专利名称：纸张对齐装置、使用其的排纸装置和单张纸印刷机以及纸张对齐方法
技术领域：
本发明涉及一种纸张对齐装置、使用其的排纸装置和单张纸印刷 机以及纸张对齐方法。
背景技术：
在单张纸印刷机的排纸装置中，由印刷单元印刷后的纸张经链式 叼纸牙的爪装置传送，在排纸台的上方松开卡头、落下、叠放在排纸 台上。此时，落下的纸张的前后以及左右的位置被对齐，并以对准的状 态叠放。作为该对齐位置的装置，例如有特开平9-58920号公报所示的对 齐纸张的宽度方向位置的纸张对齐装置。该装置在纸张的宽度方向两侧配置纸张对齐板，使纸张对齐板在 宽度方向上周期性地往复运动，对齐纸张的宽度方向位置。该纸张对齐装置具有对应于纸张的尺寸变更来调节纸张对齐板 的宽度方向位置的纸张尺寸变更机构、以及使纸张对齐板周期性地向 纸张往复运动的摆动机构。通过纸张尺寸变更机构使纸张对齐板对应于纸张的尺寸而位于与 纸张侧部抵接的位置，因此通过摆动结构使两侧的纸张对齐板周期性 地往复运动，敲打纸张的两侧部，使纸张的两侧位置对准。
但是，特开平9-58920号公报所示的装置由于构成为由摆动机构 使纸张尺寸变更机构以及纸张对齐板等整体摆动，因此摆动动作的惯 性质量变大。另外，纸张有时落下时会在宽度方向上有较大偏差，例 如数mm的偏差，因此为了应对这种情况，纸张对齐板的往复运动的 振幅即动作幅度，具有例如10mm左右的余量。由于这些原因，难以使纸张对齐板快速摆动，加速摆动周期有限。这样一来，如果不能加速摆动周期，就不能增加纸张对齐板对落 下的纸张的推压次数，提高纸张对齐性能有限。发明内容本发明的目的在于提供一种增加推压纸张的次数并提高叠放的纸 张的纸张对齐性能的纸张对齐装置、使用其的排纸装置和单张纸印刷 机。并且，本发明提供一种能够充分应对可能发生的在宽度方向产生 较大偏差而落下的纸张并且能够提髙叠放的纸张的纸张对齐性能的纸 张对齐装置、使用其的排纸装置和单张纸印刷机以及纸张对齐方法。进而本发明提供一种能够进一步提高纸张的纸张对齐性能的纸张 对齐装置以及印刷机。为了解决上述问题，本发明采用以下装置。艮卩，本发明的第一方式是一种纸张对齐装置，配置在排出的纸张 的行进方向两侧，在叠放该纸张时对齐宽度方向位置，其特征在于， 具有移动部件，可相对框架在所述宽度方向上移动地设置；纸张尺 寸变更机构，使该移动部件在所述宽度方向上移动；推压部件，能够 在所述宽度方向上移动地安装在所述移动部件的所述纸张侧；以及接
近远离机构，在预定的时刻使该推压部件接近或远离所述纸张。在本方式的纸张对齐装置中，在纸张的宽度变更时，使纸张尺寸 变更机构工作，使移动部件向纸张的宽度方向移动，将推压部件的位 置移动到与纸张两侧抵接的位置。在该状态下，通过接近远离机构使 推压部件向纸张的宽度方向接近或远离时，推压部件推压所排出的纸 张，对齐宽度方向位置。这样，由于仅使推压部件振动，推压纸张，因此与现有的整体振 动的装置相比，能够将振动部分的惯性质量抑制得非常小。如果能够减小振动部分的惯性质量，则能够加速振动周期，因此 能够使利用推压部件在宽度方向上推压所排出的纸张的次数增加。由此，能够提高纸张的宽度方向的纸张对齐性能。并且，在上述方式中，所述接近远离机构可以包括弹性部件， 向所述纸张侧对所述推压部件弹性地施力；以及位置限制部件，向远 离所述纸张的方向推压所述推压部件，限制所述推压部件向所述纸张 侧的移动，并且在预定的时刻使限制位置接近或远离所述纸张。在本结构中，推压部件总是被弹性部件向纸张侧施力，因此通过 使位置限制部件的限制位置接近或远离纸张，能够使推压部件接近或 远离纸张。此时，由于位置限制部件向远离纸张的方向推压推压部件，因此 向纸张侧对推压部件施加的力仅仅是弹性部件产生的弹力。因此，例 如，由于推压部件上仅作用有弹性部件产生的弹力，因此即使在叠放 的纸张和推压部件之间夹持物品，使得推压部件不能向纸张侧移动时， 也不会有不合适的力作用在推压部件上。因此，能够防止推压部件破
损的危险。在上述结构中，优选所述位置限制部件通过被驱动旋转的凸轮部 件使所述限制位置接近或远离所述纸张。这样一来，仅仅通过使凸轮部件旋转，就能够使推压部件周期性 地接近或远离纸张。并且，在上述方式中，所述纸张尺寸变更机构可以包括齿条， 沿着所述宽度方向延伸地安装在所述移动部件上；小齿轮，位置大致 固定地安装在所述宽度方向上，与所述齿条啮合；以及驱动部，驱动 该小齿轮旋转。在该纸张对齐装置中，通过驱动部使小齿轮旋转时，与小齿轮啮 合的齿条在宽度方向上移动，从而能够调节移动部件在宽度方向上的 位置。由此，能够调节安装在移动部件上的推压部件的宽度方向位置， 因此能够与纸张尺寸的变更对应地调节推压部件的宽度方向位置。并且，在上述方式中，所述移动部件及所述推压部件可以沿着所 述行进方向设有多组，该多组中的至少1组所述移动部件及所述推压 部件构成为能够调节在所述行进方向上的位置。这样，由于沿着纸张的行进方向设有多组移动部件和推压部件， 因此能够沿着纸张的行进方向在宽度方向上在多处推压纸张。由此，能够增加向纸张的宽度方向推压的次数以及范围，因此能 够可装卸地安装在支撑部件上，因而能够进一步提高纸张的宽度方向 的纸张对齐性能。并且，多组移动部件及推压部件中的至少1组构成为可调节在行
进方向上的位置，因此即使纸张沿行进方向的长度改变，也能应对。
并且，在上述结构中，所述多组所述移动部件及所述推压部件中， 最下游侧的所述移动部件及所述推压部件可以在所述行进方向的位置 固定地构成，最上游侧的所述移动装置及所述推压部件安装在真空吸 引车装置上。
例如，在单张纸印刷机的排纸装置中，排出的纸张的下游侧位置 与纸张的长度无关，为恒定，在纸张的上游端设有具有进行制动的真 空吸引车的真空吸引车装置。
真空吸引车装置构成为，在纸张的长度改变时，能够与其对应地 移动，从而调节真空吸引车在纸张行进方向上的位置。
在本发明的纸张对齐装置中，最上游侧的移动部件及推压部件安 装在真空吸引车装置上，因此能够随着真空吸引车对应纸张长度变化 的移动而在纸张行进方向上移动。
这样，最上游侧的移动部件及推压部件通过与纸张的上游端维持 大致一定的位置关系的真空吸引车装置而被移动，因此不需要调节最 上游侧的推压部件就能位于与纸张的上游端具有大致恒定位置关系的 位置上。
并且，能够省略为了调节最上游侧的移动部件及推压部件的位置 而使其移动的部件及进行调节的部件。
进而，最下游侧的移动部件及推压部件设置成在纸张行进方向上 的位置固定，因此最下游侧的推压部件可以位于与纸张的下游端具有 大致恒定位置关系的位置上。 因此，例如，在移动部件及推压部件为2组时，能够省略使其移 动的部件及进行调节的部件。这样，纸张的上游端部分及下游端部分(即，纸张行进方向的纸 张中央两侧)被推压部件推压，因此在纸张上不会作用有使其在其纸 面内旋转的力矩。因此，能够提高纸张宽度方向的纸张对齐性能。并且，在上述结构中，各所述移动部件可以包括齿条，作为所 述纸张尺寸变更机构，在所述宽度方向上延伸地安装在所述移动部件； 小齿轮，位置大致固定地安装在所述宽度方向上，与所述齿条啮合； 以及使所有所述小齿轮共同旋转的共同驱动部，所述共同驱动部具有 安装所有所述小齿轮的驱动轴，并且与构成为可调节在所述行进方向 上的位置的所述移动部件的所述齿条啮合的所述小齿轮能够沿着所述 驱动轴移动地安装。在该结构中，使共同驱动部的驱动轴旋转时，与驱动轴扣合的所 有小齿轮旋转，因此，与其啮合的所有齿条在宽度方向上移动。由此， 能够使所有的移动部件在宽度方向上移动，因此能够调节所有的推压 部件的宽度方向位置，应对纸张的宽度方向尺寸的改变。并且，与构成为能够调节在行进方向上的位置的移动部件的齿条 啮合的小齿轮能够沿驱动轴移动地安装，因此即使纸张行进方向尺寸 改变，也能够不受其影响地应对纸张宽度方向尺寸的改变。并且，在上述结构中，所述驱动轴的横截面形状优选为多边形。这样一来，小齿轮能够沿驱动轴移动，并且通过多边形的突起部 分与驱动轴一体旋转，因此例如不需要形成键结构那样的槽部。例如，在单张纸印刷机的排纸装置中，为了防止纸张的油污而喷
射粉末，但如果不形成槽部，该粉末会在槽内滞留，妨碍小齿轮沿着 驱动轴移动，本发明能够防止这一点。并且，本发明的第二方式是使用上述第一方式的纸张对齐装置的 排纸装置。根据本方式的排纸装置，由于使用能够增加在宽度方向上推压纸 张的次数而提高纸张的宽度方向的纸张对齐性能的纸张对齐装置，因 此能够在使纸张在宽度方向上对齐的状态下叠放纸张，发送到下一工 序。并且，本发明的第三方式是使用上述第二方式的排纸装置的单张 纸印刷机。根据本方式的单张纸印刷机，使用能够增加在宽度方向上推压纸 张的次数而提高纸张的宽度方向的纸张对齐性能的纸张对齐装置，因 此能够在使纸张在宽度方向上对齐的状态下叠放纸张，发送到下一工 序。根据本发明的第一至第三方式，由于仅仅使推压部件振动而推压 纸张，因此能够增加在宽度方向上推压排出的纸张的次数。由此，能够提高纸张宽度方向的纸张对齐性能。本发明的第四方式是一种纸张对齐装置，具有配置在排出的纸张的行进方向两侧的纸张对齐板部；以及与所述纸张的尺寸对应地调节 该纸张对齐板部的宽度方向位置的纸张尺寸变更机构，该纸张对齐板 部相对于所述纸张周期性地往复运动，通过该纸张对齐板部敲击所述 纸张的两侧部，以对齐其宽度方向位置，其特征在于，所述纸张对齐 板部，具有安装在所述纸张尺寸变更机构的移动部分上、进行通常的 往复运动的接近远离机构，且在预定时刻进行振幅比该通常的往复运 动的振幅大数倍以上的大振幅往复运动。在本方式的纸张对齐装置中，通过纸张尺寸变更机构使纸张对齐 板部位于纸张行进方向两侧的与纸张抵接的位置上。在该状态下，纸 张对齐板部通过安装在纸张尺寸变更机构的移动部分上的接近远离机 构进行通常的往复运动，纸张对齐板部推压排出的纸张，对齐宽度方 向位置。这样，由于仅使纸张对齐板部往复运动而推压纸张，因此与现有 的整体振动的装置相比，能够将振动部分的惯性质量抑制得非常小。如果能够减小振动部分的惯性质量，则能够加速振动周期，因此 能够使利用纸张对齐板部在宽度方向上推压排出的纸张的次数。由此， 能够提髙纸张的宽度方向的纸张对齐性能。并且，由于纸张对齐板部在预定的时刻进行振幅比通常的往复运 动的振幅大数倍以上的大振幅往复运动，因此纸张的宽度方向位置比 预定位置大，例如即使在以大于通常往复运动的振幅的偏差排出时， 也能通过该大振幅往复运动，纸张对齐板部推压纸张，至少返回到通 常的往复运动的振幅范围。并且，通过纸张对齐板部的通常的往复运动使纸张高精度地对齐， 因此即使有可能产生在宽度方向偏差较大地落下的纸张，也能够提高 纸张宽度方向的纸张对齐性能。并且，在所述方式中，所述纸张对齐板部的所述大振幅往复运动 优选利用所述纸张尺寸变更机构的位置移动部进行。这样一来，不需要为了使纸张对齐板部大振幅往复运动而另行设 置其他驱动部件，因此能够防止结构变复杂及成本增加。并且，本发明的第五方式是使用上述第四方式的纸张对齐装置的 单张纸印刷机的排纸装置。根据本方式的排纸装置，由于使用能够提高包括可能在宽度方向 上较大偏差地落下的纸张在内的、纸张的宽度方向的纸张对齐性能的 纸张对齐装置，因此能够以在宽度方向对齐的状态叠放纸张，传送到 下一工序。并且，本发明的第六方式是使用上述第五方式的排纸装置的单张 纸印刷机。根据本方式的单张纸印刷机，由于使用能够提高包括可能在宽度 方向上较大偏差地落下的纸张在内的、纸张的宽度方向的纸张对齐性 能的纸张对齐装置，因此能够以在宽度方向对齐的状态叠放纸张，传 送到下一工序。并且，本发明的第七方式是一种纸张对齐方法，具有配置在排出 的纸张的行进方向两侧的纸张对齐板部；以及与该纸张的尺寸对应地 调节该纸张对齐板部的宽度方向位置的纸张尺寸变更机构，使该纸张 对齐板部相对该纸张周期性地往复运动，通过该纸张对齐板部敲击该 纸张的两侧部，对齐宽度方向的位置，其特征在于所述纸张对齐板 部，通过安装在所述纸张尺寸变更机构的移动部分上的往复运动的接 近远离机构进行通常的往复运动，且在预定的时刻进行振幅比该通常 的往复运动的振幅大数倍以上的大振幅往复运动。在本方式的纸张对齐方法中，通过纸张尺寸变更机构能够使纸张 对齐板部位于纸张行进方向两侧的与纸张抵接的位置上。在该状态下， 纸张对齐板部通过安装在纸张尺寸变更机构的移动部分的接近远离机 构进行通常的往复运动，纸张对齐板部推压排出的纸张，对齐宽度方 向位置。这样，由于仅使纸张对齐板部振动来推压纸张，因此与现有的整 体振动的装置相比，能够将振动部分的惯性质量抑制得非常小。如果能够减小振动部分的惯性质量，则能够加速振动周期，因此 能够使利用纸张对齐板部在宽度方向上推压排出的纸张的次数。由此， 能够提高纸张的宽度方向的纸张对齐性能。并且，由于纸张对齐板部在预定的时刻进行振幅比通常的往复运 动的振幅大数倍以上的大振幅往复运动，因此纸张的宽度方向端部位 置比预定位置大，例如即使在以比通常的往复运动的振幅大的偏差排 出时，也能通过该大振幅往复运动而由纸张对齐板部推压纸张，至少 返回到通常的往复运动的振幅范围。并且，通过纸张对齐板部的通常的往复运动使纸张高精度地对齐， 因此即使有可能产生在宽度方向偏差较大地落下的纸张，也能够提高 纸张宽度方向的纸张对齐性能。并且，在上述方式中，所述纸张对齐板部的所述大振幅往复运动 优选利用所述纸张尺寸变更机构的位置移动部进行。这样一来，不需要为了使纸张对齐板部大振幅往复运动而另行设 置其他驱动部件，因此能够防止结构变复杂及成本增加。根据本发明的第四方式至第七方式，纸张对齐板部通过安装在纸 张尺寸变更机构的移动部分上的进行往复运动的接近远离机构来进行 通常的往复运动，且在预定时刻进行振幅比通常的往复运动的振幅大 数倍以上的大振幅往复运动，因此即使有可能产生在宽度方向上偏差
