自动银行机货币分发器装置的制作方法

专利名称：自动银行机货币分发器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动4艮行机。
技术背景自动银行机在现有技术中是已知的。
一种称为自动出纳机 (ATM )的自动银行机，允许银行客户在不需要银行雇员直接参与 的情况下进行4艮行交易。这种交易可包括给帐户存款、查询余额、 转帐、提取现金、或者提取其他物品。本文中所使用的自动银行机 (或者自动交易机)该短语并不用于限定本发明的范围，而是可包 括任何类型的能够进行与代表价值转移有关的自动交易的装置。其他类型的自动银行机可用于向客户、银行出纳员、出纳员或 者其他服务提供者分发货币。自动银行机可用于向用户分发不同类 型的物品。 一些类型的自动银行机可分发以下物品，例如票证、息 票、凭单、或者其他有价物品。自动银行机一般会以使得机器能准 确无i吴地快速传送一个或多个物品的方式，存々者大量这样的物品。 一些自动银行机也可以信封、支票、现金、或者其他物品形式来接 收存款。 一些自动银行机还可用于提供信货、缴付帐单、或者在不 同的帐户上借记或存款。
这些能够储存和传送薄片(sheet)物品的装置时常需要补充、 维护、或修复。在例如本发明的受让人Diebold公司生产的自动银 行机中，通常将需要分发的薄片物品存储在盒子中。获得进入容纳 有这些盒子的才几器中的保险箱部的权限的4受4又人员可以更换这些 盒子。这样4受4又人员就可以快速地补充要分发的物品。这可通过更 换盒子，或者通过取走盒子、将薄片加入到盒子中并重新安装盒子 来实现。
虽然补充薄片物品可以很容易地完成，但有时则需要进行更大 范围的维护或修复活动。如果需要修理或更换机器上的某些部件， 就需要将薄片分发器组件从外壳上卸下来。由于薄片分发器组件的 一些部件的重量和精密特性，使移除和重新安装分发器机构变得困 难。分发器4几构也可包括多个堆叠的用于存储和选择性地分发存々者 在盒子里的单据的分发器模块。还有可能需要拆开堆叠的分发器模 块。为了机器的正确操作(在重新安装过程中需要注意)，通常要 求分发器才几构的部件能够非常准确地定位和对齐。还需要将堆叠的 分发器模块正确地对齐和固定。所有这些要求都增加了分发器机构 的维-修难度。

发明内容
因此，需要一种装置和方法，用于更容易地并且/或者高效地操 作、移除、拆卸、和重新安装自动银行机的薄片分发器组件，以便 于机器部件的操作和维修。
本发明的典型形式的一个目的在于提供一种用于自动银行机 的分发器组件。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种用于自动银行 机的可堆叠的分发器模块。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种用于自动银行
才几的可堆叠的多介质(multimedia)分发器冲莫块。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种分发器模块，其 可以堆叠关系锁定另一个分发器模块。
本发明的典型形式的又一个目的在于4是供一种分发器才莫块，其 可以对齐关系锁定另一个分发器模块。
本发明的典型形式的又一个目的在于4是供一种用于自动4艮4亍 机的多介质分发器模块，其可以堆叠和对齐关系锁定另一个分发器 模块。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种装置，其可使得 自动银行机的薄片分发器更容易维修。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种维修自动银行 机的方法。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种用于自动银行 机的薄片分发器装置的方法，其将分发器模块组装成锁定和堆叠关 系。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种将分发器模块 乂人锁定和堆叠关系拆开的方法。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种维修自动银行 机的薄片分发器的方法，其减少了移除和重新安装分发器模块所用 的时间和费用。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种具有一个或多 个操作以传送诸如钞票等介质的分发器机构的高级功能分发器
(AFD )。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种盒门和联锁销 的装置。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种拾取轴与传动 销的可解开的连4妄。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种能够保持拾取 轴与传动销连4妄的弹簧岸义载壁片状部(spring loaded wall tab )。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供形成在分发器模块 壁中的接线座。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种薄片传送器，其 包括在空转轴和传动轴上的带，其中空转轴受偏压远离传动轴以保 持带处于张紧状态。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种薄片传送器，其 包括陷入薄片堆叠推板(sheet stack push plate )的带，其中带支撑 在冠状棍(crowned roller )上。
本发明的典型形式的又一个目的在于提供一种呈送器 (presenter)门装置，该呈送器门装置包括凸轮促动的活动门；以 及一种柔性导轨与辊的关系，该关系操作以使退出呈送器的薄片产 生波状结构。
本发明的典型形式的其它目的将在下面的具体实施方式
和权 利要求中变得更清晰。
上述目的会以涉及到自动银行机分发器的本发明的典型形式 实现。典型分发器可包括货币盒、票据才合取器、票据传送器、和票 据呈送器。盒门在盒子插入分发器期间能够自动打开。拾取器能够 通过开口拾取票据。拾取轴可保持与传动销偏压配合接合。传送器 可沿垂直方向移动票据(例如，垂直地和水平地)。传送器可包括 其之间具有带的空转轴和传动轴。空转轴能够相对于传动轴移动以 保持带张紧。传送器还包括锥形辊，帮助其上的带置于中心。呈送 器可具有邻近票据分发出口的门。通过促动与可才喿作以连4妄到门的 臂相链接的杆，可将门打开。杆和臂的链接可包括可在槽中相对移 动的销。
分发器可包括容纳有有价值的票据或者薄片(例如，物品)的
分发器4莫块。这些物品可能包括例如货币、息票、票证、证券、 凭单、和电话卡等。分发器模块的结构允许它们以堆叠和对齐关系 彼此紧固。每个才莫块包括一对侧壁。每个模块在每一侧壁上有凸起 才反(projection plate )禾口偏压闩臂(biasing latch arm )。 凸起4反可PH" 着至侧壁。闩可从侧壁中切出。每个凸起板包括销。每个侧壁包括 适于4妄纳销的槽。
偏压片状部也可从侧壁中切出。片状部用于在模块的紧固堆叠 期间f I导和保持凸起板。
在堆叠组装的过程中，板操作以压住闩。闩设置为一旦板已滑 动超出闩压紧范围并朝着才莫块对齐方向滑动的时4'美，该闩就迅速向 外扣合。 一旦闩已迅速向外扣合，板就不能再在相反方向上移动以 再次压^主闩。
由于闩阻止了销从槽中移动出来，相邻的模块可彼此锁定。即， 由于销可与侧壁啮合，所以阻止了凸起板沿第一方向移动，以及由 于凸起板可与闩接合，所以阻止了凸起板沿第二相反方向移动。片 状部可用于将销保持于槽中。
通过压住闩(例如用工具)可将模块解锁，以允许模块相对于
如果可以更容易并紧固地对分发器模块进行对齐和堆叠，维修 人员就能够方便地修理和/或更换分发器机构的部件和/或自动4艮行 机的部件。有时候为了维修或者更换，期望或必须从机器上整体地 移除或者拆卸分发器机构。本发明提供了 一种方便维修或更换的拆 卸和/或组装堆叠的分发器模块的方法。本发明的典型方法也便于机 器中新的或再填充的分发器模块的安装。也可利用本发明的典型形 式的分发器模块改进用于自动银行机的现有分发器机构。


图1是自动银行机的立体图。
图2示出自动4艮行机的一种可选形式；
图3、图4、和图5分别示出了图2的机器的前视图、俯视图、 和侧i见图。
图6示出自动银行机的又一可选形式。
图7和图8分别示出图6的机器的俯视图和侧视图。
图9示出自动《Pf亍才几的一部分。
图IO示出自动4艮行才几的另外一部分。
图11是通道门打开了的保险箱部和具有从开口中伸出的锁住 了的分发器模块的分发器机构的立体分解图。图12示出可移除连接的分发器模块的局部图。图13示出连接分发器^^莫块过程中的一个步骤。图14示出连接分发器^^莫块过程中的另一个步骤。图15示出连接的分发器模块的相邻侧壁的局部端视图。图16示出连接的分发器模块的侧壁的一可选端视图。图17示出具有多个可解开的锁定装置的分发器模块。图18示出可移除连接的一种可选分发器模块的局部图。图19示出堆叠的分发器模块部分的一种可选形式。图20是图19的分发器模块的不同角度视图。图21示出介质盒。图22示出盒子的鼓状门部的视图。图23示出联锁销。图24示出图23的写关锁销的另一4见图。 图25示出开门过程中的一个步骤。 图26示出开门过程中的另一个步骤。
