专利名称：吸附装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种吸附装置，特别是关于一种可调整吸附位置与角度的吸附装置。
背景技术：
在工业生产中，通常会借助吸附装置搬运具有平面(吸附面)的物件，其主要是利用气泵抽取吸盘与物件吸附面之间的空气，使吸盘与物件之间产生负压，从而通过与吸盘连接的升降机构将物件提起，并将物件搬运到一定的位置后，释放该负压后可卸下物件。
但是，通常为使吸附装置可适用于吸附面积较大的物件，现有吸附装置包括多个吸盘，并采用固定连接的方式将各吸盘与升降机构连接，也就是各吸盘的位置与角度不可调整，由此会产生下述问题(1)如果物件的吸附面过小，由于吸附装置的吸盘位置固定且不可调整，因吸盘位于吸附面外而无法接触到物件，因此，对于吸附面过小的物件，这种吸附装置不可使用；(2)如果物件的吸附面过大，由于吸附装置的吸盘位置固定且不可调整，吸盘仅能接触靠近物件吸附面的中心部分，因此，对于吸附面过大的物件，这种吸附装置可能会因吸盘对物件的吸附力不够而无法提起物件，或提起后物件会松脱掉落造成物件的损坏；(3)如果物件的吸附面不规则(例如是一倾斜面或是一曲面)，由于吸附装置的吸盘角度固定且不可调整，吸盘无法与物件的吸附面完全贴合，因此，对于吸附面不规则的物件，这种吸附装置可能会因吸盘与物件之间的密合度不够无法提起物件，或提起后物件会松脱掉落造成物件的损坏。
因此，如何开发一种可调整吸附位置与角度的吸附装置，已成为目前亟待解决的问题。
实用新型内容为克服上述现有技术的缺点，本实用新型的主要目的在于提供一种可调整吸附位置与角度的吸附装置。
本实用新型的另一目的在于提供一种吸附装置，可根据吸附物件的吸附面大小及表面形状弹性地调整，因此具有适用范围广及使用弹性强的优点。
为实现上述及其它相关目的，本实用新型提供一种吸附装置，该吸附装置包括基座，具有第一引导部；二维调整件，具有至少一滑动部、对应活动结合至该第一引导部的第二引导部以及连接于该滑动部的第一轴接部；以及吸盘，用来吸附物件，具有对应轴接于该第一轴接部的第二轴接部。
在本实用新型的实施例中，该第一引导部及该第二引导部分别是相配合的轨条及轨道；该第一引导部或第二引导部设有固定结构，该固定结构是一螺孔，用来锁设一止附螺丝；该滑动部相对于该第一、第二引导部的滑动方向相互垂直；该滑动部设有固定结构，该固定结构是一螺孔，用来锁设一止附螺丝；该吸盘通过该第一、第二轴接部形成的轴接关系可相对于该滑动部偏摆；该第一、第二轴接部还套设一弹性定位件，提供该吸盘经偏摆后复位弹性，该弹性定位件是一压缩弹簧。
本实用新型的吸附装置通过第一、第二轴接部调整吸盘的吸附角度位置，并通过滑动部、第一、第二引导部调整吸盘吸附位置，也就是该吸附装置可根据吸附物件的表面形状及吸附面大小(长度和宽度)，弹性调整吸附的角度与位置，因此，本实用新型的吸附装置具备有适用范围广及使用弹性强的优点，已解决现有技术的缺点，从而具备较高的产业利用价值。
图1是本实用新型吸附装置的实施例结构立体示意图；以及图2是本实用新型吸附装置的实施例结构侧视图。
具体实施方式
实施例请参阅图1及图2，其中，图1是本实用新型吸附装置的实施例结构立体示意图，图2是本实用新型吸附装置的实施例结构侧视图。如图1所示，本实用新型的吸附装置1包括基座10、二维调整件11以及吸盘12。以下结合图1及图2分别针对本实用新型吸附装置1进行详细说明。
该基座10，具有第一引导部101。在本实施例中，该第一引导部101是一轨条。
二维调整件11，具有至少一滑动部110、对应活动结合至该第一引导部101的第二引导部111以及连接于该滑动部110的第一轴接部112。
在本实施例中，该滑动部110设有固定结构110a，该固定结构110a是一螺孔，用来锁设一止附螺丝110b，固定该滑动部110。
该第二引导部111是与该第一引导部101(轨条)相配合的轨道，且设有固定结构111a，该固定结构111a是一螺孔，用来锁设一止附螺丝111b。需要说明的是，该固定结构111a是用来相对固定该第一引导部101及第二引导部111，因此，该固定结构111a也可以设置于该第一引导部101。