较大地落下的纸张，也能够提高纸张的宽度方向的纸张对齐功能。本发明的第八方式是一种纸张对齐装置，具有1对宽度对齐部， 所述1对宽度对齐部设在进行印刷的纸张的行进方向两侧，在叠放所 述纸张时对齐所述纸张的宽度方向位置，所述各宽度对齐部具有纸 张对齐部件，其上部能够以所述纸张叠放方向上的下部为摆动支点自 由摆动，并且能够与所述纸张的所述宽度方向侧部抵接；以及摆动部， 能够使所述纸张对齐部件在所述纸张宽度方向上摆动。根据本方式，由于纸张对齐部件仅上部能够以纸张叠放方向的下 部作为摆动支点进行摆动，因此能够将摆动部使该纸张对齐部件中摆 动的部分限制在最小限度，因此惯性质量变小，能够加快纸张对齐部 件的摆动周期。由此，能够使在宽度方向上推压纸张的次数增加，提 高纸张的纸张对齐性能。进而，纸张对齐部件的摆动距离在纸张叠放 方向上部侧变长，另一方面在下部侧变短，因此能够切实地将纸张宽 度方向位置对齐，并且能够防止多余的振动施加到位置已经对齐并叠 放后的纸张上，能够防止该纸张受损。其结果是，能够同时实现纸张 对齐性能的提高以及防止纸张受损即防止印刷故障。在上述方式中，所述纸张对齐部件可以形成板状，所述摆动支点 沿着所述行进方向形成水平的摆动轴线。根据该纸张对齐装置，纸张对齐部件形成板状，摆动支点沿着行 进方向形成水平的摆动轴线，因此能够确保通过纸张对齐部件与在纸 张的宽度方向侧部抵接的面较大，因此能够更容易地对齐纸张的宽度 方向的位置。进而，由于摆动支点沿着行进方向形成水平的摆动轴线， 所以各纸张对齐部件的摆动量在水平方向上恒定，与纸张的接触状态 在水平方向上稳定，因此能够使纸张的状态稳定，因而能够切实地抑 制该纸张的损伤。
在上述方式中，所述摆动部也可以具有使所述纸张对齐部件的上 部在与所述纸张抵接的纸张对齐位置和与所述纸张分离的待机位置之 间往复摆动的摆动驱动机构。根据本结构，由于通过摆动驱动机构使纸张对齐部件的上部在纸 张对齐位置和待机位置之间往复摆动，由此在该纸张对齐部件的上部 从纸张对齐位置向待机位置移动时，使在宽度方向上偏离合适的叠放 位置的纸张与该纸张对齐部件的上部抵接后，该纸张对齐部件的上部 从待机位置向纸张对齐位置移动，由此能够将该偏离的纸张推压到宽 度方向上的合适的位置。在上述结构中，所述摆动驱动机构具有可驱动旋转的马达；中 心轴线位置从所述马达的旋转轴线平行地偏离预定量的偏心凸轮；以 及一端部侧设有偏心凸轮并且另一端部侧设有所述纸张对齐部件的连 杆。根据该纸张对齐装置，摆动驱动机构具有马达、偏心凸轮以及连 杆，由此通过驱动马达、使偏心凸轮旋转、使连杆往复运动这一简单 的结构，能够使纸张对齐部件的上部在与纸张抵接的纸张对齐位置和 与纸张分离的待机位置之间往复摆动。并且，在上述结构中，具有连接部，所述连接部设有连接所述 纸张对齐部件和所述摆动驱动机构、并设在所述纸张对齐部件侧或所 述摆动驱动机构侧中的其中一侧的凹部；以及设在所述另一侧并插入 所述凹部的凸部，所述摆动部具有能够向所述纸张侧对所述纸张对齐 部件的上部施力的施力部件，所述凹部和所述凸部沿着所述施力方向 具有间隙。根据该纸张对齐装置，设有能够向纸张侧对纸张对齐部件的上部 施力的施力部件，并且在连接纸张对齐部件和摆动驱动机构的连接部上设有凹部以及能够沿着所述施力方向有间隙地插入凹部的凸部，由 此通过施力部件总是向纸张侧对纸张对齐部件施力，另一方面，该纸 张对齐部件构成为，与连接部上的沿着凹部和凸部的施力方向的间隙 对应地在宽度方向上形成缓冲区。其结果是，即使在纸张对齐部件上 施加过大的负荷时，纸张对齐部件也能够对应凹部和凸部沿施力方向 的间隙，能够向与纸张分离的方向退出，因此能够防止施力部件的作 用力以上的不合适的力作用在纸张对齐部件上，因此能够防止宽度对 齐部破损。在设有所述连接部的结构中，包括设有所述纸张对齐部件及所述 摆动部的保持部件，所述施力部件由弹簧部件构成，该弹簧部件具有 固定在所述保持部件上的基端部；设在该基端部的所述纸张叠放方向 下侧的折回部；以及经由该折回部向所述纸张叠放方向上侧折回并设 有所述纸张对齐部件的前端部。根据该纸张对齐装置，在基端部固定于保持部件上且在折回部折 回的弹簧部件的前端部设置纸张对齐部件，由此能够同时实现在纸张 对齐部件下部设置摆动支点而可自由摆动地支撑该纸张对齐部件上部 的结构，以及向纸张侧对纸张对齐部件施力的结构，因此能够减少部 件数量，并且能够以紧凑的结构实现设置空间的高效化。在上述结构中，也可以设有与所述纸张对齐部件分体的限制板， 该限制板能够与所述纸张的所述宽度方向侧部抵接，并且在所述纸张 对齐部件的所述摆动支点侧固定于所述保持部件上。根据该纸张对齐装置，具有与所述纸张对齐部件分体的限制板， 该限制板能够与所述纸张的所述宽度方向侧部抵接，并且在所述纸张 对齐部件的所述摆动支点侧固定于所述保持部件上，由此纸张对齐部 件相对于保持部件移动，另一方面限制板不会相对于该保持部件移动， 因此能够妥当地保持相对于叠放后的纸张的宽度方向的位置，因此不
会损伤纸张，并且能够将纸张整齐地对齐。在上述结构中，也可以设有纸张尺寸变更机构，其具有设在所 述保持部件上、沿所述宽度方向延伸的齿条；与所述齿条啮合的小齿 轮；以及驱动所述小齿轮旋转的驱动部，并且所述纸张尺寸变更机构 使所述保持部件与所述齿条一起沿着所述宽度方向移动的。根据该纸张对齐装置，由驱动部使小齿轮旋转时，与小齿轮啮合 的齿条在宽度方向上移动，因此能够调节保持部件在宽度方向上的位 置。由此能够调节安装在保持部件上的摇动部、纸张对齐部件的宽度 方向位置，能够对应于纸张的尺寸变化来调节纸张对齐部件的宽度方 向位置。在具有所述纸张尺寸变更机构的结构中，也可以具有控制所述纸 张尺寸变更机构的驱动的控制部；以及可将取样信号发送到所述控制 部的检测部，所述控制部，在接收到所述取样信号时，控制所述纸张 尺寸变更机构，使所述纸张对齐部件与所述保持部件一起沿着所述宽 度方向与所述纸张分离。根据该纸张对齐装置，在接收到取样信号后，控制部使各宽度对 齐部分别暂时与纸张分离预定距离，由此在抽取叠放的纸张的样品时， 能够防止纸张卡在各纸张对齐部件上，因此能够防止被抽取的纸张的 样品的损伤。在上述方式中，将所述各摆动部设定成使所述纸张对齐部件的上 部与所述纸张抵接的时刻相互不同步。根据该纸张对齐装置，由于将各摆动部设定成使纸张对齐部件的 上部与纸张抵接的时刻相互不同步，所以各纸张对齐部件的摆动周期 不一致，因此即使纸张的落下位置有偏差，也能容易地将该纸张集中 到预定位置。在上述方式中，所述1对宽度对齐部可以沿着所述行进方向设置 多组，构成为至少1组可以沿着所述行进方向移动。根据该纸张对齐装置，沿着行进方向设置多组成对的宽度对齐部， 由此在纸张上不会作用有使纸张在其纸面内旋转的力矩，因此能够更 精确地对齐纸张的宽度方向位置。并且，该多组宽度对齐部中至少1 组可沿着行进方向移动地构成，因此即使纸张沿着行进方向的长度改 变，也能应对。本发明的第九方式是一种印刷机，具有供纸部，抽出纸张并供 纸；印刷部，对从所述供纸部提供的所述纸张进行印刷；以及排纸部， 将经所述印刷部印刷后的纸张排出，并且具有1对宽度对齐部，所述 宽度对齐部设在所述纸张的行进方向两侧，在叠放所述纸张时对齐该 纸张的宽度方向位置，所述各宽度对齐部具有纸张对齐部件，其上 部能够以所述纸张叠放方向上的下部为摆动支点自由摆动，并且可与 所述纸张的所述宽度方向侧部抵接；以及摆动部，可使所述纸张对齐 部件在所述纸张宽度方向上摆动。根据本方式的印刷机，通过供纸部抽出纸张并提供到印刷部，通 过该印刷部对纸张进行印刷后，通过排纸部将该经印刷后的纸张排出， 将该纸张的宽度方向位置对齐并叠放。其间，由于在排纸部的各宽度 对齐部上设有纸张对齐部件和摆动部，因此在将纸张的宽度方向位置 对齐并叠放时，能够增加在宽度方向推压该纸张的次数，能够提高纸 张的纸张对齐性能。进而，能够切实地对齐落下过程中的纸张的宽度 方向位置，并且防止多余的振动施加到叠放的纸张上，能够防止纸张 的损伤。其结果是，能够同时实现纸张对齐性能的提高及防止纸张损 伤即防止印刷故障。因此，能够以合适地叠放纸张的状态将其发送到 下一工序。
图1是表示本发明的第一实施方式的单张纸印刷机的整体概要结 构的正视图。图2是表示本发明的第一实施方式的排纸台的上方部的俯视图。 图3是表示本发明的第一实施方式的纸张对齐装置的一部分的俯 视图。图4是表示本发明的第一实施方式的后宽度对齐部的俯视图。图5是沿图4的X-X线的剖视图。 图6是图5的Y向视图。图7是表示本发明的第一实施方式的前宽度对齐部的俯视图。图8是沿图7的Z-Z线的剖视图。图9是图8的V向视图。图IO是沿图3的W-W线的剖视图。图11是沿图3的T-T线的剖视图。图12是表示本发明的第一实施方式的驱动轴的另一实施方式的横 向剖视图。图13是表示本发明的第一实施方式的驱动轴的又一实施方式的横 向剖视图。图14是表示本发明的第一实施方式的驱动轴的又一实施方式的横 向剖视图。图15是表示本发明的第一实施方式的排纸台的上方部的俯视图。图16是表示本发明的第一实施方式的后对齐板以及前对齐板的内 侧端面的位置变动轨迹的轨迹图。图17是表示本发明的第一实施方式的后对齐板以及前对齐板的内 侧端面的位置变动轨迹的另一方式的轨迹图。图18是表示本发明的第一实施方式的后对齐板以及前对齐板的内 侧端面的位置变动轨迹的另一方式的轨迹图。图19是表示本发明的第一实施方式的后对齐板以及前对齐板的内 侧端面的位置变动轨迹的又一方式的轨迹图。图20是使用本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的单 张纸印刷机的示意性的概要结构图。图21是表示本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的配置的俯视图。图22是表示本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的结 构的俯视图。图23是表示本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的前 对齐部的俯视图。图24是表示本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的前 对齐部的俯视图。图25是图24的M向视图。图26是沿图24的G-G线的剖视图。图27是本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的连接部 的侧视图。图28是本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的前对齐 部的透视图。图29是沿图22的F-F线的剖视图。 图30是沿图22的E-E线的剖视图。图31是表示本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的控 制装置的概要结构图。
具体实施方式
以下，使用图1~图11，对本发明的第一实施方式的单张纸打印机 1的构造进行说明。图l是表示单张纸印刷机1的整体概要结构的示意图。单张纸印刷机1具有供纸装置3，其沿着提供作为被印刷物的纸 张时的行进方向L提供叠放的纸张；多个印刷单元5，实现例如印刷不 同颜色的彩色印刷；以及排纸装置7，以叠放状态放置印刷后的纸张。
供纸装置3通过未图示的供纸机构(纸吸、凸轮等)从上方开始依次逐张取起并提供叠放于供纸台11上的纸张9。供纸台11随供应纸张9而向上移动，以使供纸机构与纸张9保持 大致恒定的位置关系。印刷单元5按每个印刷的颜色设置有多个。在本实施方式中，示 出了例如以C (青色)、M (品红色)、Y (黄色)以及BL (黑色) 等4种不同颜色进行印刷的4色机，其设置有4个印刷单元5。印刷单元5具有印版滚筒13、橡皮布滚筒15、压印滚筒17以及 中间滚筒19。按照印版滚筒13、橡皮布滚筒15以及压印滚筒17的顺序由上到 下相互接触配置。印版滚筒13的圆周面上装配有用于形成印刷图像的印版。在印版 滚筒13的周围设置有省略了图示的向印版的画线部提供墨水的墨水装 置以及向非画线部提供润湿液的润湿装置。橡皮布滚筒15的圆周面上安装有由弹性材料形成的橡皮布。从印版滚筒13将形成于印版上的印刷图像转印至橡皮布滚筒15 上，并由橡皮布滚筒15将其转印至纸张9上。压印滚筒17的直径为印版滚筒13和橡皮布滚筒15的直径的两倍， 即所谓倍径滚筒式。压印滚筒17的圆周面上装配有隔着轴线中心的用于保持纸张9的