图27示出开门过程中的又一个步骤。图28示出门处于部分打开位置的盒子的局部底—见图。图29示出门处于完全打开位置的盒子的局部底视图。图30示出分发器模块拾取器机构装置。图31示出具有键的传动销。图32示出图31的传动销的一可选^L图。图33示出具有键孔的拾取轴。图34示出处于配合布置的图32的传动销和图33的才合取轴。 图35示出才合耳又轴和传动销的一种可选配合布置。 图36示出具有键和键孔的传动销。 图37示出具有键和键孔的拾取轴。图38示出处于配合布置的图36的传动销和图37的才合取轴。图39示出不具有拾取轴的分发器模块。图40示出具有成型钢丝支撑件的堆叠的分发器模块。图41示出垂直传送4几构的下部的^L图。图42示出垂直传送机构的上部的视图。图43示出上部的另一一见图。
图44示出上部的又一^见图。图45示出传送轴辊的视图。图46示出水平传送才几构的局部图。图47示出呈送器带和推板的布置。图48示出门处于关闭位置的呈送器门装置。图49示出处于关闭位置的门的另一S见图。图50示出门处于打开位置的呈送器门装置。图51示出处于打开位置的呈送器门的一可选视图。图52示出处于打开位置的呈送器门的另一^L图。图53示出处于打开位置的呈送器门的又一^L图。图54示出邻近呈送器退出通道的薄片堆叠。图55示出邻近呈送器退出通道的一种可选薄片堆叠。图56示出柔性导轨的端部的视图。图57示出柔性导轨的一可选^L图。图58示出4妄收波状成形(wavy impartation )的薄片堆叠。 图59示出邻近导轨华夫(waffle)的一种可选薄片堆叠。 图60示出门和门装置的一可选视图。
图61示出双凸轮臂装置的斜视图。 图62示出双凸4仑臂装置的一可选i见图。 图63示出呈送器框架壳。
具体实施方式
参照附图，图1所示是一台自动银行机，整体用标号10表示， 与本发明的实施例一起使用。自动银行机10可以是自动出纳机 (ATM)。自动4艮行机10包括客户界面部(例如，面板)和票据传 送部。客户界面部可由上壳体11和/或下壳体20支撑，例如通过附着 到上壳体ll来支撑。界面部可包括显示器12,如CRT屏幕或者其 他输出装置，用于向客户或用户提供例如可视信息和提示等输出。 该界面也可包括输入装置，如数字键盘13、功能钮14、和读卡器 15。客户面板还可包括收据出口 16，以及可包括其他的或者不同的 交易功能装置。机器10的票据传送部可包括在保险箱或下壳体20里。可将开 口 19设置为用于向机器的用户传送例如钞票或者其他物品的薄片。图2示出了自动银行机的另一形式，同样用110表示。自动银 行机可以是ATM。然而，本发明的其他实施例可使用其它类型的自 动银行机。ATM 110包括用作用户(或客户)界面的面板112。面 板包括卡片槽114、数字键盘116、功能4建118、显示器120、收据 出口槽122、帐户清算小单出口 124、票据(例如现金)提取口 126、 票据存入口 128、以及书写架129。 卡片槽114可用于输入带有可用于识别客户和/或客户账户信 息的编码数据的卡。卡片槽114为用于读取卡上编码数据的读卡器 输入装置提供了入口。该机器还可包括其他输入装置，例如生物测 定读取器，其可才喿作以接收用户识别输入，例如指紋、虹膜扫描、一见网膜扫描、面貌数据、声音数据、或其他提供可用于识别用户的 数据的输入。美国专利第6，023，688号披露了使用生物测定读取器 和其他类型输入装置的ATM的实例，其全部内容结合于此作为参考。数字键盘116包括多个可被客户促动以向机器提供输入的键。 功能键118可用于允许用户回应屏幕提示。显示器120可以是触摸 屏显示器，其允许通过屏幕上的显示进行输出，并使客户能够通过 将手指贴近屏幕区域来l是供输入。出口 122、 124也可用于分发来 自票证打印才几构、支票打印才几构、和其他才喿作以在用4几器进行交易 的过禾呈中对介质施加标记的装置的其他物品。用户界面上可包4舌各 种类型的输入和输出装置。通常，就自动4艮4亍才几而言，至少一个输 入装置用于接收识别用户和/或账户的输入。应当明白，所述ATM 用户界面的这些特征都是示例性的，并且在本发明的其他形式中用 户界面可包4舌不同的部件和/或特4正和/或布置。例如，不同的布置 可以互换收据出口槽和^:型结算出口的位置。同样，可互换卡片槽 和收据出口槽。图3、图4、和图5分别示出图2的ATM 110的前—见图，俯4见图、和侧^见图。图6示出自动4艮行才几的另一形式，通常用130表示。自动4Pf亍 机具有客户界面，包括读卡器槽132、数字4建盘134、功能4建136、 显示器138、收据出口槽140、清算小单出口 142、票据(现金)提 取口 144、票据存入口 146、以及多张票据存入口 ( a bulk document deposit opening ) 148。
图7和图8分别示出图6的自动4艮行冲几130的俯—见图和侧4见图。图9示出自动银行机的一部分的又一形式，通常用150表示。 图9示出了类似于图2的用户界面的用户界面152，包括读卡器槽 154、数字键盘156、收据出口槽158、清算小单出口 160、票据(例 如，现金)提取口 162、票据存入口 164、以及书写架(或支撑盘) 166。通过使用显示区域168的触摸屏，可以不需要有邻近屏幕的 功能健。图10示出自动银行机的一部分的另一形式，通常用170表示。 图10示出了用户界面，包括读卡器槽172、数字4建盘174、触摸屏 显示区178、收据出口槽180、清算小单出口 182、票据(现金)才是 取口 184、硬币分发(或接收)口 186、票据存入口 188、以及多张 票据存入口 189。当然，应当明白，在此示出的面板的具体入口和出口的类型和 位置是示例性的，并且可4吏用其它的布置和配置。即，所述的ATM 用户界面是示例性的，以及在其他典型实施例中用户界面可包括不 同的部件和/或特4i和/或布置。例如，不同的布置可互4灸收条出口 槽和微型结算出口的位置。同样，可互换卡片槽和收据出口槽。在 其他布置中，还可向用户界面添加信封存^L支架，或者其中将其替 代掉。例如，其他典型实施例在箱部上或者在邻近箱部的位置可以不包括「 客户面板。这样的可选机器可仅起到票据交付装置的作用。这样的 典型实施例可用于向出纳员、4艮行出纳员、或其他月良务才是供者交付 薄片或票据。这样的可选典型实施例还可包括位于远程的才喿作员界 面，其可选择性地使得从所布置的机器中交付票据。
图11示出自动4艮4亍才几(例如，ATM)的4呆险箱部21的典型形 式。上述的任意自动银行机可包括图11所示样式的保险箱部。箱 21密封了保险区域22。箱21包括上壁23，其可支撑自动银行机的 上壳体和客户界面部。例如，上壁23能够支撑图l所示的自动4艮 行机10的上壳体11和客户界面部。箱21还有维修口 24、和能够 选择性地关闭开口 24的门25。当使用银行机时，通过门25关闭区 域22，并通过使用锁定装置26关紧和锁住该区域。任意的多种已 知装置可用作锁定装置26，以保证门处于关闭位置。箱21的保险区域22可用于容纳4艮4亍才几的大量部件。这些部件其中的一个可以是分发器，通常用标号27表示。分发器27可包括可移除的盒子28、 29、 30、和31。盒子可容纳有〗介票纟居或其^f也薄片材料或介质，例如货币、旅行支票、息票、证券、凭单、彩票、 邮票、票证、薄片、和电话卡。因此，分发器可以是多介质分发器。每个盒子可具有与其相关联的拾取器，该拾取器机构可选择性地操 作以从盒子中移除诸如钞票等物品。所示的典型实施例中的结构使 得两个盒子能够可移除地安装在与分发器框架或模块33内。尽管 所示的分发器27具有两个分发器模块33，但分发器模块可具有更 多或者更少的盒子。银行机可包括任意数量的分发器模块。当然分 发器模块的数量可能会受到箱21的物理尺寸的限制。尽管在典型 实施例中，每一个分发器模块有两个盒子和票据拾取器，但是其他 典型实施例可包括有其他数目和布置的分发器模块、盒子、和拾取 器。分发器模块33以层叠关系固定在一起。票据呈送器35可连接 至分发器模块堆叠的上端。呈送器可用于向机器的用户呈送一张或 多张票据。美国专利第6,293,540号中披露了堆叠的分发器模块， 其内容接合于此作为参考。美国专利第5,099,423号和第5,141,127 号中披露了典型的盒子和拾取器机构结构，其内容接合于此作为参 考。堆叠关系使得能够从盒子里取出盒子里的票据，并传送到呈送
器35。票据可由呈送器选择性地通过开口 32移送给该机器的用户。 分发器27里的每一个盒子28、 29、 30、 31都可单独地从分发器中 移出。在分发器27中的每个盒子占用位置可包括票据拾取器机构 和可操作以给呈送器35传送票据的带。典型形式的分发器可包括 多个输送辊、带、和其他用于选^H"生地接合和移动票据的可移动部 件。电机和其他传动装置可操作以移动这些可移动部件。传动装置 可响应来自终端控制器的信号而运行，该终端控制器可包括一个或 多个能够控制从机器分发票据的计算机。美国专利第6,505,177号 中披露了用于自动银行机的典型形式的控制器和控制系统，其内容 接合于此作为参考。分发器27可包括票据呈送器(或者输送器)35和分发器模块 33,并可拆卸地与一对滑道40"t妄合。滑道可安装为与箱21的内部 支撑连接。这样的结构使得滑道并进而使得分发器27可通过开口 24从箱21里伸出来或者缩回去。处于银行机运行状态时，分发器 27由滑道40支撑。在典型实施例中，分发器27以可拆卸方式与滑 道40相接合，并且当分发器27在滑道上伸出到箱外时可从滑道上 拆卸。通过将分发器相对于滑道向上移动可将分发器27从滑道上 拆除。当银行机正在使用时，门25是关闭的。滑道40可收回去，使 得票据输送器35和分发器模块33位于保险箱21内。门25通过锁 定装置26锁紧在关闭位置。可响应终端控制器发出的信号，进行 票据及其他物品的分发，并由呈送器35通过可从门25伸出的开口 32将票据及其他物品传送给用户。很容易理解，大量相互协作的传动装置、输送器、可移动部件、 以及分发器中使用的用于向用户传送票据的装置，都有可能会出故 障。为了保证可靠运行，还需要定期对分发器里的某些部件进行更 换或者维护。因此，在某些情况下，还可能需要改变盒子和拾取器
