供应螺丝的数量。该逻辑判断装置用来将该计数器终止计数时所计算的数量与一预定数量进行比较。该第一开关用来于被触发时控制该计数器开始计数。该第二开关用来于被触发时控制该计数器终止计数。
文档编号B65G27/04GK101104477SQ200610103069
公开日2008年1月16日 申请日期2006年7月11日 优先权日2006年7月11日
发明者郭国龙, 颜志益, 魏添城 申请人:华硕电脑股份有限公司