前端的两处爪装置(省略图示)。中间滚筒19装配于压印滚筒17的上游侧并与其接触，其直径为印版滚筒13和橡皮布滚筒15的直径的两倍，采用了所谓倍径滚筒式 构造。在中间滚筒19上与压印滚筒17同样地设有两处爪装置(省略 图示)。并且，中间滚筒19配置成与上游侧的印刷单元5的压印滚筒 17 (或者供纸装置3)接触。纸张9，从中间滚筒19换成由压印滚筒17的各个爪装置夹持，从 而通过各印刷单元5进行传送。排纸装置7具有传送纸张的链式叼纸牙21、叠放印刷纸张的排纸 台23以及在排纸台23的附近形成下降气流的风扇装置25。链式叼纸牙21具有在最下游侧印刷单元5的压印滚筒17的相邻 位置和排纸台23的上方位置之间循环移动的一对链条27;连接其间的 卡销；以及与卡销隔开预定间隔地设置的爪装置29，从印刷单元5的 压印滚筒17取起纸张9并传送至排纸台23的上方位置的预定位置。排纸台23悬挂在链条31上，能够在上下方向移动。排纸台23叠放并保持由链式叼纸牙21排出的纸张9。由于随着纸 张9的叠放，最上层的上表面部高度上升，为了保持纸张9的落下距 离大致恒定，控制排纸台23连续性地或者阶梯性地逐渐向下移动。风扇装置25由多个大致呈矩形设置的风扇构成，在排纸台23的 上方通过气流将由链式叼纸牙21排出的纸张9向下方按压。在排纸台23的上方且链式叼纸牙21的下方的位置上，具有限制 纸张9的行进方向L的下游侧(前)位置的多个(例如6个)挡纸部
件33;对齐宽度方向B (与行进方向L正交的方向)的纸张9的位置 的宽度方向纸张对齐装置35 (纸张对齐装置)；在纸张9落下时制动 行进速度、控制姿势的真空吸引车装置37;以及限制纸张9的行进方 向L的上游侧(后)位置的后方纸张对齐装置39。多个挡纸部件33的下部由通过未图示的电动马达绕轴线往复旋转 且在宽度方向B上延伸的轴41连接。挡纸部件33构成为通过轴41的往复旋转而在行进方向L (图1 中的左右方向)上摆动。真空吸引车装置37上具有沿宽度方向B延伸地设置、使吸引力作 用于纸张9的上游端部而制动纸张9的真空吸引车43;可旋转地支撑 真空吸引车43并可沿行进方向L移动地将其支撑在框架上的真空吸引 车支撑部45;以及向真空吸引车43施加吸引力的未图示的泵等吸引装 置。后方纸张对齐装置39由分别安装于真空吸引车支撑部45、向上下 方向延伸的多个板状体构成。参照图2~图11对宽度方向纸张对齐装置35进行说明。图2是表示排纸台23的上方部的俯视图。图3是表示宽度方向纸 张对齐装置35的一部分的俯视图。图4是表示后宽度对齐部的俯视图。 图5是沿图4的X-X线的剖视图。图6是图5的Y向视图。图7是表 示前宽度对齐部的俯视图。图8是沿图7的Z-Z线的剖视图。图9是 图8的V向视图。图IO是沿图3的W-W线的剖视图。图11是沿图3 的T-T线的剖视图。宽度方向纸张对齐装置35具有隔着纸张9线对称设置的相同构造
的、对齐行进方向左侧的纸张位置的左侧纸张对齐部47a;以及对齐行 进方向右侧的纸张位置的右侧纸张对齐部47b (参照图2)。由于左侧纸张对齐部47a和右侧纸张对齐部47b为相同的构造， 因此以下对左侧纸张对齐部47a进行说明。另外，对于左侧纸张对齐部47a和右侧纸张对齐部47b，在标号后 面添加后缀"a" 、 "b"来区别。艮P， "a"表示是左侧纸张对齐部47a的部位或者部件，"b"表 示是右侧纸张对齐部47b的部位或者部件。在以后的说明书以及图中， 在区别左侧纸张对齐部47a和右侧纸张对齐部47b的情况下加注a、 b 来区别，不特别区分的情况下省略a、 b仅以标号表示各部位和部件。左侧纸张对齐部47a具有对齐纸张9的后侧的宽度方向B的位置 的后宽度对齐部49;对齐纸张9的前侧的宽度方向B的位置的前宽度 对齐部51;对应纸张9的尺寸改变后宽度对齐部49和前宽度对齐部 51的宽度方向B的位置的尺寸变更机构(纸张尺寸变更机构)53 (参 照图3)。后宽度对齐部49具有后保持部(移动部件)55、后对齐板部(推 压部件)57以及后对齐板振动机构(接近远离机构)59 (参照图4)。后保持部55具有大致矩形的板状部件即保持主体部61;在保持主 体部61的内侧(纸张侧)两端部分别向上方突起设置的大致长方体的 一对内侧引导部63;以及在保持主体部61的外侧(远离纸张方向)两 端部分别向上方突起设置的俯视呈L字型截面的一对外侧引导部65。一对外侧引导部65的L字型的长边部彼此相对，在宽度方向上延 伸设置，短边部由各自的长边部的内侧端部分别向前或后延伸设置。
后对齐板部57具有后对齐板67、后安装板69、 一对引导棒71以 及非限制部73。后对齐板67是下述形状的板状体，其大致呈矩形的下表面中央部 分被切成梯形，其上部向外侧弯曲。后对齐板67上，在长边方向上设 有多个(例如4个)贯通的大孔75 (参照图6)。后安装板69为比后对齐板67稍小的大致矩形的板状体，与后对 齐板67并列地、隔开预定间隔设置。后对齐板67和后安装板69在下 部两侧由安装件77固定安装。一对引导棒71在宽度方向上延伸设置，其一端固定于后安装板69 的外侧面。各引导棒71分别由内侧引导部63和外侧引导部65的短边部可滑 动地引导。非限制部73具有保持棒79和圆筒滚柱81。保持棒79是具有矩形截面的棒状材料，内侧端固定在后安装板69 上，在宽度方向上延伸设置。从保持棒79的外侧端向内侧形成上下贯 通的缺口部83。圆筒滚柱81，使其轴线大致沿着行进方向L地安装在缺口部83 的外侧端部。后对齐板振动机构59上具有1对压縮弹簧(弹性部件)85、电动 马达87、减速机89以及偏心凸轮(位置限制部件、凸轮部件)91。
压縮弹簧85外插在引导棒71上，向内侧(纸张侧)对引导棒71 施力地安装在外侧引导部65的短边部和引导棒71的中间突起部之间。减速机89安装在固定于保持主体59的前面外侧端部上的安装板 93上，输出轴95在行进方向L上延伸。电动马达87安装在减速机89的前侧。输出轴95贯穿保持棒79的缺口部83，可自由旋转地支撑在l对 外侧引导部65的长边部上。偏心凸轮91为圆筒形状，设在输出轴95位于保持棒79的缺口部 83的部分。偏心凸轮91的轴线中心与输出轴95的轴线中心错开预定 距离、例如0.5mm地安装。偏心凸轮91的外侧端与圆筒滚柱81的内侧端扣合地构成。在前宽度对齐部51上具有前保持部(移动部件)101、前对齐板 部(推压部件)103以及前对齐板振动机构(接近远离机构)105 (参 照图7)。前保持部101由以下部分构成作为大致矩形的板状部件的保持 主体部107、在保持主体部107的内侧(纸张侧)两端部分别向上方突 起地设置的大致长方体的1对内侧引导部109、以及在保持主体部107 的外侧(远离纸张的方向)两端部分别向上方突起地设置的俯视图呈L 字型截面的l对外侧引导部111。1对外侧引导部111的L字型的长边部彼此相对，在宽度方向上 延伸设置，短边部由各自的长边部的内侧端部分别向前或后延伸设置。
前对齐板部103具有前对齐板113、前安装板115、一对引导棒117 以及非限制部119。前对齐板113是下述形状的板状体，其大致矩形的下部两侧被切 成较大的矩形、下部中央部被切成较小的矩形，其上部向外侧弯曲。 在前对齐板113的中央部上，在长边方向上设有多个(例如2个)贯 通的大孔121。前安装板115为比前对齐板113稍小的大致矩形的板状体，与前 对齐板113并列地、隔开预定间隔设置。前对齐板113和前安装板115 在下部两侧由安装件123固定安装。摆动板114可在面内上下摆动地安装在前安装板115的中央部下 部。摆动板114的内侧端面与前对齐板113的内侧端面为大致相同位置。1对引导棒117横向延伸配置，其一端固定在前安装板115的外侧面。各引导棒117分别由内侧引导部109和外侧引导部111的短边部 可滑动地引导。非限制部119上设有保持棒125和圆筒滚柱127。保持棒125是具有矩形截面的棒状部件，内侧端固定在前安装板 115上，在宽度方向上延伸设置。从保持棒125的外侧端向内侧形成上 下贯通的缺口部129。圆筒滚柱127，使其轴线大致沿着行进方向L地安装在缺口部129 的外侧端部。
前对齐板振动机构105上具有1对压縮弹簧(弹性部件)131、电动马达133、减速机135以及偏心凸轮(位置限制部件、凸轮部件)137。压縮弹簧131外插在引导棒117上，向内侧(纸张侧)对引导棒 117施力地安装在外侧引导部111的短边部和引导棒117的中间突起部 之间。减速机135安装在固定于保持主体105的前面外侧端部上的安装 板139上，输出轴141在行进方向L上延伸。电动马达133安装在减速机135的前侧。输出轴141贯穿保持棒125的缺口部129，可自由旋转地支撑在1 对外侧引导部111的长边部上。偏心凸轮137为圆筒形状，设在输出轴141位于保持棒125的缺 口部129的部分。偏心凸轮137的轴线中心与输出轴141的轴线中心 错开预定距离、例如0.5mm地安装。偏心凸轮137的外侧端与圆筒滚柱127的内侧端扣合地构成。尺寸变更机构53上具有后齿条(齿条)143、前齿条(齿条) 145、后小齿轮(小齿轮)147、前小齿轮(小齿轮)149、驱动轴(驱 动轴)151、电动马达153以及减速机155。驱动轴151可自由旋转地支撑在固定安装在框架上的前主体157 和后安装部件159上。驱动轴151、电动马达153、减速机155构成本发明的共同驱动部(驱动部)。驱动轴151的中间部分(从前主体157到后安装部件159的范围) 的截面形状为大致正六边形。减速机155安装在固定在前主体157的前面侧的安装板161上， 与驱动轴151连接的输出轴在行进方向L上延伸。电动马达153安装在减速机155的前侧。前小齿轮149在轴方向上不能移动地安装在驱动轴151上。前齿条145与前小齿轮149啮合并在宽度方向上延伸地设置，可 滑动地保持在前主体157上。前齿条145的内侧部分固定在保持主体部107的下表面上，与前 宽度对齐部51 —体地在宽度方向B上移动地构成。后小齿轮147可在轴方向上移动地安装在驱动轴151上，可旋转 地支撑在移动保持部件163上。后齿条143与后小齿轮147啮合，并在宽度方向上延伸地配置， 可滑动地保持在移动保持部件163上。后齿条143的内侧部分固定在保持主体部61的下表面上，与后宽 度对齐部49 一体地在宽度方向B上移动地构成。移动保持部件163固定在真空吸引车支撑部45上，随着真空吸引 车支撑部45向行进方向L的移动而向行进方向L移动。 具有控制宽度方向纸张对齐装置35的动作的宽度方向纸张对齐控 制部165。宽度方向纸张对齐控制部165具有如下功能例如输入来自生产 管理装置等的要印刷的纸张的信息，为了对应于该纸张的尺寸调节后 对齐板61和前对齐板113的位置，使电动马达153动作。并且，宽度方向纸张对齐控制部165具有为了使后对齐板61及前 对齐板113进行纸张对齐动作而使电动马达87、 133、 153动作的功能。 这种情况下，宽度方向纸张对齐控制部165具有使电动马达87、 133 和电动马达153的动作同步地控制或者独立地控制等多种运转模式。宽度方向纸张对齐控制部165为了掌握后保持部55及前保持部 101的宽度方向位置，例如通过电位计等检测前齿条145的移动。对以上说明的本实施方式单张纸印刷机1的工作进行说明。首先，对单张纸印刷机l的印刷动作进行说明。叠放在供纸装置3的供纸台11上的纸张9由未图示的供纸机构从 最上部逐页取出，提供到印刷单元5。提供到印刷单元5的纸张9由印刷单元5的中间滚筒19的爪装置 夹持，接着从中间滚筒19换成由压印滚筒17夹持。反复进行该动作， 通过4个印刷单元5，进行传送。在各转印单元5中，从润湿装置向安装在印版滚筒13圆周面上的 印版的非画线部供给水，接着从墨水供给装置向印版的画线部供给墨 水。
由此得到的印版上的印刷图像能够转印到橡皮布滚筒15。转印到橡皮布滚筒15上的印刷图像通过压印滚筒17转印到传送 来的纸张9上，进行一种颜色的印刷。在各印刷单元5中反复进行该动作，即可进行彩色印刷。经过彩色印刷的纸张9从最后的印刷单元5的压印滚筒17换成由 链式叼纸牙21的爪装置29夹持。由爪装置29传送的纸张9在排纸台23的上方放开夹持，使其落 下，叠放在排纸台23上。此时，为了防止未干燥的墨水印到上侧纸张9的背面，在使用爪 装置29进行传送时，在纸张9上预先喷射粉末。接着，对排纸台31的纸张9的叠放动作进行说明。与排出的纸张9的尺寸对应地调节真空吸引车43、后方纸张对齐 装置39以及宽度方向纸张对齐装置35 (左侧纸张对齐部47a以及右侧 纸张对齐部47b)的位置。例如，可以设置在图2的实线所示的位置上。在该状态下，使真空吸引车43以预定的速度旋转，并且使未图示 的泵工作，以施加调节后的吸引力。并且，使电动马达87、 133工作。由此，经由减速机89、 135使 输出轴95、 141旋转，因此偏心凸轮91、 137旋转。偏心凸轮91、 137旋转时，偏心凸轮91、 137的外侧端部的位置 在每旋转一圈时即在外侧位置和内侧位置之间移动。该移动量为偏心
量(0.5mm)的2倍，大约为lmm。这样，偏心凸轮91、 137的外侧端部移动时，限制偏心凸轮91、 137向圆筒滚柱81、 127内侧移动的位置周期性地在宽度方向上移动。通过圆筒滚柱81、 127的移动，后对齐板67及前对齐板113如图 2中实线和点划线所示， 一体地在宽度方向B上移动(以振幅A (大约 lmm)振动)c此时，圆筒滚柱8K 127向外侧的移动，通过偏心凸轮、137克服 压縮弹簧85、 131的力而强制进行，而向内侧的移动则由压縮弹簧85、 131的力进行。在该状态下，进行上述印刷作业时，链式叼纸牙21的爪装置29 放开夹持的纸张9的后端部被真空吸引车43吸引并制动，慢慢地行进 并落下。该纸张9的前端与挡纸板33抵接，使行进停止，并将前端部 的位置对准。同时，通过后对齐板67及前对齐板113推压两侧，因此两侧的位 置对齐。并且，后端被后方纸张对齐装置39引导，并在对齐的状态下叠放。这样，由于仅使后对齐板部57及前对齐板部103振动来推压纸张 9，因此与现有的使整体(包括尺寸变更机构)振动的装置相比，振动 部分的惯性质量能够被抑制得非常小。如果能够减小振动部分的惯性质量，则能够加快振动周期，因此 能够增加在宽度方向上推压通过后对齐板67及前对齐板U3排出的纸 张9的次数。