才几构的凄史量和/或类型，以适应不同面^直的货币、息票、邮票、或者 其他票据。还可能需要更换或者升级分发器。所有的这些活动都可 能需要在机器分发器上执行程序。可选地，需要获得对银行机箱中 部件的进入，由于箱中有分发器存在致使很难进入箱中部件。一旦将门25打开，滑道40就能够使维修人员将分发器27从 开口 24中拉出来。分发器向外延伸使得更容易进入要维修的分发 器部件。然而，在一些实例中，即便将分发器通过开口 24拉出来下，需要将分发器27从滑道40拆除并移动分发器以进行工作，或 者甚至可能是更换分发器。在另外的情形下，分发器可能需要拆卸， 包括拆散分发器模块的堆叠。然后可能需要重新装配分发器，包括 分发器模块的堆叠。在一典型实施例中，使分发器才莫块之间对齐、堆叠、和紧固接 合，还允许分发器模块更容易地拆散堆叠。在一些典型布置中，可 以不使用工具，就将分发器才莫块以堆叠关系装配并且可快速地将该 堆叠拆散。在最初时(例如，新的分发器模块、新的分发器等)或 者在重新装配过程中，分发器模块都可以堆叠关系装配。如下文所 详细描述的，可解开的锁定装置可用于将堆叠的分发器模块定位、 对齐、和紧固接合在一起。也可使用一个相似的锁定装置将最上面 的分发器模块紧固接合到票据呈送器。图11示出了用于相邻的分 发器模块33的可解开的锁定装置，通常用标号48表示。图12示出以堆叠关系或者布置紧固接合在一起的分发器模块 50、 51。图12的典型实施例的每个分发器模块50、 51都包括至少 一个凸起部52、闩54、和片状部56。这些分发器才莫块可在诸如尺 寸方面(例如高度)相同或不同。图12的才莫块可通过扣在一起而 形成堆叠。在其他典型实施例中，指定的顶部分发器^^莫块可不具有 凸起部。同样地，在另外的典型实施例中，指定的最底部分发器模
块可能不具有闩和/或引导件。为了描述简单，只需描述模块的一个侧壁55。模块的相对侧壁可与已描述的侧壁对称。分发器模块50可具有一个壳体，或者属于壳体的一部分，其 材料在结构上足以支持其中容纳的介质。例如，模块壳体可包括金 属、塑料、聚合物、玻璃纤维、树脂、木材、或者玻璃，或者其化 合物。模块壳体可包括薄片金属。模块壳体也可用透明材料形成， 从而允许通过它进行观察。分发器^f莫块50可包括切出部分、开口、通道、或者槽58。在 图12所示的典型实施例中，槽58的形状是一个反向的L形。可选 地，槽可具有其他形状。凸起部52可包括从模块上伸出来部件，例如板。当模块恰当 地堆叠对齐时，凸起部52允许第一模块51可移除地与相邻的模块 50闩锁或锁住。凸起部52可附着至模块，或与模块形成一体。附 着或者紧固可包括已知的技术，例如焊接、螺紋连接、螺栓连接、 使用螺母等等。如图15和图16更详细所示，凸起部可乂人才莫块上凸起或者伸出 来，与模块的侧壁相对平齐。凸起部可偏压向保持与模块侧壁平齐。 可选地，凸起部可以预定的角度从模块侧壁向外伸出。例如，凸起 部可具有向外的偏压。在这种情况下，片状部可起到将凸起部支撑、 4立、或者4呆持在侧壁附近的作用。凸起部的远端也可为锥形，用以 帮助滑动地与相邻模块接合。凸起部52包括一个向内的凸起销60。凸起销60可包括接合销 或螺栓或杆。销60的长度允许它延伸穿过相邻才莫块的侧壁55。销 60可在一端或者两端老卩有凸纟彖。在一典型实施例中，销具有与凸起 板部件52固定地连接的凸缘端62。可选地，销60可相对于凸起板
部52自由移动。销60适于在4莫块50、 51的槽58里在水平和竖直 两个方向上延伸。销60的内部凸纟彖端64适于与相邻才莫块的侧壁锁 定接合。闩或止动器或臂54可以是模块壳体50、 51的切出部分。引导 件或片状部56也可以是才莫块壳体的切出部分。可选地，闩和/或引 导件可单独地固定到才莫块壳体上。闩54和引导件56可以是偏压部 件。例如，闩臂54和片状部56都可以是弹簧(例如，闩弹簧和片 状弹簧)。闩54和引导件56都可具有不偏压4立置，如在图12中4交 低模块50中所示的位置。如此处所详细讨论的，闩54可用于将分 发器模块的凸起部52闩锁在或锁定在堆叠位置，从而将相邻的模 块锁定在堆叠位置。片状部56可用于在堆叠紧固过程中引导或者 对齐分发器模块凸起部，从而引导或对齐模块。片状部56也可用 于保持凸起部52以阻止其(向外)移离其侧壁。接下来说明组装紧固堆叠的分发器模块的典型操作。在典型操 作中，才莫块两侧的定位部件的接合和移动可(对称地)同时进4亍。如图13所示，第一分发器模块51可相对放置于第二分发器模 块50上。在此步骤中，第一分发器才莫块51的闩臂54被偏压或压 回到第一分发器才莫块51的侧壁55中。该偏压位置可通过将第一模 块降低到第二模块上即图示位置来获得。可选地，第一模块51相 对;改置于第二才莫块50上即图示位置的上游(即凸起部52离片状部 56更远)，然后再滑向图示位置。初始位置也可基于凸起部52与侧 壁所成角度的大小而变化。例如，附着至侧壁并与侧壁平齐的凸起 部52须从某一位置开始(更上游的位置)，使得凸起部52避免与 向外偏压的闩臂54邻接接合。即，模块可能必须在一个允许其降 低的位置降低(或者升髙)，即，凸起部52不与闩臂S4相接触。 可选地，可在不需要任何降低的情况下将一个模块相对放置于另一 个才莫块上，例如，这些才莫块都可沿水平方向^f皮此相对滑动。
如图14所示，在下一步骤中，第一才莫块51可进一步滑向与第 二模块50成对齐堆叠的关系。在此位置，第二分发器模块50的多 个凸起部52已经分别进入到第一模块51的片状部56和侧壁55之 间。类似地，销60已经进入到槽58中。在进行紧固堆叠的才乘作过 程中，片状部56可用于引导、对齐、或者偏压保持凸起部52。例 如，片状部56可用于将凸起部52偏压向与侧壁55平齐布置。在 其他典型布置中，也可具有这样的布置销可在凸起部进入片状部 后面之前或者之后进入沖曹中。如图12所示，在最后一个步骤中，第一;f莫块51进一步滑动为 与第二模块50的对齐堆叠关系。在此位置，第二分发器模块50的 凸起部52保持位于第一模块51的片状部56后面。此外，销60 (水 平地)滑动到槽58中，并且它们的内部凸全彖端64与第一才莫块51 的侧壁止动接合。此外，凸起部52滑过了闩臂54。因此，闩臂54 (其已不再受压)再次变成向外偏压。即，闩臂54会向外扣合来 阻止凸起部52沿朝闩臂的方向的分离移动。因此，闩臂阻止了销 乂人槽58中移动出来。由此，销/槽的布置和闩/凸起部的布置可以对 齐和堆叠关系紧固地锁住相邻的才莫块50、 51。在典型形式的模块堆叠中，第二分发器模块置于第一分发器模 块之上并与其锁定，以形成分发器模块堆叠部。此后，第三分发器 模块置于已经形成的分发器模块堆叠部之上并与其锁定。该过程可 重复进行，直到完成所希望的紧固的和对齐的模块堆叠。接下来来说明拆卸紧固堆叠的分发器模块的典型操作。在使闩 臂54向里偏压(即受压)后，然后凸起部52可再次移出或移入与 受压的闩臂54重叠的位置。闩臂可用手来施压。在其他典型实施 例中，可^f吏用工具更方〗更(或者必须如此)地给闩臂施压。然后分 发器模块彼此可相对移动(例如水平地)，直到销60对齐到用于从 槽58 (例如垂直地)移出的位置(例如图14所示的位置)。此后，
分发器模块可彼此(远离)相对(例如垂直地)移动，以使模块分 离。销可通过垂直地穿过槽的下部而移除，该部分(水平地)向内 延伸。可选地，可通过将上述装配步骤反过来，来进4于堆叠模块的拆卸。例如，闩54可以足够受压以保证板52 (及随其一起的销60 )滑过。图15示出了相连接的分发器模块的相邻侧壁70、 72的局部端 视图。图中也示出了凸起部74、内部凸缘销端76、片状部78、和 相邻侧壁70 、 72之间的关系。图16示出了相连接的分发器模块的侧壁80、 82的可选局部端 视图。如图所示，凸起板84通过螺钉86固定到侧壁80。图中还示 出凸起板84具有锥形端88和延长销89。图17示出了包含有多个可解开锁定装置的分发器模块90的一 部分。分发器模块90包括侧壁，每个侧壁带有多个凸起部92、闩 臂94、槽96、片状部98、和销99。图18示出可移除连接的可选分发器模块100、 102的一部分。 这些才莫块与图12所示的才莫块类似，只是没有片状部并且(对应地) 凸起部104、 106的尺寸寿交小。应该可以-里解，凸起部、闩、片状 部、销、和槽的尺寸和位置可针对不同的才莫块而变化。例如，才莫块堆叠在垂直方向上可具有(相对地)交替的小尺寸和大尺寸的凸起 部。即，最底层的沖莫块可具有有小尺寸的凸起部，而邻近层的才莫块 可具有有大尺寸的凸起部。其他的模块构件(例如闩、槽等)的尺 寸也可才艮据相邻才莫块的凸起部尺寸来决定。图19和图20示出分发器模块部l卯的另外的典型实施例。图 19所示的才莫块可通过锁扣到一起而形成堆叠。图19和图20均包招「
成形的片状部192和至少一个侧壁销194。可以^1寻片状部192定形 为(例如，弯形、波状形、或曲线形)，以提供额外的接合力或偏 压力(例如弹力)。如图20中所更加全面示出的，销194可用于提 供模块和分发器的对齐。即，销194可以作为引导销，用于与插入 有模块的分发器的相应引导槽(或凹槽或轨)接合。销194还可在 操作或升高模块的过程中使用。即，销可在运输的过程中用于才莫块 定位的引导和接合。图19还示出了闩臂196仅需邻近模块的一端。 没有闩臂的模块端还可具有槽198,例如反向的L形槽。分发器模 块190还可包括侧壁191、凸起部193、以及凸起部销195。此外，堆叠中所有模块的锁定装置可以改变，以使堆叠只能单 向组装。即，才莫块在堆叠体中的顺序可以由它们预定的锁定装置决 定。乂人而，可防止维{奮人员不正确;也堆叠才莫块。典型实施例提供使用可移除地可锁定的多介质分发器模块，以 能够方便维修自动银行机分发器机构。典型布置能够允许更容易、 更快、并且成本更低地接近分发器机构部件，以方便维修人员对其 进行修理和/或更换。典型布置还提供了分离和移除分发器组件的堆 叠模块的方法，以方便修理或者更换。典型方法也可具有助于将诸 如ATM等自动银行机里的分发器机构的模块对齐并将其可拆卸地 锁定在一起。虽然本文描述的典型实施例包括特定的结构来获取期望的结 果，但本领域的技术人员可以设计出多种具有其他结构的其他实施 例，这些实施例应用了本文所披露的相同的发明原理，并且由本权 利要求中的所要求的主题所覆盖。例如，这种举例并非限定目的， 其他实施例可包含其他种类和形状的模块、凸起部、销、闩、槽、 片状部、紧固件、材料、或者其他结构。更进一步地说，本文所描 述的结构并不用于将本发明的范围限定至本文所描述的特定结构。
