专利名称：一种送袋机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种用于充填 包装机的送袋机构。
背景技术：
中国实用新型专利说明书CN2538679Y号公告的自动送袋机构， 由机架、予挂架、送袋滑道(即送袋导轨)、挺进机构(即包装袋推进 机构)和喂入机构组成，予挂架水平安装在机架上，送袋滑道承接予 挂架安装在机架上，挺进机构安装在予挂架和送袋滑道上方的机架上 并与之配合，喂入机构接续送袋滑道安装在机架上。上述喂入机构由 气缸、导杆和左右卡爪组成，卡爪安装在导杆上，由气缸带动卡爪作 开闭运动；在气缸作用下，卡爪每开一次，送袋机构送出一个自立袋 并且卡在下道工序的灌装设备上，然后马上闭合卡住送入的一个自立 袋，后面的自立袋排队等候。这种自动送袋机构工作时，喂入机构必 须与下道工序的灌装设备同步配合，方可确保准确地将自立袋送出并 且卡在下道工序的灌装设备上，因此必须设置用于控制气缸动作的控 制装置，这使得自动送袋机构的结构比较复杂。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行可靠 的送袋机构，这种送袋机构能够将包装袋送到充填包装机的包装袋输 送机构上，然后包装袋输送机构将包装袋依次输送到充填装置、封口 装置、退袋机构，进行物料充填、封口，并将已完成充填、封口的包 装袋从包装袋输送机构上取下。采用的技术方案如下一种送袋机构，包括机架、送袋导轨、包装袋推进机构和喂入机 构，送袋导轨、包装袋推进机构和喂入机构均安装在机架上，包装袋 推进机构处于送袋导轨上方并与送袋导轨配合，喂入机构接续送袋导轨，其特征是所述喂入机构包括与送袋导轨接续的推袋导轨，推袋 导轨沿充填包装机的包装袋输送机构的行进方向逐渐靠近充填包装机 的包装袋输送机构。在一种具体方案中，上述包装袋输送机构包括包装袋输送链条、 主动链轮、从动链轮和驱动机构，其中主动链轮与驱动机构传动连接； 包装袋输送链条上安装有多个挂袋板，挂袋板上设有可容纳包装袋袋 嘴的开口，开口的后侧向外延伸有一拨袋部；推袋导轨沿包装袋输送 链条的行进方向逐渐靠近包装袋输送链条。通常挂袋板等间距固定安 装在包装袋输送链条上，拨袋部的宽度应当确保其每次刚好能够拨动 一个包装袋(通常拨袋部的宽度等于或略小于推袋导轨的宽度)。进行 送袋时，在驱动机构的驱动下，包装袋输送链条行进并带动挂袋板一 起行进；同时包装袋推进机构推动送袋导轨上的包装袋，使包装袋沿 送袋导轨向前移动，最前端的包装袋处于送袋导轨和推袋导轨的连接 部；当挂袋板到达与上述连接部对应的位置时，挂袋板上的开口被推 袋导轨的内侧壁挡住，拨袋部则与包装袋袋嘴接触；随后挂袋板继续 移动，将最前端的包装袋的袋嘴送入推袋导轨中并带动其沿推袋导轨 移动；包装袋袋嘴沿推袋导轨移动的过程中，在推袋导轨的外侧壁的 作用下，包装袋袋嘴逐渐向开口插入；包装袋袋嘴离开推袋导轨时， 包装袋袋嘴已被完全送入开口中，包装袋挂在挂袋板上，然后包装袋 输送链条将包装袋依次输送到充填装置、封口装置、退袋机构，依次 进行充填、封口、退袋，完成物料的包装。挂袋板越过与上述连接部 对应的位置之后，包装袋推进机构将送袋导轨上的下一个包装袋的袋 嘴送到连接部，接着进行下一个包装袋的送袋操作。