由此，能够提高纸张9的宽度方向的纸张对齐性能。由于偏心凸轮91、 137向远离纸张9的方向推压后对齐板部57及 前对齐板部103，因此向纸张9侧对后对齐板部57及前对齐板部103 施加的力仅仅是压縮弹簧85、 131的弹力。因此，例如，由于后对齐 板67及前对齐板113上只作用有压縮弹簧85、 131等产生的弹力，因 此即使叠放的纸张9和后对齐板67及前对齐板113之间夹持物品而使 后对齐板67及前对齐板113不能向纸张9侧移动，也不会有不合适的 力作用在后对齐板67及前对齐板113等上。因此，能够防止后对齐板 67及前对齐板113等破损。并且，纸张9的后端部分及前端部分(即，纸张9行进方向的纸 张9中央两侧)被后对齐板67及前对齐板113推压，因此不会有使纸 张9在其面内旋转的力矩作用在纸张9上。因此，能够提高纸张9的 宽度方向的纸张对齐性能。接着，对要印刷的纸张9的尺寸改变时的应对措施进行说明。如图2所示，从当前作业的实线的纸张9改变到双点划线的较小 的纸张9时，首先，真空吸引车保持部45向前侧移动，将真空吸引车 43的位置移动到双点划线所示的预定位置。随着真空吸引车保持部45向前侧移动，与真空吸引车保持部45 一体的后方纸张对齐装置39移动到预定位置。同时，移动保持部件163沿着驱动轴151向前侧移动。随着移动 保持部件163的移动，后齿条143及后小齿轮147向前侧移动。随着 后齿条的移动，后宽度对齐部49向前侧移动，使后对齐板67位于与 新的纸张9的后端部分扣合的位置。
这样，后宽度对齐部49通过保持真空吸引车43的真空吸引车保 持部移动，该真空吸引车43维持与纸张9的上游端大致恒定的位置关 系，因此能够自动地位于与纸张后端具有大致恒定位置关系的位置上。因此，能够省略为了随着纸张尺寸改变来调节后宽度对齐部49的 位置而进行移动的部件以及进行调节的部件。并且，前宽度对齐部51设置成其纸张行进方向上的位置固定，因 此总是位于与纸张前端具有大致恒定位置关系的位置。因此，能够省略为了调整后宽度对齐部49及前宽度对齐部51的 行进方向的位置而使其移动的部件以及进行调节的部件。接着，电动马达153工作，经由减速机155使驱动轴151旋转时， 后小齿轮147和前小齿轮149旋转。此时，可滑动地安装在驱动轴151 上、且未固定的后小齿轮147与驱动轴151的角部扣合并旋转。这样，驱动轴151通过正六边形的突起部分与驱动轴151 —体旋 转，因此不需要形成键结构那样的槽部。为了防止纸张9的油污而喷射粉末，如果不形成槽部，则可以防 止该粉末滞留在槽内而妨碍后小齿轮147沿着驱动轴151移动。后小齿轮147及前小齿轮149旋转时，与其啮合的后齿条143及 前齿条145在宽度方向B上移动，因此后宽度对齐部49及前宽度对齐 部51在宽度方向上移动。由此，后对齐板67及前对齐板113在宽度 方向B上的位置能够位于预定位置。这样，使驱动轴151旋转时，后齿条147及前齿条149旋转，因 此与其啮合的后齿条143及前齿条145在宽度方向B上移动。由此， 能够使后宽度对齐部49及前宽度对齐部51在宽度方向上移动，因此 调节后宽度对齐部49及前宽度对齐部51的宽度方向B的位置，能够 应对纸张9的宽度方向尺寸的变更。另外，在本实施方式中，驱动轴151的截面形状为正六边形，但 只要是能够实现传递旋转驱动力的啮合结构的形状即可，并不限于正 六边形。例如，也可以是如图12所示的四边形，只要是三角形以上的凸型 多边形即可。并且，也可以是如图13所示的凹型多边形。进而，也可以如图14所示，为圆形截面，键槽在轴方向延伸设置， 后小齿轮147被键165卡定。在这种情况下，在驱动轴151侧的键槽 全长上设置键165时，能够有效防止粉末滞留在键槽中。并且，在本实施方式中，沿着行进方向L在后对齐板67及前对齐 板113的两处对齐纸张9的宽度方向B位置，但也可以在三处以上对 齐。进而，能够通过使对齐板轻微振动来提髙纸张9的宽度方向的纸 张对齐性能，因此也可以在一处对齐。接着，对使用图15至图19所示的宽度方向纸张对齐控制部165 的其他运转方法进行说明。宽度方向纸张对齐控制部165在电动马达153工作、使驱动轴151 旋转时，后小齿轮147及前小齿轮49旋转。此时，可滑动地安装在驱 动轴151上、且未固定的后小齿轮147与驱动轴151的角部扣合并旋转。后小齿轮147及前小齿轮149旋转时，与其啮合的后齿条143及 前齿条145在宽度方向B上移动，因此后宽度对齐部49及前宽度对齐 部51在宽度方向上移动。由此，使后对齐板61及前对齐板13在宽度 方向B上的位置位于如图15的实线所示的与排出的纸张9的尺寸对应 的预定位置上。在该状态下，使真空吸引车43以预定的速度旋转，并且使未图示 的泵工作，以施加调节后的吸引力。并且，宽度方向纸张对齐控制部165根据已设定的工作模式，使 电动马达87、 133及电动马达153工作。该工作模式使电动马达87、 133及电动马达153独立工作。宽度方向纸张对齐控制部165驱动电动马达87、 133，使其始终旋转。电动马达87、 133旋转时，偏心凸轮91、 137旋转，偏心凸轮91、 137的外侧端部的位置每旋转一圈即在外侧位置和内侧位置之间移动。 该移动量为偏心量(0.5mm)的2倍，大约为lmm。这样，偏心凸轮91、 137的外侧端部移动时，限制偏心凸轮91、 137向圆筒滚柱81、 127内侧移动的位置周期性地在宽度方向上移动。通过圆筒滚柱81、 127的移动，后对齐板61及前对齐板113如图 15中实线和细点划线所示， 一体地在宽度方向B上以振幅Dl轻微振 动(通常的往复运动)。振幅Dl大约为lmm。
此时，圆筒滚柱81、 127向外侧的移动，通过偏心凸轮91、 137 克服压缩弹簧85、 131的力而强制进行，而向内侧的移动则由压縮弹 簧85、 131的力进行。另一方面，宽度方向纸张对齐控制部165隔开一定间隔、即定期 地或在预定时刻使电动马达153向使后对齐板61及前对齐板113远离 纸张9的方向工作一定时间，接着，为了使后对齐板61和前对齐板113 返回原来的位置而使其向相反方向工作。由此，后对齐板61及前对齐板113定期地在对齐纸张9的位置和 在宽度方向上远离该位置的位置之间往复运动1次(大振幅往复运动)。 该往复运动的振幅D2例如大约为10mm。振幅D2的尺寸是电动马达87、 133产生的后对齐板61及前对齐 板113的振幅Dl的大约10倍。该振幅D2的尺寸优选为振幅Dl的数 倍以上。并且不使电动马达153工作的一定间隔例如设为5秒或10秒。该间隔或振幅D2可以根据使用的纸张的种类、印刷速度、排纸的 状况等适当配置。图16表示使左侧纸张对齐部47a的电动马达153a和右侧纸张对 齐部47b的电动马达153b同步工作时后对齐部61a、61b以及前对齐板 113a、 113b的内侧端部的位置的移动轨迹Ka、 Kb。由于电动马达87、 133独立工作，因此通过电动马达153远离纸 张9的期间，后对齐板61及前对齐板113轻微振动。
在该状态下，进行上述印刷作业时，链式叼纸牙21的爪装置29 放开夹持的纸张9的后端部被真空吸引车43吸引并制动，慢慢地行进 并落下。该纸张9的前端与挡纸板33抵接，使行进停止，并将前端部 的位置对准。同时，通过后对齐板61及前对齐板113推压两侧，因此两侧的位 置对齐。并且，后端被后方纸张对齐装置39引导，在对齐的状态下叠放。此时，有时会排出在宽度方向B上偏离较大的纸张9。例如，如 图15所示，在纸张9从预定位置偏离的偏离量H比振幅Dl大很多的 情况下，很难通过电动马达87、 133产生的后对齐板61及前对齐板113 的轻微振动对齐位置。在本实施方式中，在预定的时刻，电动马达153工作，使后对齐 板61及前对齐板113进行振幅D2的往复运动，因此通过该往复运动 的返回运动，也能够将这种偏离的纸张9推回内侧。此时，由于后对齐板61及前对齐板113进行轻微振动，因此一边 敲击纸张9一边将其推回，更容易对齐纸张9的宽度方向位置。并且，纸张9进入轻微振动的振幅D1的范围时，能够通过该轻微 振动高精度地对齐纸张9的位置，因此即使存在可能在宽度方向上较 大地偏离落下的纸张，也能提高纸张的宽度方向的纸张对齐性能。这样，仅使后对齐板部57及前对齐板部103振动来推压纸张9， 因此与现有的使整体(包括纸张尺寸变更机构)振动的装置相比，振 动部分的惯性质量能够被限制得非常小。
如果能够减小振动部分的惯性质量，则能够加速振动周期，因此 能够增加通过后对齐板61及前对齐板113在宽度方向上推压排出的纸张9的次数。由此，能够提高纸张9的宽度方向的纸张对齐性能。另外，在本实施方式中，使左侧纸张对齐部47a的电动马达153a 与右侧纸张对齐部47b的电动马达153b同步工作，但是也可以如图17 所示，使其不同步，在不同的时刻工作。这样一来，另一方面，例如如图15所示，后对齐板61a及前对齐 板113a敲击左侧偏离较大的纸张9时，后对齐部61b及前对齐板113b 轻微振动，处于预定位置附近，因此能够防止纸张9在右侧偏差较大。并且，在本实施方式中，电动马达87、 133及电动马达153独立 运转，但也可以同步运转。在这种情况下，例如如图18所示，使电动马达153的振幅D2的 峰值与电动马达87、 133的轻微振动的峰值一致地运转。这样一来，例如后对齐板61及前对齐板113的分离距离较大，因 此通过电动马达153相应地减小了后保持部55及前保持部101的移动里。并且，例如如图19所示，也可以以电动马达153工作时电动马达 97、 133停止的方式同步运转。这样一来，在不需要进行纸张9的位置对齐期间能够停止电动马 达87、 133，从而能够相应地节约动力。 第二实施方式以下基于附图详细说明本发明的纸张对齐装置及印刷机的第二实 施方式。图20是使用本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的单 张纸印刷机的示意性的概要结构图。图21是表示本发明的第二实施方 式的宽度方向纸张对齐装置的配置的俯视图。图22是表示本发明的第 二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的结构的俯视图。图23是表示本 发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的前对齐部的俯视图。 图24是表示本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的前对齐 部的俯视图。图25是图24的M向视图。图26是沿图24的G-G线的 剖视图。图27是本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装置的连 接部的侧视图。图28是本发明的第二实施方式的宽度方向纸张对齐装 置的前对齐部的透视图。图29是沿图22的F-F线的剖视图。图30是 沿图22的E-E线的剖视图。图31是表示本发明的第二实施方式的宽 度方向纸张对齐装置的控制装置的概要结构图。如图20所示，对将宽度方向纸张对齐装置200应用于对普通纸、 薄膜、美术纸纸或铜板纸等纸张进行印刷的印刷机即单张纸印刷机1 的情况进行说明。该单张纸印刷机1是具有印版滚筒13、橡皮布滚筒 15、压印滚筒17的所谓胶印单张纸印刷机1。单张纸印刷机1具有供纸装置3，其将印刷用纸张9逐张取出并 提供；印刷部2，对沿着行进方向L提供、传送来的纸张9进行印刷； 以及排纸装置7，排出印刷后的纸张9。另外，在以下的说明中，行进 方向L相当于纸张9的前后方向，另一方面，纸张9的宽度方向B(参 照图21)是与纸张9的行进方向L水平地正交的方向，相当于纸张9 的左右方向。并且，纸张9的叠放方向与铅垂方向一致。供纸装置3具有供纸台11和供纸机构6。供纸台11用于层叠放置