如上所述，介质盒或罐可以可移除地固定在自动4艮行机(例如 ATM)分发器才莫块上。图21示出介质(例如钞票)盒的一种典 型形式。盒子200至少包括一个指示器钮接触区域202，该区域包 括多个指示器4丑。例如，4丑区域可包括介质少指示器4丑204。美国 专利第4,871,085号的披露中详细描述了盒子的信息指示器钮的使 用和操作，其内容结合于此作为参考。盒子还包括门208。门具有柔性或可弯曲部。在本发明的一种 典型形式中，门包括鼓状门部210。该鼓形部分210可包括柔性铍 摺的或类似百叶窗的布置，其具有用较薄的平行链或网整体地附着 到一起的多条厚平行带。鼓形部分可包括具有交替的带和链的整体 结构，带和链彼此平行。带可以是刚性的，而链可以是柔性的。因 此，门可在较薄的链处弯曲。鼓形部分的材料可包括塑料、金属、 聚合物、和/或乙烯化合物，例如聚氯乙烯(PVC)。然而，在可选 的典型实施例中，可4吏用其它类型的门、柔性门部(例如平滑非 鼓形的)、和门材料(例如，形状记忆合金、非PVC聚合物、增强 型嵌金属塑料等)。l支一犬门210可布置在盒壳中，以^更以凹进方式或回缩方式打开。 例如，图21所示的鼓状门可通过沿第一方向(垂直i也)向下移动， 然后弯曲到盒子下面的另一个方向(水平)而#:打开。柔性门210 可沿两个大致垂直的方向移动。盒壳可具有引导件或导轨，鼓状门 210可在其打开或关闭过程中骑到该引导件或导轨上。例如，门的 边可放在盒壳支撑部或凹槽中，其使得门能够相对盒壳滑动。打开门可以允许正确定位拾取器机构，以从盒子中存取和拾取 介质(例如流通券)。正如下文详细描述的， 一典型实施例的盒 子的鼓状门可在盒子插入其在分发器模块中的操作位置的过程中 自动打开。应当明白在此描述的具体鼓状门是示例性的，也可4吏用
对应于其他尺寸和形状的盒子的其他尺寸和形状的鼓状门。然而， 在打开和关闭过程中，鼓状门可以类似的方式发挥作用。图22示出处于关闭位置的鼓状门部210的一见图。图22还示出 盒壳框的底部212。盒壳中包括槽(或凹槽)214。槽沿远离关闭的 i支状门的方向延伸。正如下文详细描述的，冲曹可才喿作以打开鼓习犬门。如图22所示，鼓状门210包括开口 (或者孔或者凹槽)216。 开口的正面可以大致平^于于关闭的鼓状门的正面并且大致垂直于 冲曹方向。门210进一步包括延伸至邻近开口 (例如在开口下面) 的唇或凸纟彖218。唇的正面也可以大致平4亍于关闭的鼓状门的正面 并且大f丈垂直于才曹的方向。门的唇218的一部分可才喿作以在槽214 中移动。开口 216用于接纳推销220的一部分。图23和图24示出典型 销220的另外的视图。销可以被固定，比如紧固(例如，螺栓固定) 到分发器才莫块内。例如销可具有螺4丁孔或者螺4全孔226。销220用 于将鼓状门210相对地推到打开位置。销220可包才舌头部222以及体部224。销220才喿作以与鼓状门 部啮合以使鼓状门相对运动。销头222操作以插入或伸入到开口 216 中，从而销体224能够与门唇218接合(或邻接)。销头-开口 (pin head-to-opening)配合关系可对应地包括凸凹类型的关系。销头-开 口关系有助于阻止销体相对于唇滑动。应当明白销头可在完全穿过 或不完全穿过门的情况下穿过开口 216。例如，门可具有一侧打开 (即， 一个开口 )的齿状闭合构件(indented closed member )。销头 222可穿过打开侧并祐^姿纳在关闭的部件内。关闭的部件可以是l义 一侧打开(例如，〗象洞穴)的^f象盒子的物体。
唇218可具有用于引导和/或部分地围绕销体的凸缘。例如，唇 可具有锥形的边凸缘219。销可具有相对光滑的波状的构造。这样 的构造在与鼓状门的脊接触的过程中是有益的。门208的鼓形部分210还可具有通向开口和唇区域的明槽区 域。导槽228使得销能够从门的鼓形部分伸出到达开口和唇，而门 仍处于完全关闭位置。导槽也可具有至少一个锥形，以便于将销引 导进导槽和门开口。例如，锥形可位于在导槽的侧壁上。销头还可 包括一个或多个锥形表面，用于将销头引导到导槽和门的开口中。 图21也示出锥形导槽228、开口216、和唇218。在典型的打开门的操作过程中，当盒子200插入分发器模块时， 销头222伸入到门的开口 216，销体224接合门唇218。随着盒子 的进一步插入，销-唇的接合阻止了门和盒子一起沿插入方向继续4亍 进。因此，盒子进一步移入分发器模块使得门210进一步打开。可 根据盒子在分发器模块中的插入距离决定门实际打开的程度或百 分比。门打开的大小可与盒子插入距离成正比。销220对盒子动作以推压唇，从而将盒门打开。可预定盒子和 销的关系，以使得当盒子完全插入时，门被完全打开。也可预定盒 子槽214的长度为能够允许门完全打开。由于将销头222设置入或 通过门中的开口 216,该布置4吏得销220和鼓状门210成配合或联 锁关系。可阻止生成的锁定被解除(被打开)直到门再次位于关闭 位置。图25示出开门过程中的第一步骤。图25是取盒子200通过门 导槽的剖面图。盒子200已经移向销220,因此销头222在门导槽 228中。即，销头在进入门开口之前位于鼓形部分的下面。还示出 包括前述的槽214的盒子底部212。 图26示出开门过程中的第二步骤。同图25—样，图26也是 取盒子通过门导槽的剖面图。盒子200进一步移向销220,该销在 该实例中是不动的。销头222伸入门开口 216中。销体224开始邻 4妄门唇218。然而，图26中门210仍处于关闭^f立置。图27示出开门过程中的第三步骤。盒子200已经完全插入。 销220已经(相对地)推到门唇218靠近槽214的远端。鼓状门210 处于完全打开位置。图28示出盒子底部212的局部图，门唇218 ^f立于槽214入口 附近。即，鼓状门部210处于部分打开位置。还示出门208的4偉形 导槽228和基本上平形(非鼓形)部分209。当门关闭时，平直部 分209可以为槽214 4是供锁紧盖。门唇218可与平直部分209形成 整体。门唇218的一部分可从平直部分209延伸大致等于盒子底部 212 (以及槽214)的厚度的距离。因此，可布置门唇218，以使其 不能延伸越过盒壳的底部212。图29示出盒子底部212的局部图，门唇218位于槽214的端 部。即，鼓状门210处于完全打开位置。还示出锥形销头222 (用 虚线表示)和销体224。可透过槽214看到鼓习犬门210最深4悉入部 分的部分，而盒子底部212掩藏了最深插入部分的其余部分。门和销的关系也有安全特征。如果鼓状门210过早地移动了预 定的距离(比如由于干预)，那么销220将不能进插入门导槽228。 已稍微(或较大地)打开的门引起鼓形部分向下弯曲，导致阻挡了 销头222插入导槽。因此，销220将不能插入导槽228,接合唇218, 以及将门210打开。即，如果在插入之前门脱离了对齐(即，部分 打开)，那么销体224将不能正确地接合唇218，并且销不能将门打 开。更确切i也，销爿夺会邻4妄到l支^l犬门部的外部(例:^，在弯曲部分)。 即，销会(例如，以基本上平角或直角)推压门外部并且不能进入 导槽。鼓形部分会停止销的相对移动。门将不能够被销打开。结果， 盒子不能够完全插入分发器模块。因此，门-销关系可起到干预指示 器的作用。指示器能够阻止使用分发器中具有潜在危害的盒子。因 此，不能插入分发器模块的盒子可构成具有错误货币计数的不安全 的盒子。可通过严格检查和重新计算货币(如果必要)而识别出这 样的问题盒子。随分发器模块229 —起可包括拾取器装置。拾取器装置可包括 由拾取器驱动电机驱动的拾取轴。堆叠的模块布置可包括每个具有 至少一个拾取器机构的模块。可适当地定位拾取器机构，以从盒子 中存取和拾取介质(例如，货币薄片)。拾取器机构的基本功能和 才喿作具有已知的才合耳又辊、剥离辊、和取走辊，在此不再赘述。图30示出包4舌可移除才合取轴230的典型实施例，该可移除才合 取轴上具有拾取辊232、 234、 236。在中心拾取辊234上的抓取件 240与远离中心的拾取辊232、 236的各个4爪耳又件238、 242沿圆周 方向偏离。因此，中心拾取辊234操作以从介质(例如，货币)盒 首先拾取票据。每个拾取器装置可以与对应的介质盒相联系。图30还示出键和键孔的关系区域244。拾取轴230可在其第一 (传动)端231具有键孔(切出部分或凹槽或槽)。键孔的尺寸和 形状可设计成能够，接纳传动销250的相应尺寸和形状的键(例如， 凸起部)。例如，键和4t孔可具有相配合的"V"形。即，才合取轴的 "V"形键孔可接纳传动销的"V"形键。该配合允许传动销通过 至少键和键孔的接合来驱动(例如，转动)拾取轴。可选地，传动 装置可包括具有键槽的传动销，而拾取轴具有相配合的键。键可以 是向外延伸的凸起部，例如，乂人外表面径向和轴向延伸的凸起部。图31-图38示出拾取轴和传动销配合布置的实例。图31、图 32、和图34示出具有4定248的传动销252。图33和图34示出具有