如图1所示，该滑动部110相对于该第一、第二引导部101、111的滑动方向相互垂直。具体而言，该滑动部110可沿方向A滑动，该第二引导部111可沿方向B(即沿第一引导部101)滑动，其中，该方向A与方向B相互垂直。
该吸盘12，用来吸附物件，该吸盘12具有对应轴接于该第一轴接部112的第二轴接部122。图中所示吸盘12的数量为四个，且对称设置，这样可使吸附的物件受力均衡。由于吸盘结构是业界所熟知的，因此不再赘述。
在本实施例中，该吸盘12通过该第一、第二轴接部112、122形成的轴接关系，可沿方向C相对于该滑动部110偏摆，如图2中的12’、12”所示，借此调整吸盘12的吸附角度。另外，该第一、第二轴接部112、122还套设一弹性定位件，提供该吸盘12经偏摆后的复位弹性，该弹性定位件是一压缩弹簧。
再者，该吸盘12通过该第一、第二轴接部112、122与该二维调整件11的滑动部110相连接，因此，滑动该滑动部110或该第二引导部111可使该吸盘12沿该方向A或B移动，借此调整吸盘12的吸附位置。
另外，该吸附装置1还包括与吸盘12相连并连接到气泵13的管体14以及与基座10连接的升降元件(未标出)，由于气泵13、管体14及升降元件均为现有结构，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型的吸附装置通过第一、第二轴接部调整吸盘的吸附角度和位置，并通过滑动部、第一、第二引导部调整吸盘吸附位置，也就是该吸附装置可根据吸附物件的表面形状及吸附面大小(长度和宽度)，弹性地调整吸附角度与位置，因此，本实用新型的吸附装置具有适用范围广及使用弹性强的优点，已解决现有技术的缺点，从而具备较高的产业利用价值。
权利要求1.一种吸附装置，其特征在于，该吸附装置包括基座，具有第一引导部；二维调整件，具有至少一滑动部、对应活动结合至该第一引导部的第二引导部以及连接于该滑动部的第一轴接部；以及吸盘，用来吸附物件，具有对应轴接于该第一轴接部的第二轴接部。
2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，该第一引导部及该第二引导部分别是相互配合的轨条及轨道。
3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，该第一引导部或第二引导部设有固定结构。
4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，该固定结构是一螺孔，用来锁设一止附螺丝。
5.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，该滑动部相对于该第一、第二引导部的滑动方向相互垂直。
6.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，该滑动部设有固定结构。
7.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，该固定结构是一螺孔，用来锁设一止附螺丝。
8.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，该吸盘通过该第一、第二轴接部形成的轴接关系可相对于该滑动部偏摆。
9.如权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，该第一、第二轴接部还套设一弹性定位件，提供该吸盘经偏摆后的复位弹性。
10.如权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，该弹性定位件是一压缩弹簧。
专利摘要本实用新型公开一种吸附装置，该吸附装置包括基座，具有第一引导部；二维调整件，具有至少一滑动部、对应活动结合至该第一引导部的第二引导部以及连接于该滑动部的第一轴接部；以及吸盘，用来吸附物件，具有对应轴接于该第一轴接部的第二轴接部。本实用新型的吸附装置可根据吸附物件的表面大小及形状，弹性调整吸附装置的吸附位置与角度，因此具有适用范围广泛及使用弹性强的优点。
文档编号B65G47/91GK2913284SQ20062011701
公开日2007年6月20日 申请日期2006年6月1日 优先权日2006年6月1日
发明者杨逸民, 黄官宇 申请人:英业达股份有限公司