纸张9，供纸装置6将叠放于供纸台11上的纸张9从上开始依次逐张取得并提供，由分离器(纸吸)、凸轮、摆动夹持器等构成。控制，供纸台11，使其随着供应纸张9而向铅垂方向上侧移动，以使供纸机 构与纸张9保持大致恒定的位置关系。印刷部2具有印刷不同颜色而实现彩色印刷的多个印刷单元5。印 刷单元5按照每个印刷的颜色沿着纸张9的行进方向L设置有多个。 在该单张纸印刷机l中，例如设有与C(青色)、M(品红色)、Y(黄 色)以及BL (黑色)等4种不同颜色对应的4个印刷单元5。如上所述，各印刷单元5具有印版滚筒13、橡皮布滚筒15以及压 印滚筒17。该印版滚筒13、橡皮布滚筒15及压印滚筒17从铅垂方向 上侧向着下侧按照顺序相互接触地配置。印版滚筒13、橡皮布滚筒15 及压印滚筒17分别形成圆筒状，并且其中心轴线与行进方向L水平地 交叉设置。并且，印版滚筒13、橡皮布滚筒15及压印滚筒17设置成 能够以中心轴线为旋转中心旋转。印版滚筒13的圆周面上装配有用于形成印刷图像的印版。各印刷 单元5在该印版滚筒13的周围设置有用于向印版的画线部提供墨水的 由辊组构成的墨水供给装置(未图示)以及用于向非画线部提供润湿 液的由水辊组构成的润湿装置(未图示)。橡皮布滚筒15的圆周面上 安装有由弹性材料形成的橡皮布。从印版滚筒13将形成于印版上的印 刷图像转印至橡皮布滚筒15上，并由橡皮布滚筒15将印刷图像作为 图案转印至纸张9上。压印滚筒17与橡皮布滚筒15协同地施加预定 的压印压力。压印滚筒17的直径为印版滚筒13和橡皮布滚筒15的直 径的两倍，具有所谓倍径滚筒式构造，在圆周面上设有保持纸张9的 前端的爪装置(未图示)。爪装置隔着该压印滚筒17的中心轴线大致 对称地设置两处。各印刷单元5还具有中间滚筒19。该中间滚筒19，相对于纸张9 的行进方向L在压印滚筒17的上游侧与该压印滚筒17接触地配置。 该中间滚筒19与印版滚筒13、橡皮布滚筒15及压印滚筒17同样地形 成圆筒状，并且其中心轴线与行进方向L水平交叉地设置，能够以其 中心轴线作为旋转中心进行旋转。并且，中间滚筒19，与压印滚筒17 同样地，其直径为印版滚筒13和橡皮布滚筒15的直径的两倍，采用 了所谓倍径滚筒式构造，在其圆周面上的两处设有保持纸张9的前端 的爪装置(未图示)。各印刷单元5以如下方式设置各中间滚筒19，相对于纸张9的 行进方向L，与在上游侧相邻的印刷单元5的压印滚筒17接触地配置。 另外，仅相对于行进方向L位于最上游侧的印刷单元5不具有该中间 滚筒19，压印滚筒17直接与供纸装置3相邻。从供纸装置3提供的纸 张9首先被提供到位于该最上游侧的印刷单元5的橡皮布滚筒15和压 印滚筒17之间，其后从下游侧的印刷单元5的中间滚筒19向压印滚 筒17，被各自的爪装置替换夹持，由此通过各印刷单元5被传送，在 其途中逐渐被转印墨水。排纸装置7是传送在印刷部2中印刷的纸张9，并以对准的状态叠 放的装置。B卩，排纸装置7具有传送纸张9的链式叼纸牙21、叠放 印刷后的纸张9的排纸台23以及在排纸台23的附近形成下降气流的 风扇装置25。链式叼纸牙21具有在最下游侧印刷单元5的压印滚筒17的相邻 位置和排纸台23的上方位置之间循环移动的一对链条27;连接其间的 卡销；以及与卡销隔开预定间隔设置的爪装置29。链式叼纸牙21从印 刷单元5的压印滚筒17取得纸张9并传送至排纸台23的上方位置的 预定位置。排纸台23悬挂在链条31上，能够在铅垂方向移动。排纸台23层 叠并放置由链式叼纸牙21排出的纸张9。由于随着纸张9的叠放，最 升，为了保持纸张9的落下距离大致恒定，控制排纸台23连续地或者阶梯性地逐渐向铅垂方向下侧移动。风扇装置25具有多个大致呈矩形设置的风扇，在排纸台23的上 方通过气流将由链式叼纸牙21排出的纸张9向铅垂方向下方按压。进而，排纸装置7在链式叼纸牙21的下方且在排纸台23的上方 的位置上、即相对于铅垂方向处于链式叼纸牙21和排纸台23之间， 设有挡纸部件33、真空吸引车装置37、后方纸张对齐装置39以及宽 度方向纸张对齐装置200。挡纸部件33用于限制纸张9在行进方向L上的下游侧(前)位置， 沿着纸张9的宽度方向B设有多个，在本实施方式中设置6个。如图 21所示，多个挡纸部件33，在铅垂方向下部通过沿着宽度方向B延伸 的轴41连接。轴41通过挡纸用电动马达305 (参照图31)可绕轴线 往复旋转。多个挡纸部件33通过该轴1的往复旋转在行进方向L上摆 动。真空吸引车装置37在纸张9落下时制动行进速度，控制姿势。真 空吸引车装置37具有真空吸引车43 (参照图21)、真空吸引车支撑 部45 (参照图22)、泵等吸引部(未图示)。如图21所示，真空吸 引车43沿着纸张9的宽度方向B延伸设置，使吸引力作用在纸张9的 行进方向L的上游侧(后)的端部，对纸张9进行制动。如图22所示， 真空吸引车支撑部45可旋转地支撑真空吸引车43，并且可沿着行进方 向L移动地支撑在排纸装置7的框架(未图示)上。泵等吸引部(未 图示)向真空吸引车支撑部45及真空吸引车43施加吸引力。后方纸张对齐装置39限制纸张9的行进方向L上的上游侧(后) 位置。后方纸张对齐装置39由在铅垂方向上延伸的多个板状体构成， 分别安装在真空吸引车支撑部45上。
如图21、图22所示，宽度方向纸张对齐装置200相当于本发明的 纸张对齐装置，对齐纸张9的宽度方向位置。如图21所示，宽度方向 纸张对齐装置200具有向着纸张9的行进方向L的下游侧设在左侧对齐部201a相对于行进方向L对齐纸张9左侧的位置，另一方面右侧 纸张对齐部201b对齐纸张9的右侧位置。左侧纸张对齐部201a与右侧 纸张对齐部201b隔着纸张9线对称地配置，具有大致相互线对称的结 构。另外，在以下的说明中，左侧纸张对齐部201a和右侧纸张对齐部 201b具有相互线对称的构造，因此以下对左侧纸张对齐部201a的结构 进行说明，右侧纸张对齐部201b的说明只要没有特别的原因尽量将其 省略。另外，对于左侧纸张对齐部201a和右侧纸张对齐部201b，在标 号末尾添加"a"、 "b"来区别。即，"a"表示是左侧纸张对齐部201a 的部位或者部件，"b"表示是右侧纸张对齐部201b的部位或者部件。 并且，在以后的说明中，在区别左侧纸张对齐部201a和右侧纸张对齐 部201b的情况下加注a、 b来区别；不特别区分的情况下，省略a、 b 仅以标号表示各部位和部件。左侧纸张对齐部201a具有作为宽度对齐部的后对齐部220及前对 齐部240。后对齐部220和前对齐部240沿着纸张9的行进方向L依次 配置，S卩，后对齐部220设在上游侧(后侧)，而前对齐部240设在 下游侧(前侧)。后对齐部220对齐纸张9的后端部侧的宽度方向B 的位置，另一方面前对齐部240对齐前端部侧的宽度方向B的位置。 进而，如图22所示，左侧纸张对齐部201a具有作为纸张尺寸变更机构 的尺寸变更机构280，该尺寸变更机构280对应于纸张9的宽度方向B 的尺寸改变该后对齐部220和前对齐部240的宽度方向B上的位置。在此，左侧纸张对齐部201a的后对齐部220a和右侧纸张对齐部201b的后对齐部220b、左侧纸张对齐部201a的前对齐部240a和右侧 纸张对齐部201b的前对齐部240b分别相当于本发明的1对宽度对齐 部。BP,本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200沿着行进方向L设 有2组本发明的l对宽度对齐部。并且，后对齐部220a和后对齐部220b， 在纸张9的后端部侧，在纸张9的行进方向两侧沿宽度方向B相对配 置；另一方面，前对齐部240a和前对齐部240b，在纸张9的前部侧， 在纸张9的行进方向两侧沿宽度方向B相对配置。另外，在以下的图23至图28的说明中，后对齐部220和前对齐 部240具有大致相互线对称的结构，因此对前对齐部240的结构进行 详细说明，后对齐部220的说明只要没有特别的原因尽量将其省略。 其中，后对齐部220的作为后述纸张对齐部件的后对齐板221及作为 保持部件的保持板223在行进方向L上的长度比前对齐部240的前对 齐板241和保持板243稍短。如图23、图28所示，前对齐部240具有作为纸张对齐部件的前对 齐板241、作为摆动部的摆动部242、作为保持部件的保持部件43。前 对齐板241形成沿着行进方向L的边为长边的板状。保持板243形成 大致L字型的板状，在铅垂方向上侧的面放置并固定摆动部242，另一 方面，在铅垂方向下侧的面上固定后述的前齿条282。摆动部242具有 作为施力部件的板簧244 (弹簧部件)、作为摆动驱动机构的偏心凸轮 机构245。如图24所示，板簧244具有固定在保持板243上的基端部246、 设在基端部246的铅垂方向(纸张9的叠放方向)下侧的折回部247、 以及经由折回部247折回到铅垂方向上侧的前端部248。基端部246固 定在从保持板243的下表面突出的板簧安装部249上。并且，板簧244 在折回部247向纸张9侧折回的前端部248向铅垂方向上方延伸设置。 艮卩，板簧244的短边方向的截面形状形成大致J型的形状。 前对齐板241 ，可与该纸张9宽度方向侧部抵接地固定在板簧244 的前端部248的纸张9侧的面上，并且通过该板簧244支撑在保持板 243上。板簧244能够以铅垂方向下部的折回部247为旋转支点弹性地 转动，前对齐板241能够以该板簧244的折回部247的顶点部分作为 摆动支点在宽度方向B上自由摆动。因此，前对齐板241在铅垂方向 下侧设有摆动支点，板簧244使前对齐板241能够以该摆动支点为中 心在宽度方向B上自由摆动地支撑前对齐板241，并且能够向纸张9 侧施力。该板簧244向纸张9方向对该前对齐板241施力，在前对齐 板241上作用有推动纸张9的力。在此，前对齐板241如上所述形成 沿着行进方向L的边作为长边的矩形板状，因此折回部247的顶点部 分的摆动支点形成沿着行进方向L的水平的摆动轴线。通过上述的基端部246固定在保持板243上、在折回部247折回 的前端部248上设有前对齐板241，能够实现在前对齐板241的下部设 置摆动支点、可自由摆动地支撑在该前对齐板241的上端部的结构和 向纸张9侧对前对齐板241施力的结构。如图25所示，前对齐板241在铅垂方向下部形成有缺口 254。并 且，前对齐部240在该缺口 254内具有限制板255。限制板255形成板 状，在前对齐板241的摆动支点侧固定到保持板243上。限制板255 是与前对齐板241分体地形成的板状部件，纸张9侧的面与前对齐板 241的铅垂方向下部的纸张9侧的面大致对齐，能够与纸张9的宽度方 向侧部抵接。并且，如上所述，前对齐板241通过板簧244支撑在保 持板243上，由此能够相对于保持板243移动；另一方面，限制板255 固定在保持板243上，由此不能相对于该保持板243移动。如图23、图26所示，偏心凸轮机构245具有作为马达的摆动用电 动马达250、偏心凸轮251、连杆252以及凸轮侧托架253。凸轮侧托 架253固定于保持板243的铅垂方向上侧的面上。摆动用电动马达250 可驱动旋转，且其一端部具有输出轴256。摆动用电动马达250安装于
凸轮侧托架253上，使其输出轴256插入到凸轮侧托架253内。偏心凸轮251设在摆动用电动马达250的输出轴256上。偏心凸 轮251由凸轮侧托架253内的两个滚动轴承257可旋转地支撑。偏心 凸轮251形成层叠多个圆筒的形状，其中心轴线位于与摆动用电动马 达250的旋转轴线平行地偏离预定量S (例如0.5mm)的位置。连杆252的一端部侧设有偏心凸轮251，另一端部侧设有前对齐板 241。连杆252的一端部侧贯穿凸轮侧托架253的侧壁，在该凸轮侧托 架253内形成插入口 258。连杆252在该插入口 258内具有滚动轴承 259，通过该滚动轴承259插入偏心凸轮251的偏心部。连杆252和偏 心凸轮251通过该滚动轴承259相对自由旋转地连接。并且，连杆252的另一端部侧设有连接前对齐板241和偏心凸轮 机构245的连接部260。如图26、图27所示，连接部260具有作为凹 部的长孔261、作为凸部的销262以及纸张对齐板侧托架263。纸张对 齐板侧托架263固定于板簧244的前端部248的背面(纸张9侧的面 的背面)。长孔261形成于连杆252的另一端部侧，即与连接有偏心 凸轮251的端部的相反侧的端部。长孔261沿宽度方向B即板簧244 的施力方向设置。销262固定地安装于纸张对齐板侧托架263上，并 且插入该长孔261。然后，该长孔261与销262之间沿板簧244的施力 方向存在预定的间隙。因此，前对齐板241形成下述结构以连接部 260经由板簧244以及纸张对齐板侧托架263与偏心凸轮机构245的连 杆252连接，并且根据沿长孔261和销262的施力方向的间隙在宽度 方向B上有缓冲区。其结果为，例如，即使从链式叼纸牙21落下的纸 张9落在大幅度偏离的位置，或者叠放在排纸台23上的纸张9与前对 齐板241之间夹有异物等，使得前对齐板241与板簧244上施加有过 大的负荷的情况下，前对齐板241与板簧244的前端部248也能够通 过沿长孔261和销262的施力方向的间隙，向远离纸张9的方向退出， 防止向前对齐板241和板簧244施加超过该板簧244的弹力的不合适的力。向上述那样构成的偏心凸轮机构245，通过驱动摆动用电动马达 250的输出轴256旋转，偏心凸轮251也与该输出轴256共同旋转，由 此连杆252以对应于偏心量(预定量S )的距离沿宽度方向B往复运 动。然后，偏心凸轮机构245通过连杆252沿宽度方向B的往复运动， 能够使前对齐板241的上部在与纸张9抵接的纸张对齐位置(图24中 实线所示)和远离纸张9的待机位置(图24中虚线所示)之间往复摆 动。更具体地说，偏心凸轮机构245，通过偏心凸轮251旋转，连杆 252沿宽度方向B向远离纸张9的方向移动，如图24的虚线所示，向 远离纸张9的方向拉伸板簧244的前端部248以及前对齐板241，因此， 板簧244的前端部248以位于折回部247的顶点部分的摆动支点为中 心向背面侧(纸张9的相反侧)弯曲。由此，纸张对齐板241的铅垂 方向上端部与板簧244的前端部248 —起以该摆动支点为中心向远离 纸张9的一侧转动。然后，通过偏心凸轮251进一步旋转，连杆252 沿宽度方向B向接近纸张9的一侧移动，板簧244的前端部248以摆 动支点为中心返回纸张9侧。由此，前对齐板241的铅垂方向上端部 与板簧244的前端部248 —起以该摆动支点为中心向纸张9侧转动。 因此，摆动部242a能够使前对齐板241的上部沿纸张9的宽度方向摆 动。此时，前对齐板241通过以折回部247的顶点部分为摆动支点摆 动，其摆动距离在铅垂方向上端部侧变长，在下端部侧变短，在摆动 支点附近的最下端部几乎为零。而且，前对齐板241最接近纸张9的 位置、即连杆252位于最靠近纸张9侧时的前对齐板241的位置，由 以下说明的尺寸变更机构280根据纸张9的宽度方向长度设定，即设 定在不会碰到纸张9的侧部的位置。如图22所示，尺寸变更机构280具有作为齿条的后齿条281和前 齿条282、作为小齿轮的后小齿轮283和前小齿轮284、驱动轴285、