4建孑L 246的冲合取4由254。 ^口图34戶斤示，(凹M定孑L 246用于才矣纟内(凸) 键248。通过键248与键孔246的配合，传动销252能够进入拾取 轴254。图35示出拾取轴256和传动销258的另一种配合布置。拾取 轴和传动销具有大致相同的外径。"V"形键260从传动销主体262 的余部凸起。拾取轴包括"V"形的挖槽264。图36、图37、和图38示出拾取轴和传动销的另一种配合关系。 该关系示出具有中心轴向键268的拾取轴266，和具有轴向导槽4建 孑匕272的4专动销'270。通过4由4建268西己入4肖4建孑L 272，才合^4由負fe句多 与传动销接合。才合取轴266还包括邻近其外表面(例如，圆周)的 键孑L 276，并且传动销270包括邻近其外表面的凸起键274。 4建孔 276操作以接纳凸起键274。因此，拾取轴266与传动销270在至 少两个位置配合接合。当然应当明白，可使用关于传动销和拾取轴的键和键孔的接合 关系的另外典型实施例。例如，图31-图38的任何传动销和拾取轴 的凸/凹配合布置可以是相反的。另夕卜，键可以是向内延伸的凸起部， 侈'B口， /人内圓周表面^圣向和轴向延伸。再次参照图30,拾取轴230还具有第二 (自由)端233 (即， 传动端231的相对端)。4合取轴可具有固定直径或可变直径。例如， 自由端可包括较小直径的导销，例如类似于中心轴向键268的销。 自由端可被支撑在模块229的侧壁280中的开口 (或槽或孔)中。 开口可延伸到封闭的壁部(例如，从导销设置的壁侧)。例如，可 在不穿过封闭的壁的情况下将自由端保持或支撑在壁孔中。可选 地，壁可具有完全通过它的孔，从而自由端的一部分从侧壁中伸出。
图30示出具有片状部282的模块侧壁280。片状部可以是分发 器模块侧壁280的切出部分。片状部可包括激光切割金属壁片状部。 因此，片状部可与分发器的金属壁形成整体或单件结构。可选地， 片状部可单独地固定或连接到分发器模块主体。片状部可以是弹力的或弹性的或偏压的部件，例如弹簧承载片状部。片状部282可具 有开口或孑L 284。 ^口前戶斤述，4由230的自由端部233可在片习犬孑L 284 中被保持和支撑。片状孔284能够以下文描述的方式保持轴端部233 不移动。在典型布置中，片状部282可包4舌前述的闩54和片状部 56。片状部282的弹性能够保持(或限制)拾取轴230与传动销250 (在4定处)配合连接。即，可定位片状部282，以通过沿朝向传动 销的方向施加推压拾取轴的连续力来保持拾取轴与传动销的接合。 可选地，可定位片状部282，以在片状部处于未加偏压或+>弛的状 态的同时保持拾取轴与传动销的接合。片状部可在有必要保持轴时 起作用。并且，轴可有可无相对于传动销的定量的轴向游隙。然而， 使轴从与传动销的配合接合中轴向移出(有或无游隙)的任何尝试， 都会导致片状部向拾取轴施加保持力。片状部阻止拾取轴脱离传动 销。在不同的典型布置中，片状部282可具有相对于分发器壁280 的不同的静止位置(未力口偏压的正常状态)。例如，片状部可在从 分发器壁280向内延伸(展开)的位置被中性地(neutrally)偏压。 因此，沿朝向分发器壁280的方向向外推片状部，这会使片状部置 于偏压状态，并且片状部试图回到(向内方向)其未加偏压的a犬态。 另一布置中，当片状部大致平行于分发器壁时，可使片状部处于未 加偏压的状态。又一布置中，可4吏未加偏压的片状部从分发器壁向 外延伸(展开)。 在手动地将拾取轴230插入到与传动销250的可运行接合的过 程中，轴的自由端233可沿向外方向(远离传动销)对片状部282 的自由端施力。被向外推的有弹性片状部试图回到(向内)其静止 位置。即，向外偏压的片状部试图缩回到其未^皮偏压的(正常)状 态。因此，当插入拾取轴以后，保持片状部282起到产生对拾取轴 的弹力的作用。该弹力使得拾取轴被保持在(或锁定在)其工作位 置。通过沿朝向片状部282的轴向(例如，相对于轴线)移动(例 如，手动移动)轴，直到传动销键脱离拾取轴键孔，可以将拾取轴 230 乂人分发器中移除。该移动导致片状部沿远离传动销250的方向 (进一步)移动。可选地，不用拾取轴向外移动片状部，片状部可 由维修人员的手直接移动。随着拾取轴和传动销分离，然后轴传动 端231 (在该实例中具有^t孔)可沿径向远离传动销250的方向移 动(例如，举起或才是高)。然后轴传动端231可移动脱离与传动销 的对齐。然后可沿大致轴向(和向上)方向移动轴4吏其远离片习犬部 282，以从片状部的支撑开口中释放轴自由端233。图39示出图30 的分发器模块229，其中拾取轴和传动销没有接合。可按拆开程序的相反，执行在分发器模块229中安装拾取轴 230。将相对端插入到位于片状部282的自由端的开口中。沿远离 传动销的方向手动地(直4妄通过手或者通过轴)对片状部施力。当 片状部保持在偏压状态时，拾取轴的传动端与传动销配合。此后，释放片状部。被释放的片状部沿朝向传动销的方向缩回(如有必 要)，以保持拾取轴与传动销的配合接合。因此，拾取轴可快速地 插入(例如，下降或降低)到其在分发器模块中的工作位置，或从 该工作位置移除。配合布置和弹性片状部布置佳j合取轴有效:t也紧固 在分发器中。可免去使用另外的硬件和紧固部件。
拾取辊、剥离辊、和取走辊的功能和操作使得能够从盒子中的薄片堆叠中每次4合取一个薄片。图30还示出位于可枢转轴290上 的剥离辊286，以及位于另一个可枢转轴292上的取走辊288。辊 286、 288可以可移除地固定在其各自的轴上。剥离辊和取走辊彼此 相对;也邻近中心才合取辊234。剥离辊286可操作以除第 一薄片之外，基本上阻止所有薄片从 货币盒或其他薄片存放盒中的货币或其他薄片堆叠中脱离。剥离辊 286可具有单向离合器或其他装置，以允许或限制4又在一个方向上 (例如，在返还剩余钞票的方向上)的旋转运动。单向离合器或其 他装置能够抵制剥离辊286沿便于来自货币堆叠的薄片(除最终薄 片外)移动的方向转动。一典型实施例的取走辊可自由转动，以从中心拾取辊移走妙 票。取走辊可通过与中心拾取辊的接合被驱动。可枢转轴290操作以沿远离拾取轴230的弧形方向转动(或摆 动)剥离辊286。同样的，可枢转轴292操作以沿远离拾取轴的弧 形方向转动(或摆动)取走辊288。当然轴290、 292也可朝着拾取 寿由230寿争动才目应的净昆286、 288。这种乂人中心才合耳又專昆234牙多开寿昆286、 288 (并且彼此远离)的能力使得能够高效地维修或替换辊。紧固件294操作以将剥离辊286的可枢转轴290保持在工作位 置。另 一个紧固件296同样操作以将取走辊288的可枢转轴292保 持在工作位置。紧固和保持件294、 296操作以将可枢转轴可释放 i也夹在固定的工作区i或或范围中。紧固件294、 296 4喿作以阻止它 们各自的轴显著地向上(和向下)移动。紧固件294、 296还可用 于限制各自的辊沿朝向中心拾取辊234的方向的移动范围。保持件 294、 296用于限制各自的4由290、 292在至少两个垂直方向上的移 动。紧固件294、 296可附着到分发器模块229。
紧固件可包^"弹簧夹。紧固件294、 296可^皮弹性偏压以产生 夹紧力。夹紧力可以被设定在一个力能级以使其可以手动克服。例 如，紧固件可通过两个凸纟彖形成开口而具有锥形入口。通常地，开 口的直径小于枢转轴的直径。移动枢转轴通过入口可导致开口扩 张。纟区转轴穿过入口后，开口可回缩到其未加偏压的(正常)a犬态， 这样将枢转轴保持(或锁定)在紧固件中。偏压或弹性件可用于将枢转轴偏压向拾耳又轴。有弹力的弹性件 298产生对枢转轴290的力(例如，推力)，使得剥离辊286适当地 位于邻近中心4合取辊234的位置。同样的，另一个有弹力的弹性件 299起到将取走辊288保持在适当邻近(例如，邻接)中心拾取辊 234的位置的作用。弹性件(例如，弹性片状部)可从分发器模块 底面上切出。弹性件可包括激光切割金属。因此，弹性件可与分发 器形成整体或单件结构。当然该布置仅仅是示例性的，在其他实施 例中可^f吏用其它布置。弹性件298、 299以及紧固件294、 296能够一起起作用，以将 辊286、 288适当地定位于邻近中心拾取辊234的位置。例如，弹 性件298和紧固件294可在枢转轴290中有游隙。这允许剥离辊286 在同时拾取多个货币薄片时移动(如有必要)。图40示出堆叠的分发器模块300、 301的布置。模块300、 301可类似于前述的模块。每个模块可包括用于导线、离散导线束、和 /或带状电缆的片状支撑件。图40还示出同才莫块300、 301相联系的 片状部302、 304、 306。片状部可用于路由或引导导线，因此其不 会弄乱或干护0分发4喿作。例如，可通过一个或多个片状部支撑可运 行的连接到拾取器驱动电机的导线。片状部可包括压印于导线路由 紧固件或线夹。可由模块形成片状部。例如，片状部可从模块壁部 分308 (例如，金属壁)激光切割。因此，片状部可与^f莫块壁形成
整体或单件。片状部也可用非金属壁(例如，塑^牛壁)形成，例如 在塑料模制过程中。片状部可以是柔性的，其一端附着到;漠块壁，而另一端可自由 地移动。线夹也可以被弹性偏压以将导线保持或锁定在特定的位置 或地方。线夹的偏压力可手动克力良。线夹的自由端也可具有向内定 向的唇或凸缘，用于帮助保持导线。例如，模块壁的线夹的形状和 唇类似于书写钢笔的夹。模块可包括各种形状和尺寸的不同片状 部。图40还示出模块301中的由片状部302支撑的导线310和由 片状部304和306共同支撑的导线312。才莫块301中的片状部同才羊 可以支撑另外的导线。可使用成形片状部靠着模块薄片金属表面路 由屏蔽线。壁成形片状部的布置可使得不必使用额外(单独)部件 来路由和紧固导线。因此也可免去附加部件的才喿作。此外，用于紧固多条导线束的成形片状部可彼此相对定位，使 得允许导线具有附加的紧固性。可以预定片状部的布置，使得第一 模块的导线束能够支撑邻近的第二模块的一个或多个导线束。例 如，可以布置片状部，使得较高模块的导线束能够跨越或交搭 (overlap)从较低模块路由的一个或多个导线束，其方式为由于它 们连续向上(例如，向上到达模块的边)所以又紧固了较低导线束。 图40示出较高导线束312跨越(在模块301中)延伸的较低导线 束314，并且较高导线束310交搭(在模块301中)延伸的较低导 线束316。也可^f吏用其它的由于^争越或交4荅而才是供附加的导线紧固 性的布置。例如，较低导线束可用于进一步紧固较高导线束。另外， 模块中的相同片状部可用于支撑来自相同模块或不同模块的不同 导线束。自动银行机的一种典型形式包括高级功能分发器(AFD )。 AFD 包括一个或多个用于从介质盒的存储区域向自动银行机的用户(例 如，客户)传输介质(例如，钞票)的分发器机构。在分发钞票的