优选上述挂袋板的拨袋部的宽度自前至后逐渐减小。当挂袋板将 最前端的包装袋送入推袋导轨中并带动其沿推袋导轨移动时，下一个 包装袋的袋嘴与拨袋部的侧边接触并相对滑动，该下一个包装袋被平 稳地送入上述连接部。在另一种具体方案中，上述包装袋输送机构包括圆转盘和圆转盘 驱动机构，圆转盘外缘等间距设有多个可容纳包装袋袋嘴的开口，开口的后侧向外延伸有一拨袋部，推袋导轨沿圆转盘的行进方向(即转 动方向)逐渐靠近圆转盘外缘。拨袋部的宽度应当确保其每次刚好能 够拨动一个包装袋(通常拨袋部的宽度等于或略小于推袋导轨的宽 度)。进行送袋时，在圆转盘驱动机构的驱动下，圆转盘转动；同时包装袋推进机构推动送袋导轨上的包装袋，使包装袋沿送袋导轨向前移动，最前端的包装袋的袋嘴处于送袋导轨和推袋导轨的连接部；当圆 转盘外缘的开口到达与上述连接部对应的位置时，开口被推袋导轨的 内侧壁挡住，拨袋部则与包装袋袋嘴接触；随后拨袋部继续移动，将 最前端的包装袋的袋嘴送入推袋导轨中并带动其沿推袋导轨移动；包 装袋袋嘴沿推袋导轨移动的过程中，在推袋导轨的外侧壁的作用下， 包装袋袋嘴逐渐向开口插入；包装袋袋嘴离开推袋导轨时，包装袋袋 嘴已被完全送入开口中，包装袋挂在圆转盘上，然后圆转盘将包装袋 依次输送到充填装置、封口装置、退袋机构，依次进行充填、封口、 退袋，完成物料的包装。拨袋部越过与上述连接部对应的位置之后， 包装袋推进机构将送袋导轨上的下一个包装袋送到连接部，接着进行 下一个包装袋的送袋操作。优选上述圆转盘上的拨袋部的宽度自前至后逐渐减小。当拨袋部 将最前端的包装袋送入推袋导轨中并带动其沿推袋导轨移动时，下一 个包装袋的袋嘴与该拨袋部的侧边接触并相对滑动，该下一个包装袋 被平稳地送入上述连接部。目前常见的包装袋袋嘴的横截面外缘大多为圆形或长方形。当采 用旋盖方式进行封口时，应当采用袋嘴横截面外缘为长方形的包装袋， 为了更好地适应这种包装袋，优选推袋导轨由平滑连接的平行段和荐斤 近段组成，且平行段一端与送袋导轨连接、另一端与渐近段连接，其 中平行段平行于包装袋输送机构，渐近段沿包装袋输送机构的行进方 向逐渐靠近包装袋输送机构，这样能够使包装袋袋嘴更加顺利地进入 推袋导轨中。优选上述包装袋推进机构包括前无杆气缸和后无杆气杆，前无杆 气缸和后无杆气杆相接续且均安装在送袋导轨上方，前无杆气缸的滑块上设有能够拨动送袋导轨上的包装袋的前单向爪，后无杆气杆的滑 块上设有能够拨动送袋导轨上的包装袋的后单向爪。上述前单向爪、 后单向爪可向前摆动，而不能向后摆动。本实用新型的喂入机构采用与送袋导轨接续的推袋导轨，该推袋 导轨沿包装袋输送机构的行进方向逐渐靠近包装袋输送机构，在包装 袋输送机构行进的同时，在推袋导轨的作用下，包装袋袋嘴插入包装 袋输送机构上可容纳包装袋袋嘴的开口，从而完成送袋操作，这种喂 入机构本身不必动作，因此本实用新型结构简单，运行可靠，能够很 好地与下道工序的灌装设备配合，顺利完成送袋操作。
图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图； 图2是图1中A部分的放大图； 图 3 是图 1 中包装袋推进机构及送袋导轨的B向视图； 图4是本实用新型优选实施例2的结构示意图； 图5是图4中C部分的放大图。