作为驱动部的改变宽度方向用的电动马达286、以及减速机287。驱动轴285由固定地安装在排纸装置7的框架(未图示)上的前 主体288和后安装部件289自由旋转地支撑。驱动轴285的中间部分 (前主体288至后安装部件289的范围内)的截面形状形成大致正六 边形。减速机287通过固定在前主体288的前面侧(行进方向L的下 游侧)的安装板290安装在前主体288上。并且，减速机287的输出 轴291沿行进方向L延伸，并与驱动轴285连接设置。电动马达286 安装在减速机287的前面侧。前小齿轮284安装为不能相对驱动轴285的轴方向移动。前齿条 282与前小齿轮284啮合，并沿宽度方向B延伸设置，可滑动地保持在 前主体288上。前齿条282在纸张9侧的端部固定在前对齐部240的 保持板243的下表面(参照图24)，可与前对齐部240 —体地沿宽度 方向B移动地构成。后小齿轮283安装为能够相对驱动轴285的轴方向移动。并且， 后小齿轮283由移动保持部件292可旋转地支撑。如图29、图30所示， 后齿条281与后小齿轮283啮合，并沿宽度方向B延伸设置，可滑动 地保持在移动保持部件292上。后齿条281，与前齿条282大致相同地， 其纸张9侧的端部固定在后对齐部220的保持板223的下表面，可与 后对齐部220 —体地沿宽度方向B移动地构成。移动保持部件292固 定在真空吸引车支撑部45上。如上所述，该真空吸引车支撑部45由 排纸装置7的框架(未图示)可沿行进方向L移动地支撑。因此，移 动保持部件292能够随着真空吸引车支撑部45在行进方向L上的移动， 与该真空吸引车支撑部45 —起在行进方向L上移动。宽度方向纸张对齐装置200，进而如图31所示那样，具有作为控 制尺寸变更机构280的驱动的控制部的控制装置300、作为检测部的取 样开关304。另外，本实施方式的控制装置300作为控制包括供纸装置 3、印刷部2以及排纸装置7的单张纸印刷机1的整体驱动的装置进行 了说明，也可以将控制尺寸变更机构280的驱动的控制装置(相当于 本发明的控制部)和控制单张纸印刷机1的整体驱动的控制机构分体 设置。控制装置300为进行单张纸印刷机1的运行控制的装置，构成为 包括处理部301和存储部302。该处理部301与供纸装置3、印刷部2 以及排纸装置7的各驱动部电连接，进行该各驱动部的控制，存储部 302存储用于决定各部的控制内容的程序。并且，控制装置300的处理部301与上述挡纸用电动马达305、左 侧纸张对齐部201a的后对齐部220a的摆动用电动马达130a、前对齐 部240a的摆动用电动马达250a以及尺寸变更机构280a的电动马达 286a、右侧纸张对齐部201b的后对齐部220b的摆动用电动马达130b、 前对齐部240b的摆动用电动马达250b以及尺寸变更机构280b的电动 马达286b电连接，控制它们的驱动。进而，控制装置300与输入输出装置303和取样开关304电连接。 输入输出装置303在单张纸印刷机1运转时由操作者输入指示，将单 张纸印刷机1的运转状态显示给操作者，具有操作面板和监视器等。 由输入输出装置303，例如根据操作者的操作输入用于预设纸张9的尺 寸的预设指示，控制装置300的处理部301根据该预设指示，控制真 空吸引车装置37和尺寸变更机构280的驱动，使后对齐部220a、后对 齐部220b、前对齐部240a以及前对齐部240b能够移动到与纸张9的 尺寸对应的预定位置。取样开关304由操作者的操作置成ON后，可将 取样信号发送给控制装置300。而且，在本实施方式中，输入输出装置 303和取样开关304分体构成，输入输出装置303也可以作为本发明的 检测部。该控制装置300在由操作者的操作将取样开关304置成ON、生成
取样信号的情况下，接收到来自取样开关304的取样信号时，驱动挡 纸用电动马达305使轴41旋转，如图20的虚线所示，使挡纸部件33 向行进方向L的下游方向倒下，该挡纸部件33保持在打开位置。之后， 控制装置300控制尺寸变更机构280a、 280b的电动马达286a、 286b 的驱动，使保持板223a、 223b、 243a、 243b (参照图22)沿宽度方向 B远离纸张9，使后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐部240a以及 前对齐部240b分别远离纸张9预定距离(例如5mm左右)。然后， 控制装置300在由操作者的操作将取样开关304置成OFF时，驱动挡 纸用电动马达305使轴41旋转，使挡纸部件33向行进方向L的上游 方向立起，该挡纸部件33保持在关闭位置，控制电动马达286a、 286b 的驱动，使保持板223a、 223b、 243a、 243b (参照图22)沿宽度方向 B接近纸张9，使后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐部240a以及 前对齐部240b返回原位置。进而，该控制装置300控制摆动用电动马达130a、 130b、 250a、 250b的驱动，设定成后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐部240a 以及前对齐部240b的各后对齐板221a、 221b以及前对齐板241a、 241b 的上部与纸张9抵接的时间彼此不同步。接着，对上述说明的单张纸印刷机1以及宽度方向纸张对齐装置 200的动作进行说明。首先，由操作者通过输入输出装置303输入纸张 9的尺寸时，基于输入的纸张9的尺寸信息，控制装置300控制真空吸 引车装置37和尺寸变更机构280的电动马达286a、 286b，使真空吸引 车43、后方纸张对齐装置39、后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐 部240a以及前对齐部240b移动到与纸张9的尺寸对应的预定位置(例 如，图21的实线所示位置)。然后，控制装置300由输入输出装置303 接收到印刷开始信号后，开始包括摆动用电动马达230a、 230b、 250a、 250b的供纸装置3、印刷部2以及排纸装置7的各驱动部的驱动。供纸装置3的供纸台11上叠放的纸张9，由供纸机构6从最上部
开始逐张取出，提供给印刷部2的印刷单元5。提供给印刷单元5的纸 张9通过各印刷单元5的压印滚筒17以及中间滚筒19的爪装置(未 图示)依次替换夹持，通过各印刷单元5被传送，在其途中依次转印 上墨水。在各印刷单元5中，由润湿装置(未图示)向安装在印版滚筒13 的圆周面上的印版的非画线部提供水，接着由墨水供给装置(未图示) 向印版的画线部提供墨水。由此得到的印版上的印刷图像被转印到橡 皮布滚筒15上。转印至橡皮布滚筒15上的印刷图像由压印滚筒17转 印至运来的纸张9上，进行一种颜色的印刷。在各印刷单元5上重复 进行此过程，进行彩色印刷。已进行彩色印刷的纸张9由最后的印刷单元5的压印滚筒17换成 由链式叼纸牙21的叼纸牙15a夹持。由叼纸牙15a传送的纸张9在排 纸台23的上方被放开夹持、落下，叠放在排纸台23的上方。此时， 为了防止未干燥的油墨印到上侧的纸张9的背面，在由叼纸牙15a传送 时向纸张9上预先喷射粉末。其间，在排纸装置7中，真空吸引车43以预定的速度旋转，并且 通过泵等的吸引部(未图示)的工作，产生预定的吸引力。然后，通 过摆动用电动马达130a、 130b、 250a、 250b驱动旋转，后对齐部220a、 220b以及前对齐部240a、 240b的各后对齐板221a、 221b以及前对齐 板241a、 241b的铅垂方向上端部以铅垂方向下端部侧的摆动支点为中 心沿宽度方向B摆动。在该状态下，如上所述，由链式叼纸牙21的叼纸牙15a放开夹持 的纸张9的后端部被真空吸引车43吸引并制动，缓慢行进并落下。然 后，该纸张9前端与挡纸部件33抵接，停止行进，并且前端部的位置 对准。同时，纸张9，其后端部侧被后对齐板221a和后对齐板221b从 宽度方向B的两侧推压，其前端部侧被前对齐板241a和前对齐板241b
从宽度方向B的两侧推压，因此宽度方向B的位置对齐。然后，纸张9的后端被后方纸张对齐装置39引导并对准，纸张9如图24所示，以 相对行进方向L和宽度方向B对齐的状态叠放在排纸台23上。此时，例如，前对齐板241a，仅铅垂方向上部以铅垂方向下侧的 折回部247a的顶点部分为摆动支点摆动，因此摆动部242a能够将该前 对齐板241a摆动部分限制到最小限度，所以惯性质量减小，能够加快 前对齐板241的摆动周期。因此，能够增加对落下的纸张9在宽度方 向B上的推压次数，提高纸张的纸张对齐性能。进而，前对齐板241a 以折回部247a的顶点部分为摆动支点摆动，其摆动距离在与落下过程 中的纸张9接触的铅垂方向上端部侧变长的同时，与在排纸台23上叠 放的纸张9接触的下端部侧变短，因此能够切实地对齐落下过程中的 纸张9的宽度方向位置，并能够防止对叠放在排纸台23上的纸张9施 加多余的振动，从而防止该纸张9的损伤。并且，例如，前对齐板241a的铅垂直方向下部设置有限制板255a， 在前对齐板241a相对于保持板243相对移动的同时，限制板255a不会 相对该保持板243移动，因此能够切实地保持排纸台23上叠放的纸张 9的宽度方向B上的位置。并且，如上所述，后对齐板221a、 221b以及前对齐板241a、 241b 形成沿行进方向L的边为长边的矩形板状，因此后对齐板221a、 221b 以及前对齐板241a、 241b与纸张9的宽度方向侧部抵接的面很宽，所 以能够容易地对齐纸张9的宽度方向，由于折回部247的顶点部分的 摆动支点沿行进方向L形成水平的摆动轴线，因此后对齐板221a、221b 以及前对齐板241a、 241b在水平方向上的摆动量恒定，因此与纸张9 的接触状态在水平方向能够保持稳定。进而，由于控制装置300控制摆动用电动马达130a、 130b、 250a、 250b的驱动，设定成后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐部240a 以及前对齐部240b的各后对齐板221a、 221b以及前对齐板241a、 241b 的上部与纸张9抵接的时间彼此不同步，因此4个后对齐板221a、 221b 以及前对齐板241a、 241b的摆动周期并不一致，所以即使从链式叼纸 牙21落下的纸张9的落下位置有偏差，也能够将该纸张9集中到预定 位置。
并且，在该宽度方向纸张对齐装置200中，沿着行进方向L设有 后对齐部220a和后对齐部220b、以及前对齐部240a和前对齐板240b 这两组宽度对齐部，因此后对齐部220a和后对齐部220b在纸张9的后 端部侧对齐纸张9的宽度方向位置的同时，前对齐部240a和前对齐板 240b在纸张9的前端部侧对齐纸张9的宽度方向位置，因此不会有使 纸张9在其面内旋转的力矩作用在纸张9上。
并且，控制装置300从输入输出装置303接收到停止印刷信号时， 停止包括摆动用电动马达130a、 130b、 250a、 250b的供纸装置3、印 刷部2以及排纸装置7的各驱动部的驱动。
在此，在单张纸印刷机1运转过程中，从排纸台23上叠放的纸张 9抽取进行印刷后的纸张9的样品时，该控制装置300从取样开关304 接收到取样信号时，驱动挡纸用电动马达305，将挡纸部件33保持在 打开位置。之后，控制装置300控制尺寸变更机构280a、 280b的电动 马达286a、 286b的驱动，使后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐部 240a、前对齐部240b分别暂时远离纸张9预定距离，由此通过挡纸部 件33倒向行进方向L下游侧而形成间隙，对叠放的纸张9进行取样时， 防止纸张9被各后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b挂住。
接着，对要印刷的纸张9的尺寸改变时的动作进行说明。如图21 所示，从作为当前作业的实线的纸张9改变成双点划线的较小的纸张9 时，首先，真空吸引车支撑部45向前侧移动，使真空吸引车43的位 置移动到双点划线所示的预定位置。并且，随着该真空吸引车支撑部