一种典型形式中，可由票据拾取机构从盒子中拾取钞票。如上所述， 才合取器4几构可包括拾取轴和拾取辊。^皮4合耳又的票据然后可通过带沿 第一(例如，垂直的)方向传送输到票据呈送器。呈送器能够沿第 二 (例如，水平的)方向移动票据(或票据堆叠)以将票据呈送给 用户。应当明白术语"垂直的"和"水平的，，仅仅是示例性的，并且 可配置分发器机构沿其他不同的方向传送票据。例如，可定位分发 器机构，以使拾取的票据可通过带沿某角度(例如，水平的)方向 从拾取器机构向票据呈送器传送，并且然后在另一角度(例如，垂 直的)方向从票据呈送器向用户传送。可选的票据传送装置可不改 变传送方向而将拾取的票据直接传送给用户。图41和图42示出在分发器中沿第一方向(例如，垂直方向) 传送介质的典型布置。该布置可以从邻近拾取器机构向呈送器机构 传送介质。图41示出垂直传送机构320的下部视图，而图42示出 垂直传送机构320的上部-现图。图43和图44示出上部的另外的视 图。垂直传送机构可被支撑在邻近多个堆叠的分发器模块的分发器 中。例如，可布置垂直传送机构邻近分发器外壳的内壁，同时内壁 面向模块的拾取器机构。垂直传送机构320包括多个在对应的可转动辊330、 332、 334 上的带322、 324、 326。垂直传送4几构中所用的带可以是同步皮带。 在上部辊轴328上的每个辊330、 332、 334与在下部辊轴336上的 只于应的寿昆338、 340、 342才目西己合。上部專由328可以是传动4由，同时 上部4昆330、 332、 334是传动辊。下部轴336可以是空转轴(例如， 自由可转动轴或者从动轴)，同时下部辊338、 340、 342是空转辊。 例如，可将带322骑在传动辊330和自由辊338上。空转轴336可 通过带由传动轴328驱动。
下部和上部辊都可具有侧凸纟彖344、 346，用于帮助将带^f呆持于 其上面。即，辊可具有凹的外圓周表面构造。4昆的凹状帮助阻止带 滑动和用于保持带与辊的接合关系。传动轴可具有开4曹的定时滑4仑。上部轴4昆330、 332、 334也可 具有齿(例如，凸起，槽，凸起，抓取件，摩擦件)348，以帮助 驱动(例如，夹持)带。空转轴可具有无槽的心轴。下部轴辊338、 340、 342可以是光滑的(例如，没有齿)。图45示出其上没有带的 上部轴4昆的一见图。可使带在带和传送壁350中间操作以垂直传送钞票(或其他类 型的薄片介质)。传送壁可由堆叠的分发器模块的对齐的壁构成。 票据的一面(例如，平形表面侧)可靠着壁滑动，而票据的另一面 与带接合并被带传动。可将每条带都布置为使所有的带同时接合同 种票据。应当明白，带还可同时传送背靠背排序的有间隔的货币。 例如，第二票据可在第一票据从带退出之前进入带。在典型实施例 中，三条带;f皮此相对等距，以夹持和移动货币薄片。然而，应当明 白，可使用更多或更少数量的带来移动薄片。在一典型实施例中，下部轴336可相对于上部轴328垂直移动。 例如，可固定上部轴，阻止其沿相对于机器外壳的第一方向(例如， 垂直方向)移动，而下部轴可相》于于外壳沿第一方向移动。偏压装 置可用于沿远离上部轴的方向连续不断i也偏压(例如，4,)下部轴。 图41示出包括:扭转弹簧354的偏压装置352，该扭转弹簧邻近下部 轴336的各端部。弹簧354可附着到布置在i^艮踪件或引导件中的滑 块355。块体可附着到弹簧354的上端。装载有弹簧354的垂直可 移动块355，可将空转轴336保持在张紧状态下。可将下部轴336各端部保持在各自的轴承凸缘337中，轴承凸 缘可在分发器外壳的薄片金属槽359中滑动。可通过舌键和凹槽装 置353在槽359中引导凸缘337。图41示出凸缘337在槽359的两 侧延伸。每个轴承凸缘337可附着到弹簧354的下端。弹簧引导件 356附着到轴承凸缘337。块体355也具有弹簧引导件357。即使带已经拉伸了 一段时间，弹簧承载下部轴336也可使带保 持在张紧状态(例如，使带保持绷紧)。由于重力引起带绷紧块体 (以及轴承凸缘)下落，导致带保持张紧。可预定弹力、块体重量、 和轴承凸缘的重量，以保持带上必要的张力。弹性装置可操作以在 下部轴移动过程中始终使带保持在大致相同的张力。弹簧承载下部 轴装置帮助阻止带的滑动。偏压装置352也可包括棘齿装置。 一个或多个棘齿装置可单向 装有l朿齿，乂人而下部轴不能朝上部轴(例如，向上)移动，以减少 带的张力。可使用多种不同的棘齿装置。例如，块体可附着到棘齿 装置。块棘齿装置阻止块体沿原路退回(例如，向上移动)。同样 的，多个轴承凸缘可分别附着到棘齿装置，以阻止这些轴承凸缘沿 原路退回。在其他棘齿装置中，棘齿装置可包括弹簧承载凸轮，凸 寿仑爿f又允许第一圓柱(或轴或销)相对于第二圆柱单向移动。圆柱可 以是伸缩式的。此外，下部轴偏压装置使带保持绷紧，这允许这些 带被驱动以传送票据。图42-图45还示出可支撑地位于支撑框体358中的上部辊轴 328。上部轴的一端可位于框体中的开口 360中，而另一端可位于 框体中的槽形开口 362中。在其他的布置中，传动轴的两端都可位 于槽形开口中。因此，可使传动轴快速置于分发器框体中。传动轴 一旦位于框体中，可通过关闭压板或盖子364将其保持或限制在其 位置。安装的盖子364阻止传动轴从槽362中移出。图42和图45还示出可转动的导辊366、 368、 370。导辊可以 是票据分发器机构的一部分。分发器可包括轴上的导辊。导辊操作
以邻接或推入带322、 324、 326,以从那里导引或引导票据。导辊 操作以使带弯曲。导辊使离开带的票据定向弯曲。导辊可与带一致 转动，以沿相同的方向移动其间的票据。导辊朝呈送器方向引导票据。^口图42戶斤示，导寿昆366、 368、 370可分另iJ部分;也延4申至'J4专动 寿昆330、 332、 334下面。因;t匕，带322、 324、 326也可一骑在导寿昆上。 导辊相对于传动辊的弯曲和位置允许将票据分离(或移除)并引导 票据远离垂直带。导辊靠着带的弯曲位置使票据能够离开带并骑在 导辊上。在一典型实施例中，重力导致票据从带离开。在其他典型 实施例中，导辊包括票据夹持粘性覆盖材料。如图45中详细示出 的，导寿昆366、 368、 370可具有盘形(例如，凹的)外圓周表面部 分。导辊的凹状可帮助维持或保持其上的带。图46示出用于沿基本上垂直于垂直传送4几构320的传送方向 的(水平)方向传送介质的典型布置。图46示出介质分发器的水 平传送机构372的视图。传送机构372可以是票据分发器375的一 部分。票据呈送器可移除地附着到分发器模块的顶部。传送机构372 可包括前述的可转动导辊366、 368、 370。水平传送才几构372包括可在通用桨4仑轴376上转动的桨4仑374。 从垂直传送机构320的垂直带322、 324、 326离开的钞票可#1桨轮 374接合。桨轮374能够将票据从垂直传送机构320转移到水平传 送才几构372。每个桨轮374都包括多片单独的桨叶378。桨叶可以是柔性的 和/或面条状的，但是有足够的弹性以提供推动薄片移动的力。每个 桨轮的桨叶与其他轮的桨叶一定角度地对齐。因此，每个轮上的至 少一个桨叶能够在大致同一时间(同时)接触票据。与票据接合的 共同性允许票据在与桨轮接合期间保持相对固定的对齐。这种对齐
的同步票据接合使得桨轮能够移动票据，而基本上不用扭转或歪斜 票据。桨叶378操作以与从导辊366、 368、 370离开的票据接合。桨 叶378能够将票据导向票据堆叠托盘380,在那里可以一个叠一个 地堆叠多个票据。托盘具有导轨381,生成的堆叠可以搁在导轨上。 导轨381具有缩减的或锥形的端面382,以对应各自的桨叶378的 外圆周表面的通道。锥形的表面允许桨叶的尖端或端部在其转动的 过程中避开(或轻樣i接触)托盘。 -使用锥形的端面382可延长桨叶 378的寿命。在典型布置中，呈送器375包括呈送器底面导轨装置420。如 图46所示，在托盘导轨381中的槽383被设置用于接纳底面导轨 422、 423、 424的端部387。槽383可以一端开口。 4乇盘导4九381 的锥形端包括操作以与底面导轨422、 423、 424的分离部371酉己合 只十齐的延《申部379。从图46中可看出，4乇盘导库九381的延《申吾卩379 可在各自的槽373中轴向移动。槽373也在托盘380的轴向移动过 程中对该托盘进行引导。同样的，托盘引导件369可位于邻近托盘 380的位置，以在托盘380轴向移动过程中引导该托盘的另一端。 槽383使托盘能够骑在托盘引导件369上。因此，可将托盘380升 高以使托盘导轨381与底面导轨422、 423、 424 7jc平对齐。完全升 高的托盘导致托盘导轨和底面导轨共面。完全升高的托盘使得每组 三个水平对齐的导轨(例如，高度相同的导轨371、 381、 422)充 当单个导轨。在邻近的升高的导向底面导轨422、 423、 424之间产生平行的导槽或凹槽。推动装置390的底部或底一反可具有能够相应地配合到 导槽中的凸起部。导轨和底部的凸/凹关系使得推动装置能够相对于 分发器底面导轨精确地平行对齐滑动。推动装置的平行移动还使得 推动装置能够对带进行重新对齐和重新设导轨，以确保带与支撑辊 的接合。分发器可包括转移容器(或盒子)。转移容器内能够容纳和存 储转移介质。转移介质(例如，钞票、薄片或账单)可以是被自动 引银行机确定存在某种问题(例如，不能接受的介质状态)并且不 呈送给用户(例如，不可呈送的介质)的介质。例如，未通过票据 验证装置检验的票据可被发送到转移容器。分发器可包括与分发器邻近(例如，在其下面)的转移容器。可设置票据托盘380枢转， 以可移除地使不能接受的票据落入转移容器。票据托盘可以是相邻 的阻挡结构，阻止票据不小心进入(或落入)转移容器。例如，托 盘引导件369可用于阻止票据在票据堆叠过程中离开托盘，然而允 许托盘倾斜以将票据释放到转移盒子中。端部开口的托盘槽383使 得托盘的端部能够在票据托盘380倾斜的过程中穿过托盘引导件 369。图47示出一种典型的呈送器带装置。呈送器票据托盘装满期 望数量和/或票面金额的票据后，可4吏其上有票据堆叠的托盘380升 高以继续将票据堆叠呈送给用户。呈送器带装置操作以移动地与被 升高的票才居i,叠的丁贞部4妾合。呈送器带384、 386、 388在^由396、 398的辊394上转动。托盘380与票据堆叠一同被升高并最终与分 发器接合。图47还示出包括推动板392的推动装置390。呈送器带384、 386、 388才喿作以移动与它们一起的推动装置390。在可选的布置中， 可不依靠带而移动推动装置。因为推动装置3卯沿平行于对齐的带 384、 386、 388的方向移动，推动板392可4妄合地推动票据堆叠。 呈送器带可穿过推动板中的各个开口 393。推动板能够环绕带。即， 带可陷于推动板中。推动板梯:作以沿着带移动，以沿呈送给用户的