具体实施方式
实施例1如图1 图3所示，这种送袋机构包括机架l、送袋导轨2、包装 袋推进机构和喂入机构，送袋导轨2、包装袋推进机构和喂入机构均 安装在机架1上；包装袋推进机构处于送袋导轨2上方并与送袋导轨 2配合；喂入机构包括与送袋导轨2接续的推袋导轨3。包装袋输送机构包括包装袋输送链条4、主动链轮5、从动链轮6 和驱动机构，其中主动链轮5与驱动机构传动连接；包装袋输送链条 4上安装有多个挂袋板7，挂袋板7上设有可容纳包装袋袋嘴8的开口 9，开口 9的后侧向外延伸有一拨袋部10;推袋导轨3沿包装袋输送 链条3的行进方向逐渐靠近包装袋输送链条4。挂袋板7等间距固定 安装在包装袋输送链条4上，拨袋部10的宽度应当确保其每次刚好能 够拨动一个包装袋(拨袋部10的宽度等于或略小于推袋导轨3的宽度)。挂袋板7的拨袋部10的宽度自前至后逐渐减小。推袋导轨3由平滑连接的平行段31和渐近段32组成，且平行段 31—端与送袋导轨2连接、另一端与渐近段32连接，其中平行段31 平行于包装袋输送链条4 (即推袋导轨3的平行段31平行于开口 9的 运行轨迹)，渐近段32沿包装袋输送链条4的行进方向逐渐靠近包装 袋输送链条4，这样能够使包装袋袋嘴8更加顺利地进入推袋导轨3 中。包装袋输送链条4的行进方向如图1和图2中的箭头所示。参考图3，包装袋推进机构包括前无杆气缸11和后无杆气杆12， 前无杆气缸11和后无杆气杆12相接续且均安装在送袋导轨2上方， 前无杆气缸11的滑块111上设有能够拨动送袋导轨2上的包装袋袋嘴 8的前单向爪13，后无杆气杆12的滑块121上设有能够拨动送袋导轨 2上的包装袋袋嘴8的后单向爪14。上述前单向爪13、后单向爪14 可向前摆动，而不能向后摆动。下面简述一下这种送袋机构的工作原理进行送袋时，在驱动机构的驱动下，包装袋输送链条4行进并带 动挂袋板7 —起行进；同时包装袋推进机构推动送袋导轨2上的包装 袋袋嘴8，使包装袋沿送袋导轨2向前移动，最前端的包装袋的袋嘴8 处于送袋导轨2和推袋导轨3的连接部15;当挂袋板7到达与上述连 接部15对应的位置时，挂袋板7上的开口 9被推袋导轨3的内侧壁 33挡住，拨袋部10则与包装袋的袋嘴8接触；随后挂袋板7继续移 动(挂袋板7移动时处于推袋导轨3的上方)，将最前端的包装袋的袋 嘴8送入推袋导轨3中并带动其沿推袋导轨3移动；包装袋袋嘴8沿 推袋导轨3移动的过程中，在推袋导轨3的外侧壁34的作用下，包装 袋袋嘴8逐渐向开口 9插入;包装袋袋嘴8离开推袋导轨3的后端时， 包装袋袋嘴8已被完全送入开口 9中，然后包装袋输送链条4将包装 袋依次输送到充填装置、封口装置、退袋机构，依次进行充填、封口、 退袋，完成物料的包装。当挂袋板7将最前端的包装袋的袋嘴8送入推袋导轨3中并带动 其沿推袋导轨3移动时，在包装袋推进机构的推动下，下一个包装袋的袋嘴8与拨袋部10的外侧边101接触并相对滑动，被平稳地送往上述连接部15;当挂袋板7越过与上述连接部15对应的位置之后，上 述的下一个包装袋的袋嘴8送到连接部15;当下一个挂袋板7到达与 上述连接部15对应的位置时，接着进行下一个包装袋的送袋操作。