45向前侧的移动，与真空吸引车支撑部45 —体的后方纸张对齐装置 39移动到预定位置。同时，移动保持部件292a、 292b沿着驱动轴285a、 285b向前侧移动。通过该移动保持部件292a、292b的移动，后齿条281a、 281b及后小齿轮283a、 283b向前侧移动。并且，随着后齿条281a、 281b 的移动，前对齐部220a、 120b向前侧移动，后对齐板221a、 221b被配 置到能够与新的纸张9的后端部分抵接的位置。
这样，后对齐部220a、 120b通过真空吸引车支撑部45进行移动， 其中该真空吸引车支撑部45用于保持与纸张9的上游端维持大致恒定 位置关系的真空吸引车43，因此能够自动地位于与纸张9的后端具有 大致恒定位置关系的位置。因此，能够省略为了根据纸张9的尺寸变 更来调节后对齐部220a、 120b的位置而使其移动的部件及进行调节的 部件。并且，前对齐部240a及前对齐部240b设置成在纸张9行进方向 L的位置固定，因此总是位于与纸张9的前端具有大致恒定位置关系的 位置上。因此能够省略为了调节后对齐部220a、 220b和前对齐部240a、 240b在行进方向的位置而使其移动的部件以及进行调节的部件。
接着，电动马达286a、 286b工作，经由减速机287a、 287b使驱 动轴285a、 285b旋转时，后小齿轮283a、 283b以及前小齿轮284a、 284b旋转。此时，可滑动地安装在驱动轴285a、 285b上、且未固定的 后小齿轮283a、 283b与截面形状大致呈正六边形的驱动轴285a、 285b 的角部扣合并旋转。
后小齿轮283a、 283b及前小齿轮284a、 284b旋转时，与其啮合 的后齿条281a、 281b及前齿条282a、 28b在宽度方向B上移动，因此 后对齐部220a、 120b及前对齐部240a及前对齐部240b在宽度方向B 上移动。由此，能够使后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b 的宽度方向B上的位置位于预定位置上。
这样，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，具有后对
齐部220a、 120b及前对齐部240a、 240b，其设在进行印刷后的纸张9 的行进方向L两侧，在叠放纸张9时对齐该纸张9的宽度方向B的位 置，后对齐部220a、后对齐部220b、前对齐部240a及前对齐部240b 分别具有在铅垂方向上的上部能够以下部为摆动支点自由摆动，并 且可与纸张9的宽度方向B侧部抵接的后对齐板221a、 221b及前对齐 板241a、 241b、可使后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b向 纸张9的宽度方向B摆动的摆动部222a、 222b、 242a、 242b。
因此，例如，在前对齐部240a中，前对齐板241a，仅上部以铅垂 方向下部作为摆动支点进行摆动，由此摆动部242a能够将该前对齐板 241a中摆动的部分抑制到最小限度，因此惯性质量减小，能够加快前 对齐板241a的摆动周期。因此，能够增加在宽度方向B上推压纸张9 的次数，提高纸张9的纸张对齐性能。进而，前对齐板241a的摆动距 离在与落下过程中的纸张9接触的铅垂方向上端部侧变长的同时，与 在排纸台23上叠放的纸张9接触的下端部侧变短，因此能够切实地对 齐落下过程中的纸张9的宽度方向位置，并能够防止对叠放在排纸台 23上的纸张9施加多余的振动，防止该纸张9的损伤。其结果是，能 同时实现纸张对齐性能的提高和防止纸张9的损伤、即防止印刷故障。
进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，后对齐板 221a、 221b、 241a、 241b形成板状，摆动支点沿着行进方向L形成水 平的摆动轴线。因此，在后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b 中，与纸张9的宽度方向侧部抵接的面能够确保较大，因此能够更容 易地对齐纸张9的宽度方向B的位置。进而，摆动支点沿着行进方向L 形成水平的摆动轴线，因此后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b 的摆动量在水平方向为恒定，与纸张9的接触状态在水平方向上稳定， 因此能够使纸张9的状态稳定，因此能够切实地抑制该纸张9的损伤。
进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，例如，在 前对齐部240a中，摆动部242a具有使前对齐部241a的上部在与纸张
9抵接的纸张对齐位置和远离纸张9的待机位置之间往复摆动的偏心凸 轮机构245a。因此，通过偏心凸轮机构245a使前对齐板241a的上部 在纸张对齐位置和待机位置之间往复摆动，因此在该前对齐板241a的 上部从纸张对齐位置向待机位置移动时，使在宽度方向B上偏离适当 叠放位置地落下的纸张9与该前对齐板241a的上部抵接后，该前对齐 板241a的上部从待机位置向纸张对齐位置移动，由此能够将该纸张9 推回到宽度方向B上的适当位置。
进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，例如在前 对齐部240a中，偏心凸轮机构245a具有可驱动旋转的摆动用电动马 达250a、中心轴线位置从摆动用电动马达250a的旋转轴线平行地错开 预定值S的偏心凸轮251a、 一端部侧上设有偏心凸轮251a且另一端部 侧设有前对齐板241a的连杆252a。因此，通过驱动摆动用电动马达 250a、使偏心凸轮251a旋转、使连杆252a往复运动的简单结构，使前 对齐板241a的上部在与纸张9抵接的纸张对齐位置和远离纸张9的待 机位置之间往复摆动。
进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，例如，在 前对齐部240a中，具有连接部260a，该连接部260a具有连接前对 齐板241a和偏心凸轮机构245a并且设在偏心凸轮机构245a的连杆 252a上的长孔261a;以及设在前对齐板241a侧的纸张对齐板侧托架 263a上并插入该长孔261a中的销262a，摆动部242具有可以向纸张9 侧对该前对齐板241a的上部施力的板簧244a，长孔261a和销262a沿 着其施力方向具有间隙。因此，设有可以将前对齐板241a的上部向纸 张9侧施力的板簧244a，并且在连接前对齐板241a和偏心凸轮机构 245a的连接部260a上设有长孔261a以及沿着施力方向具有间隙地插 入到长孔261a内的销262a，由此通过板簧244a总是向纸张9侧对前 对齐板241a施力的同时，该前对齐板241a，与连接部260a上的沿长 孔261a和销262a的施力方向的间隙对应地，在宽度方向B上形成缓 冲区。其结果为，例如，即使前对齐板241a与板簧244a上施加有过大
的负荷的情况下，前对齐板241a与板簧244a的前端部248a也能够通 过长孔261a和销262a的沿施力方向的间隙，向远离纸张9的方向退出， 因此防止向前对齐板241a施加超过该板簧244a的弹力的不合适的力， 能够防止前对齐部240a的破损。进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，例如，在 前对齐板40a中包括设有前对齐板241a及摆动部242a的保持板243a， 作为施力部件的板簧244a具有固定在保持板243a上的基端部246a、 设在该基端部246a的铅垂方向下侧的折回部247a、以及经由折回部 247a折回到铅垂方向上侧并且设有前对齐板241a的前端部248a。因此， 基端部246a固定在保持板243a上、在折回部247a折回的板簧244a的 前端部248a上设有前对齐板241a，由此能够同时实现在前对齐板241a 的铅垂方向下部设置摆动支点、该前对齐板241a上部可自由摆动地支 撑的结构、以及向纸张9侧对前对齐板241a施力的结构，因此能够减 少部件数量，并且能够以紧凑的结构实现设置空间的高效化。进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，例如在前 对齐板240a中，具有限制板255a，该限制板255a与前对齐板241a分 体，能够抵接在纸张9的宽度方向侧部，并且在前对齐板241a的摆动 支点侧固定到保持板243a上。因此，在前对齐板241a上，在铅垂方向 下部设有限制板255a，前对齐板241a相对于保持板243a相对移动的 同时，限制板255a不会相对该保持板243a移动，因此能够切实地保持 叠放在排纸台23上的纸张9在宽度方向B上的位置，因此能够不损伤 纸张9地、更整齐地对齐。进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，具有设 在保持板223a、 223b、 243a、 243b上且沿着宽度方向B延伸的后齿条 281a、 281b及前齿条282a、 282b;与后齿条281a、 281b及前齿条282a、 282b啮合的后小齿轮283a、 283b及前小齿轮284a、 284b;以及驱动后 小齿轮283a、 283b及前小齿轮284a、 284b旋转的电动马达286a、 286b， 还具有使保持板223a、 223b、 243a、 243b与后齿条281a、 281b及前齿 条282a、 282b—起沿着宽度方向B移动的尺寸变更机构280a、 280b。 因此，通过电动马达286a、 286b使后小齿轮283a、 283b及前小齿轮 284a、 284b旋转时，与后小齿轮283a、 283b及前小齿轮284a、 284b 啮合的后齿条281a、 281b及前齿条282a、 282b在宽度方向B上移动， 从而能够调节保持板223a、 223ab、 243a、 243b在宽度方向B上的位 置。由此，能够调整安装在保持板223a、 223b、 243a、 243b上的后对 齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b的宽度方向位置，因此能够对 应于纸张9的尺寸变更来调节后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b的宽度方向位置。进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，具有控制 尺寸变更机构280a、 280b的驱动的控制装置300、以及在对纸张9进 行取样时能够将取样信号发送到控制装置300的取样开关304，控制装 置300接收到取样信号时，控制尺寸变更机构280a、 280b，使后对齐 板221a、 221b及前对齐板241a、 241b与保持板223a、 223b、 243a、 243b —起沿着宽度方向B远离纸张9。因此，使后对齐部220b、前对齐部240a及前对齐部240b分别暂 时从纸张9远离预定距离，由此在对叠放的纸张9取样时，能够防止 纸张9被各后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b挂住，因此能 够防止所抽出的纸张9的样品损伤。进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，摇动部 222a、 222b、 242a、 242b被设定成该后对齐板221a、 221b及前对齐板 241a、 241b的上部与纸张9抵接的时刻彼此不同。因此，4个后对齐板 221a、 221b及前对齐板241a、 241b的摆动周期不一致，因此即使从链 式叼纸牙21落下的纸张9的落下位置产生偏差，也能轻易地将该纸张 9集中到预定位置。
进而，在本实施方式的宽度方向纸张对齐装置200中，沿着行进 方向L设有后对齐部220a和后对齐部220b、以及前对齐部240a和前 对齐部240b的两组宽度对齐部，后对齐部220a和后对齐部220构成为 可沿着行进方向L移动。因此，后对齐部220a和后对齐部220b在纸 张9的后端部侧对齐纸张9的宽度方向位置的同时，前对齐部240a和 前对齐部240b在纸张9的前端部侧对齐纸张9的宽度方向位置，因此 不会有使纸张9在其面内旋转的力矩作用在纸张9上，因此能够更加 整齐、精确地对齐纸张9的宽度方向位置。并且，通过使后对齐部220a 和后对齐部220b沿着行进方向L移动，即使纸张9沿着行进方向L的 长度改变，也能够应对。在本实施方式的单张纸印刷机1中，具有抽出纸张9并供纸的 供纸装置3;对从供纸装置3提供的纸张9进行印刷的印刷部2;以及 排出经印刷部2印刷后的纸张9，并且具有后对齐部220a、 120a及前 对齐部240a、 240b的排纸装置7，所述后对齐部220a、 120a及前对齐 部240a、 240b设在纸张9的行进方向L两侧，在叠放纸张9时对齐该 纸张9的宽度方向B的位置，后对齐部220a、后对齐部220b及前对齐 部240a及前对齐部240b分别具有其纸张9的叠放方向上的上部能够 以下部为摆动支点自由摆动并且可与纸张9的宽度方向B侧部抵接的 后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、 241b;以及可将后对齐板221a、 221b及前对齐板241a、241b向纸张9的宽度方向B摆动的摆动部222a、 222b、 242a、 242b。因此，能够使在宽度方向B上推压纸张9的次数 增加，能够提高纸张9的纸张对齐性能。进而，能够切实地对齐落下 过程中的纸张9的宽度方向位置，并且能够防止多余的振动施加到排 纸台23上叠放的纸张9上，从而防止该纸张9损伤。其结果是，能够 同时实现纸张对齐性能的提高和防止纸张9的损伤即防止印刷故障。 因此，能够将纸张9以适当的叠放状态发送到下一工序。另外，上述本发明的实施方式的纸张对齐装置及印刷机并不限于 上述实施方式，可以在权利要求记载的范围内进行种种变更。在以上