方向推动票据堆叠的至少一部分。因此，呈送器带可与推动板392 一起运转，以传送堆叠形式的票据。推动装置390位于升高的票据堆叠之后的开始位置。这种定位 使推动装置能够接收票据堆叠并向呈送器出口方向推动票据堆叠。 票据堆叠在传送过程中可与呈送器的带384、 386、 388、推动板392、 以及一个或多个壁(例如，底面)*接触。呈送器的底面可包括一个 或多个升高的导轨，票据堆叠可骑在导轨上或者在导轨上滑动。升 高的导轨可与票据以较小表面接合，这减d 、 了摩擦并使票据滑动更 光滑。推动装置3卯还可包括用于帮助保持票据堆叠与推动板对齐 的引导件391。在一典型堆叠移动过程中，带384、 386、 388和推 动板392将票据堆叠沿远离桨轮374的方向从票据托盘380朝用户 方向移动。推动装置390能够帮助对带进行重新对齐和重新限定。将带 384、 386、 388、轴辊394、和推动装置390相对于;f皮此布置为能够 自动重新限定带。即，该布置可导致带相对于它的辊自己重新对齐。轴辊394 ^皮设定用于帮助重新对齐带384、 386、 388。辊394可以是冠状的(例如，中凸锥形)。冠状辊394的外圓周表面包括-位于多个锥形部395之间的中心(导轨)部分397。中心部的直径 大于锥形部的直径。中心部397可包括无4,形的基本上平形的台 (plateau)或导轨，带可骑在台或导轨上。每个锥形部395的直径 沿延伸远离中心部397的方向缩小。推动板392可用于帮助重新对齐带384、 386、 388。如上所述， 带可陷入推动板中。如果带从它的一个(或两个)辊394脱离足够 远，那么推动装置390的(水平)移动操作以将脱离的带接合地移 动或返回到离空闲冠状辊394的锥形体395足够近的位置。带一旦 到达辊锥形体395,其可以爬上锥形体到辊的中心397。因此，冠
状辊394和推动板392的布置允许带384、 386、 388在冠状辊394 上自动地重新调整、重新对齐、和/或重新限定。辊轴396、 398也可垂直移动以补偿变化的堆叠高度或厚度。 轴可^皮弹性偏压向朝向票据堆叠的(向下的)方向。例如，可4吏用 类似于前述的用于空转轴336的偏压装置352的偏压装置。乂人而， 带操作以接合不同尺寸的堆叠。因此呈送器操作以向用户呈送不同 尺寸堆叠的钞票。在一典型票据传送过程中，票据可由桨轮374引导到票据堆叠 托盘380中，以在票据呈送器375中形成票据堆叠。票据堆叠搁在 托盘导轨381上。4吏票据托盘380升高，直到托盘底部与呈送器底 面426大致对齐。完全升高的4毛盘还4吏4乇盘导4九381分别与底面导 轨422、 423、 424对齐。由于导轨大致对齐，推动装置3卯操作以 将票据堆叠从托盘380推出并推到票据呈送器的底面导轨上。推动 装置可进一步沿着底面导轨将票据堆叠推向辊轴398和呈送器出 cr 。钞票的堆叠可通过呈送器门装置呈送给用户。门装置可以是呈 送器375的一部分。门装置可包括门(door or gate)或盖。图48 示出具有处于关闭位置的门402的呈送器门装置400。门402可沿基本垂直(例如，向上的)方向移动。门可向上移 动到呈送器外壳421的框件(或部分)404后面的位置。框件404 可以是附着到锁紧盖405或与之形成整体的板。门装置具有至少一 个可运行连接至门402(或与门402形成整体或单件)的凸轮臂408。 呈送器外壳421包括至少一个具有斜槽414的促动杆410。杆410 与臂408链接。臂408包括操作以在杆槽414中运动或滑动的凸起 部412(例如，轴或轴4十或销)。门装置的一种典型形式包4舌两个促 动杆410、两个(成双)分别附着到门402的相对侧的臂408,并
且每个臂408具有可在各自的杆槽414中滑动的轴412。图61和图 62示出双凸4仑臂装置。应当明白，用于操作门402的其他门装置也包括在本发明的范 围内。例如，门装置可4叉包4舌一个凸4仑和一个片干，而不是一对。另 一种门装置的槽可具有不同的角度。例如，与示出的槽414相反， 斜槽的高端可位于比低端离门更远。又一种门装置可包括使斜槽在 凸轮臂中(而不是杆中)，并且使在槽中运动的轴位于促动杆上(而 不是用凸轮臂)。可使用另外的轴/槽配置。图49示出位于关闭位置的门402的又一—见图。为了更清楚， 在图49中没有示出框件404。图50示出分发器门402位于打开位置的门装置400的^L图。 门402部分隐藏在框件404后面。图51-图53示出分发器门位于打 开位置的门装置400的可选^L图。为了清楚，每个图中并没有示出 全部的门装置部件。例如，在图51中没有示出框件404，所以可在 向上打开位置看到门402。在打开门的程序中，杆410的轴向促动(例如，在远离门的方 向上)佳:得门臂轴412沿着杀牛槽414向上移动。轴412向槽414上 的移动使得凸轮臂408的端部与门402邻接，以向上枢转。臂端部 附着到门。壁端部的向上移动导致门也向上移动。当门位于打开位 置时，可将票据堆叠呈送给用户。票据可穿过由移动的门产生的打 开区i或或通道415。促动杆410可用于驱动堆叠推动装置3卯。推动装置390和杆 410可用相反的传动装置链接。例如，推动装置390可接合连接至 杆410的传动链、电缆或绳索。链可以一皮布置用于转动滑4仑或辊。 随着推动装置390向门402移动，其与传动链接合。推动装置390
的进一步移动导致4连转动滑4仑。链的移动导致杆410被沿远离门的 方向拉动。杆410可以是弹簧承载的，以返回到其原来的门关闭位置。可选地，推动装置390和杆410可用直4妄传动装置链4妄。例如， 通过使具有斜槽的杆的较高端比其较低端离门更远，而可以允许这 样的直接驱动。推动装置3卯可直接接合杆410并朝门方向推动杆 410。随着杆41(H皮推动，凸4仑臂销412在杀牛槽中运动导致门打开。其他的机构也可用于驱动杆410，例如电机。如果使用多个促 动杆410 (例如，呈送器外壳421的每侧上有一个)，那么将它们链 接使得它们例如通过共用电机被共同驱动。可将杆410的电机促动 定时，以使其门打开操作与票据堆叠的到达相一致。位置4企测器可 用于分发器375中，以指示票据堆叠的到达。检测器可通知控制器 (例如，计算机)使电机将门打开。可设定杆移动预定的轴向距离， 以确保门移动一预定垂直距离，以完全打开。斜槽也可具有预定的 角度和长度，以确4呆门的正确移动。在其它典型布置中，门可根据堆叠的尺寸(高度)仅部分打开。 即，为了允许票据堆叠退出，门无需完全打开。其它检测器或票据 计数器可通知控制器票据堆叠的尺寸。控制器可确定门为允许特定 票据堆叠通过而应该打开的距离。根据确定的门距离，控制器可进 一步确定杆需要移动的相应距离。控制器然后可使杆仅移动确定的 轴向距离。门仅打开必需的或最小的距离的这种能力是分发器门装 置的又一安全特性。呈现给用户的外壳开口越小，则通过开口干预 的能力越小。门的一部分也可配合地布置为在外壳才匡体的内部导4九或导4九 上移动，以在其移动过程中对门进行引导和对齐。当门位于关闭位 置时，该门部还可保留在内部导轨中。
票据分发器375还具有阻止和/或减少非法干预的安全特性。如 上文提到的，门装置可包括锁紧盖405。盖可包括(前)框件404 和侧凸乡彖件406。票据分发器375可位于ATM中，4吏得门402面向 ATM中客户可接近的出口开口。盖部件404、 406能够帮助阻止客 户接近分发器的内部部件或工作。盖的侧凸纟彖件406也能够阻止4妄 近凸轮臂408、促动杆410、以及在门402和凸轮臂408之间的连 接。图51示出一端具有向下凸起的带凸缘唇418的锁紧板416。唇 418可阻止用户进入分发器下面的区域。锁紧板416的相对端可附 着到分发器外壳框体的内部位置。该位置对于用户来说是不可到达 的。相对端可具有紧固到外壳槽中的凸缘。如上文4^到的，分发器底面导轨装置420可包括导轨422、 423、 424,票据堆叠可在这些导轨上滑动。票据堆叠可由单张票据或多 个堆叠的票据构成。图54-图55示出具有邻近分发器底面426的外 部导轨424和中心导轨422、 423的分发器底面导轨装置420的另 一视图。中心导寿九422、 423的长度可大于外部导4九424的长度。 中心导4九422、 423还可具有至少一个柔性部，柔性部的用途将会 在下文中描述。图56-图57示出中心导轨423的端部的一见图。示出的端部可以 被放置到离票据通过区域415最近的位置。每个中心导轨的导轨端 部包括带凸缘的指432和柔性指434。柔性指434能够相对于导轨 主体423的余部扭转(或旋转)。柔性指434可包括弹簧夹。弹簧 夹可提供向上的弹性偏压。前面参照图47描述的辊轴398可相对于导轨指432、 434垂直 移动。退出的票据堆叠从导轨指和冠状辊394之间通过。图54(和 图59)示出邻近冠状辊轴398和票据通道区域415的比较大的票据 堆叠430(例如，多个堆叠的票据)。图55 (和图58)示出与图54 类似的视图，不同之处在于在票据通道区域415是较小的票据堆叠 428 (例如，单张票据)。