的说明中，对本发明的纸张对齐装置应用于单面彩色印刷的单张纸印 刷机1的情况进行了说明，对本发明的1对宽度对齐部沿着行进方向L设置两组的情况下进行了说明，但也可以设置3组以上，或设置1组。 并且，在上述说明中，对于后对齐部220a、后对齐部220b在宽度方向 B上相对，前对齐部240a和前对齐部240b在宽度方向B上相对设置 的装置进行了说明，但也可以分别沿着行进方向L相互错开设置。并且，在以上的说明中，施力部件说明了由具有基端部246、折回 部247、以及前端部248的板簧244构成的情况，例如也可以由螺旋弹 簧构成。该情况下，纸张对齐部件的摆动支点例如也可以由铰链等构 成。并且，在以上的说明中，前对齐板241说明了固定在板簧244的 前端部248上的纸张9侧的面上的情况，但前端部和前对齐板241可 以为一体，也可以为分体。并且，前端部248自身也可以兼作纸张对 齐部件。前端部248兼作纸张对齐部件的情况下，能够进一步削减部 件件数，能够通过以更加简单的构成来提高制造效率。另一方面，如 上所述，板簧244的前端部248和前对齐板241分体构成的情况下， 主要是与前对齐板241分体的板簧244弯曲，能够将与纸张9直接接 触的前对齐板241的弯曲、变形限制到最小限度，因此能够切实地防 止纸张9的损伤。并且，在以上的说明中，连接部260说明了作为凹部的长孔261 设置在连杆252上，作为凸部的销262固定安装在纸张对齐板侧托架 263上的情况，但也可以是在纸张对齐部件侧(纸张对齐板侧托架263) 上设置长孔，在摆动驱动机构侧(连杆252)设置销。并且，凹部和凸 部说明了是长孔261和销262的情况，也可以为沿施力部件的施力方 向有间隙地扣合的构造。并且，在以上的说明中，在前对齐板241的旋转支点侧设有固定 在保持板243上的限制板255，也可以不具备限制板255。如上所述， 前对齐板241的摆动距离在铅垂方向上端部侧变长的同时，在下端部 侧变短，在旋转支点附近的最下端侧处几乎为零，例如前对齐板241 的铅垂方向的长度足够长的情况下，即使不具备限制板255也能够充 分地保持叠放的纸张9在宽度方向B上的位置。并且，在以上的说明中，各摆动部222a、 222b、 242a、 242b说明 了设定成后对齐板221a、 221b以及前对齐板241a、 241b的上部与纸张 9抵接的时间不同步，也可以使各时刻同步。并且，在以上的说明中，驱动轴285a、 285b的中间部分(前主体 288至后安装部件289之间的范围)的截面形状说明了形成大致正六边 形的情况，但只要是可以实现能够传递旋转驱动力的啮合构造的形状 即可，不仅限于此。例如，也可以为四边形，也可以为三角形以上的 凸型多边形，并且也可以为凹型多边形。进而，也可以为圆形截面， 在轴方向延伸设置键槽，后小齿轮283与设置在键槽中的键卡定。该 情况下，如果在驱动轴285a、 285b侧的键槽的全长上设置键时，能够 有效地防止粉末在键槽中积存。本发明的纸张对齐装置和印刷机以提高纸张的纸张对齐性能为目 的，优选适用于单张纸印刷所采用的纸张对齐装置和印刷机。并且，本发明并不仅限于这些实施方式，可以在不脱离本发明的 主旨的范围内进行适当变更。
权利要求
1.一种纸张对齐装置，配置在排出的纸张的行进方向两侧，在叠放该纸张时，对齐宽度方向的位置，其特征在于，包括移动部件，可相对框架在所述宽度方向上移动地设置；纸张尺寸变更机构，使该移动部件在所述宽度方向上移动；推压部件，可在所述宽度方向上移动地安装在所述移动部件的所述纸张侧；以及接近远离机构，在预定的时刻使该推压部件接近或远离所述纸张。
2. 根据权利要求l所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述接近远离机构包括弹性部件，向所述纸张侧对所述推压部件弹性地施力；和 位置限制部件，向远离所述纸张的方向推压所述推压部件，限制所述推压部件向所述纸张侧的移动，并且在预定的时刻使限制位置接近或远离所述纸张。
3. 根据权利要求2所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述位置限制部件，通过被驱动旋转的凸轮部件使所述限制位置接近或远离所述纸张。
4. 根据权利要求l所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述纸张尺寸变更机构包括齿条，沿着所述宽度方向延伸地安装在所述移动部件上； 小齿轮，位置大致固定地安装在所述宽度方向上，与所述齿条啮 合；以及驱动部，驱动该小齿轮旋转。
5. 根据权利要求l所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述移动部件及所述推压部件沿着所述行进方向设有多组，该多组中的至少1组所述移动部件及所述推压部件构成为能够调节在所述 行进方向上的位置。
6. 根据权利要求5所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述多组所述移动部件及所述推压部件中、最下游侧的所述移动部件及所述推压部件，在所述行进方向上的位置固定地构成，最上游侧的所述移动部件及所述推压部件安装在真空吸引车装置上。
7. 根据权利要求5所述的纸张对齐装置，其特征在于，各所述移动部件，包括齿条，作为所述纸张尺寸变更机构，在 所述宽度方向上延伸地安装在所述移动部件上；小齿轮，在所述宽度 方向上位置大致固定地安装，与所述齿条啮合；以及使所有小齿轮共 同旋转的共同驱动部，所述共同驱动部具有安装所有所述小齿轮的驱动轴，并且，与构 成为能够调节在所述行进方向上的位置的所述移动部件的所述齿条啮 合的所述小齿轮，可沿着所述驱动轴移动地安装。
8. 根据权利要求7所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述驱动轴的横截面形状为多边形。
9. 一种单张纸印刷机的排纸装置，其特征在于， 使用权利要求1所述的纸张对齐装置。
10. —种单张纸印刷机，其特征在于， 使用权利要求9所述的排纸装置。
11. 一种纸张对齐装置，具有配置在排出的纸张的行进方向两侧 的纸张对齐板部；以及与所述纸张的尺寸对应地调节该纸张对齐板部 的宽度方向位置的纸张尺寸变更机构，使该纸张对齐板部相对所述纸张周期性地往复运动，通过该纸张对齐板部敲击所述纸张的两侧部， 以对齐其宽度方向位置，其特征在于，所述纸张对齐板部，具有安装在所述纸张尺寸变更机构的移动部 分上的、进行通常的往复运动的接近远离机构，且在预定时刻进行振 幅比该通常的往复运动的振幅大数倍以上的大振幅往复运动。
12. 根据权利要求ll所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述纸张对齐板部的所述大振幅往复运动利用所述纸张尺寸变更机构的位置移动部进行。
13. —种单张纸印刷机的排纸装置，其特征在于，使用权利要求11所述的纸张对齐装置。
14. 一种单张纸印刷机，其特征在于， 使用权利要求13所述的排纸装置。
15. —种纸张对齐方法，具有配置在排出的纸张的行进方向两侧 的纸张对齐板部；以及与该纸张的尺寸对应地调节该纸张对齐板部的 宽度方向位置的纸张尺寸变更机构，使该纸张对齐板部相对该纸张周 期性地往复运动，通过该纸张对齐板部敲击该纸张的两侧部，以对齐 宽度方向的位置，其特征在于，所述纸张对齐板部，通过安装在所述纸张尺寸变更机构的移动部 分上的进行往复运动的接近远离机构进行通常的往复运动，且在预定 的时刻进行振幅比该通常的往复运动的振幅大数倍以上的大振幅往复 运动。
16. 根据权利要求15所述的纸张对齐方法，其特征在于， 所述纸张对齐板部的所述大振幅往复运动通过所述纸张尺寸变更机构的位置移动部进行。
17. —种纸张对齐装置，具有1对宽度对齐部，所述1对宽度对 齐部设在印刷后的纸张的行进方向两侧，在叠放所述纸张时对齐所述 纸张的宽度方向位置，所述各宽度对齐部具有纸张对齐部件，其上部能够以所述纸张 叠放方向上的下部为摆动支点自由摆动，并且能够与所述纸张的所述 宽度方向侧部抵接；以及摆动部，能够使所述纸张对齐部件在所述纸 张宽度方向上摆动。
18. 根据权利要求17所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述纸张对齐部件形成板状，所述摆动支点沿着所述行进方向形成水平的摆动轴线。
19. 根据权利要求17所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述摆动部具有使所述纸张对齐部件的上部在与所述纸张抵接的纸张对齐位置和与所述纸张分离的待机位置之间往复摆动的摆动驱动 机构。
20. 根据权利要求19所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述摆动驱动机构具有可驱动旋转的马达；中心轴线位置从所述马达的旋转轴线平行地偏离预定量的偏心凸轮；以及一端部侧设有 偏心凸轮并且另一端部侧设有所述纸张对齐部件的连杆。
21. 根据权利要求19所述的纸张对齐装置，其特征在于， 具有连接部，所述连接部设有连接所述纸张对齐部件和所述摆动驱动机构、并设在所述纸张对齐部件侧或所述摆动驱动机构侧的其 中一侧的凹部；以及设在所述另一侧并插入所述凹部的凸部，所述摆动部具有能够向所述纸张侧对所述纸张对齐部件的上部施 力的施力部件，所述凹部和所述凸部沿着所述施力方向具有间隙。
22. 根据权利要求21所述的纸张对齐装置，其特征在于， 包括设有所述纸张对齐部件及所述摆动部的保持部件， 所述施力部件由弹簧部件构成，该弹簧部件具有固定在所述保持部件上的基端部；设在该基端部的所述纸张叠放方向下侧的折回部； 以及经由该折回部向所述纸张叠放方向上侧折回并设有所述纸张对齐 部件的前端部。
23. 根据权利要求22所述的纸张对齐装置，其特征在于， 具有与所述纸张对齐部件分体的限制板，该限制板能够与所述纸张的所述宽度方向侧部抵接，并且在所述纸张对齐部件的所述摆动支 点侧固定于所述保持部件上。
24. 根据权利要求22所述的纸张对齐装置，其特征在于， 设有纸张尺寸变更机构，其具有设在所述保持部件上、沿所述宽度方向延伸的齿条；与所述齿条啮合的小齿轮；以及驱动所述小齿轮 旋转的驱动部，并且所述纸张尺寸变更机构使所述保持部件与所述齿 条一起沿着所述宽度方向移动。
25. 根据权利要求24所述的纸张对齐装置，其特征在于， 其包括控制所述纸张尺寸变更机构的驱动的控制部；以及能够将所述取样信号发送到所述控制部的检测部，所述控制部，在接收到所述取样信号时，控制所述纸张尺寸变更 机构，使所述纸张对齐部件与所述保持部件一起沿着所述宽度方向与 所述纸张分离。
26. 根据权利要求17所述的纸张对齐装置，其特征在于， 将所述各摆动部设定成使所述纸张对齐部件的上部与所述纸张抵接的时刻相互不同步。
27. 根据权利要求17所述的纸张对齐装置，其特征在于， 所述1对宽度对齐部沿着所述行进方向设置多组，构成为至少1 组能够沿着所述行进方向移动。
28. —种印刷机，包括 供纸部，抽出纸张并供纸；印刷部，对从所述供纸部提供的所述纸张进行印刷；以及 排纸部，将经所述印刷部印刷后的纸张排出，并且具有1对宽度对齐部，所述宽度对齐部设在所述纸张的行进方向两侧，在叠放所述纸张时对齐该纸张的宽度方向位置，所述各宽度对齐部具有纸张对齐部件，其上部能够以所述纸张叠放方向上的下部为摆动支点自由摆动，并且能够与所述纸张的所述宽度方向侧部抵接；以及摆动部，能够使所述纸张对齐部件在所述纸张宽度方向上摆动。
全文摘要
本发明提供一种增加推压纸张的次数、提高叠放的纸张的纸张对齐性能的纸张对齐装置。宽度方向纸张对齐装置配置在排出的纸张的行进方向两侧，在叠放该纸张时，对齐宽度方向的位置，其具有后保持部，可相对框架在宽度方向上移动地设置；尺寸变更机构，使后保持部在宽度方向(B)上移动；后对齐板部，在后保持部的纸张侧，可在宽度方向(B)上移动地安装；以及后对齐板振动机构，在预定的时刻使后对齐板部接近或远离纸张。
文档编号B65H31/34GK101161577SQ20071018011
公开日2008年4月16日 申请日期2007年10月10日 优先权日2006年10月13日
发明者三轮敏雄, 井手孝彦, 佐藤信孝, 长木正博 申请人:三菱重工业株式会社