图54和图55示出寿 o轴398可垂直移动， 以允许呈送不同尺寸的票据堆叠。辊轴398的多个端部可在分发器 外壳421中的各自的引导槽419中移动。堆叠越大，辊轴398升得 越高。辊轴398可^皮布置为停靠在其最^f氐的槽位置。轴398可^皮布 置为在槽419中向上滑动到与票据堆叠的尺寸一致的高度。带384、 386、 388和票据堆叠的关系能够帮助升高(或向上4立)轴398。正如在此更加详细描述的，导4九端部可^f吏薄片形成波状或华夫 状构造。带凸缘指432的唇436可延伸至与前述的(例如，图51 ) 锁紧板416的带凸缘唇418交搭。即，中心柔性导轨423的端部可 在锁紧唇418的外面向下凸起。带凸缘指432也可包括延伸的4黄向 部431。横向部431可紧固到导轨423上或与之形成整体。；横向部 431包括从其延伸的具有凸起的拱形438的垂直部分429。将中心导轨423紧固在分发器中的过程可包括使带凸缘的指唇 436紧密地邻接锁紧唇418，同时4吏中心导轨的另一端紧固在分发 器外壳中邻近票据堆叠托盘380的位置。此外，可通过使多个间隔 的锁紧凸缘437、 439位于分发器底面426上对应的片状部(例如， 弹性片状部)下面而将导轨(即中心和外部导轨M呆持在适当位置。 当门402处于关闭状态时，则中心导4九422、 423以及锁紧4反416 位于门的后面，并由门结构4呆护以免用户4妄近。票据堆叠可以相对水平的状态从呈送器退出。可操作以与冠状 辊394连接的柔性导轨422、 423使退出呈送器的票据产生波状(或 华夫状)构造。中心导轨指432、 434位于与冠状辊394的较小直 径部分395相对的位置。弹性指434向上偏压进入打开的门区域。 弹性指434位于冠状辊之间的位置关系可导致退出呈送器的票据和 堆叠呈波状构造。弹性指可相对于辊394对齐，从而每个弹性指434
可相对于锥形部395被对齐。带凸缘指432的凸起的拱形部分438也有助于"华夫"效果。凸起的拱形部分438可相对于最外面的辊 的外部雄形部祐j于齐。票据堆叠上的"华夫"效果使薄的、柔性的票据堆叠加剧或导 致变硬。这种变硬使得更容易移动票据堆叠通过票据通道区域415。 这种变-更能够防止票据的前端在票据退出冠状辊时向下垂。相反 地，从呈送器退出的没有被提供波状构造的票据将易于立即向下巻 曲。提供票据波状构造能够减少票据拥塞并增加安全性。在图55 中可找到提供票据堆叠428波状构造的实例。弹性指434操作以允许大的票据堆叠和单个薄片在其上面通 过。大的票据堆叠430 (由于堆叠的较大重量)能够承受弹性指的 弹力而向下压缩弹性指到一定距离，该距离比较小的票据堆叠428 能够压缩的距离大。重的堆叠甚至可使华夫导轨装置变平(例如， 将弹性指434压到其最低位置)。然而，大的票据堆叠不可能直接 向下巻曲。即，大的票据堆叠可能不需要任何波状构造。然而，大 的堆叠的底部票据仍然与4黄向部431接触。导轨指432、 434的布 置允许使最需要波状构造的那些票据堆叠产生波状。即，由于弹性 指434的较大的垂直延伸，柔性导轨指432、 434操作以使较小的(较薄的)票据堆叠产生较大的波状。在堆叠上产生的波状形的数 量可与票据堆叠的尺寸成正比例。图58-图59示出退出呈送器的票据堆叠的附加视图。还示出冠 状辊的布置。冠状辊394包括凸锥形体395和台397。图58示出接 收大波状成形的小票据堆叠428 (可以是单独的薄片)。图59示出 接收小(如果有的话)波状成形的大票据堆叠430。图58和图59还示出可以对柔性导轨422、 423的指进行不同 的定位。例如，如图58中所示，导轨422的弹性指435在其右侧，
而导轨423的弹性指在其左侧。因此，弹性指434、 435位于带凸 缘指432、 433之间。可使用其他的带凸缘指和弹性指装置的组合。 例如，柔性导轨的布置可包括4又配置有导轨423的导轨。图60示出门403处于关闭位置的分发器门装置401的又一一见图。图61和图62示出从双凸轮臂装置的相对侧获得的另外的斜视 图。图中示出凸轮臂409、 411。每个凸轮臂的端部包括枢轴点413。 枢轴点413可包括枢轴销或枢轴孔。随着凸轮臂销417在促动杆的 存斗槽中向上;f亍进，凸4仑臂才乘作以围绕枢轴点413的轴线枢转。图63示出分发器外壳框体的壳440的透4见图。因此本发明的典型实施例达到了一个或者多个上述目的，消除 了在使用现有技术中的装置和方法时遇到的困难，解决了问题，并 达到了此处所述的期望结果。在前述的说明中，为了简明、清楚和易于理解，使用了特定的 词语。但是，上述词语并不构成对本发明的不必要的限制，因为这 些词语是出于说明的目的，并且解释为广泛的含义。此外，其中的 说明和图解是示例性的，并不将本发明局限于上述示出和描写的细在权利要求中，所述用于实现功能的装置的任何特征可解释为 包括本领域技术人员知道的可以实现所述功能的任何装置，并不局限于此处所示的特定结构或者其等同物。前面已经描述了本发明的特性、发现及原理，构成及才喿作本发 明的方法，以及优点和所达到的有用的效果；在权利要求中陈述新 的及有用的结构、装置、构件、布置、部件、结合、系统、才喿作、 方法和关系。
权利要求
1.一种装置，包括拾取器装置，其中，所述拾取器装置用于可去除地安装在自动银行机介质分发器中，其中，所述拾取器装置包括可转动的拾取轴，其中，所述拾取轴用于被传动销驱动，其中，所述拾取轴上具有至少一个拾取辊，其中，所述拾取辊用于从所述介质分发器中的货币盒中拾取钞票，其中，所述拾取轴包括具有配合部的传动端，其中，所述配合部包括凸配合部和凹配合部中的一个，其中，所述配合部用于与传动销配合部配合，其中，所述传动销配合部包括所述凸配合部和凹配合部中的另一个，其中，所述凹配合部被设置用于将所述凸配合部接纳到其内部，其中，所述拾取轴包括相对端，其中，所述相对端用于被所述介质分发器的支撑件支撑。
2. 根据权利要求1所述的装置，还包括介质分发器，其中，所述 分发器包括支撑件，其中，所述支撑件用于支撑所述相对端。
3. 根据权利要求2所述的装置，其中，所述支撑件用于产生朝所 述传动销方向推压所述才合耳又轴的力，以保持所述凸配合部和所 述凹配合部之间的配合4妄合。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中，所述支撑件包括所述分发 器的壁的一部分。
5. 根据权利要求4所述的装置，其中，所述支撑件包括弹性片状部。
6. 根据权利要求5所述的装置，其中，所述分发器的所迷壁包括 金属壁，其中，所述片状部与所述壁形成单件结构，并且其中， 所述片状部包括从所述金属壁上切出的金属弹簧片状部。
7. 根据权利要求5所述的装置，其中，所述片状部包括用于接纳 所述相对端的开口。
8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述开口贯穿所述片状部， 其中，所述相对端用于穿过所述片状部。
9. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述开口仅部分地延伸穿 过所述片状部，其中，所述相对端不能穿过所述片状部。
10. 根据权利要求1所述的装置，还包括剥离器装置，其中，所述剥离器装置包括可枢轴旋转的剥离轴， 其中，所述剥离轴上具有至少一个剥离辊， 其中，所述剥离轴用于将剥离辊定位于邻近所 述拾取辊的位置，其中，所述剥离辊用于从所述拾取辊上剥 离多余的钞票。
11. 根据权利要求10所述的装置，其中，所述剥离辊用于仅沿一个方向4争动。
12. 根据权利要求IO所述的装置，其中，所述剥离器装置包括弹 性件，其中，所述弹性件用于接合所述剥离轴，其中，所述弹 性件用于朝才合取辊方向偏压所述剥离辊。
13. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述弹性件包括从分发 器主体中切出的金属弹簧片状部。
14. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述剥离器装置包括剥 离轴保持件，其中，所述保持件用于将所述剥离轴的移动限制 在至少两个垂直的方向上。
15. 根据权利要求14所述的装置，其中，所述保持件可附着到所 述介质分发器。
16. 根据权利要求IO所述的装置，还包括取走装置，其中，所述取走装置包括可枢轴旋转的取走轴，其中，所述耳又走轴上具有至少一个耳又走專昆，其中，所述取走轴用于将取走辊定位在邻近所 述拾取辊的位置， 其中，所述取走辊用于从所述才合取辊中移 开钞票。
17. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述取走辊用于自由转 动，其中，所述取走辊用于浮皮所述拾取辊驱动。
18. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述取走装置包括取走 轴保持件，其中，所述保持件用于将所述取走轴的移动限制在 至少两个垂直的方向上。
全文摘要
一种自动银行机，包括具有货币盒、票据拾取器、票据传送器、以及票据呈送器的钞票分发器。盒子鼓状门在盒子插入分发器期间自动打开。拾取器可通过开口拾取票据。弹簧承载外壳壁片状部保持拾取轴与传动销配合接合。传送器可垂直地和水平地移动票据。传送器包括在空转轴和传动轴之间的带。空转轴可相对于传动轴垂直移动以保持带张紧。传送器还包括自动使松弛的带回到中心位置的中凸锥形辊。呈送器门是机器的票据分发出口。通过促动与连接至门的臂相链接的杆将门打开。通过在倾斜的槽中向上移动销将门机开。
文档编号B65H1/00GK101165725SQ20071019480
公开日2008年4月23日 申请日期2004年3月9日 优先权日2003年3月10日
发明者H·托马斯·格莱夫, 乔恩·E·华盛顿, 布赖恩·琼斯, 戴蒙·J·布莱克福德, 托马斯·A·万柯克, 肯尼思·孔托尔, 迈克尔·S·约翰逊, 迈克尔·哈蒂 申请人:迪布尔特有限公司