包装袋推进机构采用下述工作方式推动送袋导轨3上的包装袋一般情况下，在前无杆气缸11和后无杆气杆12的驱动下，前单向爪 13和后单向爪14均向前移动，拨动送袋导轨3上的包装袋袋嘴8移 动，使包装袋沿送袋导轨3向前移动；当前单向爪13到达前无杆气缸 11的前端位置时，在前无杆气缸11的驱动下，前单向爪13往后移动， 此时由后单向爪14拨动包装袋袋嘴8移动；前单向爪13移动到前无 杆气缸ll的后端位置之后，重新向前移动，与后单向爪14一起拨动 包装袋袋嘴8移动；当后单向爪14到达后无杆气缸12的前端位置时， 在后无杆气缸12的驱动下，后单向爪14往后移动，此时由前单向爪 13拨动包装袋袋嘴8移动；后单向爪14移动到后无杆气缸12的后端 位置之后，重新向前移动，将新添加到送袋导轨3上的包装袋向前推 进，并与前单向爪13—起拨动包装袋移动。实施例2如图4和图5所示，这种送袋机构包括机架1、送袋导轨2、包装 袋推进机构和喂入机构，送袋导轨2、包装袋推进机构和喂入机构均 安装在机架1上；包装袋推进机构处于送袋导轨2上方并与送袋导轨 2配合；喂入机构包括与送袋导轨2接续的推袋导轨3。包装袋输送机构包括圆转盘16和圆转盘驱动机构，圆转盘16外 缘等间距设有多个可容纳包装袋的袋嘴8的开口 9，开口 9的后侧向 外延伸有一拨袋部10，推袋导轨3沿圆转盘16的行进方向(即转动 方向，如图4和图5中的箭头所示)逐渐靠近圆转盘16的外缘。拨袋 部10的宽度应当确保其每次刚好能够拨动一个包装袋(拨袋部10的 宽度等于或略小于推袋导轨3的宽度)。进行送袋时，在圆转盘驱动机构的驱动下，圆转盘16转动；同时 包装袋推进机构推动送袋导轨2上的包装袋袋嘴8，使包装袋沿送袋导轨2向前移动，最前端的包装袋的袋嘴8处于送袋导轨2和推袋导 轨3的连接部15;当圆转盘16外缘的开口 9到达与上述连接部15对 应的位置时，开口9被推袋导轨3的内侧壁33挡住，拨袋部10则与 包装袋袋嘴8接触;随后拨袋部10继续移动(拨袋部10移动时处于 推袋导轨3的上方)，将最前端的包装袋的袋嘴8送入推袋导轨3中并 带动其沿推袋导轨3移动；包装袋的袋嘴8沿推袋导轨3移动的过程 中，在推袋导轨3的外侧壁34的作用下，包装袋袋嘴8逐渐向开口 9 插入；包装袋袋嘴8离开推袋导轨3时，包装袋袋嘴8已被完全送入 开口9中，包装袋挂在圆转盘16上，然后圆转盘16将包装袋依次输 送到充填装置、封口装置、退袋机构，依次进行充填、封口、退袋， 完成物料的包装。拨袋部10越过与上述连接部15对应的位置之后，包装袋推进机 构将送袋导轨2上的下一个包装袋的袋嘴8送到连接部15，接着进行 下一个包装袋的送袋操作。本实施例的包装袋推进机构的结构及工作原理与实施例1相同。
权利要求1、一种送袋机构，包括机架、送袋导轨、包装袋推进机构和喂入机构，送袋导轨、包装袋推进机构和喂入机构均安装在机架上，包装袋推进机构处于送袋导轨上方并与送袋导轨配合，喂入机构接续送袋导轨，其特征是所述喂入机构包括与送袋导轨接续的推袋导轨，推袋导轨沿充填包装机的包装袋输送机构的行进方向逐渐靠近充填包装机的包装袋输送机构。
2、 根据权利要求1所述的送袋机构，其特征是所述包装袋输送 机构包括包装袋输送链条、主动链轮、从动链轮和驱动机构，其中主 动链轮与驱动机构传动连接；包装袋输送链条上安装有多个挂袋板， 挂袋板上设有可容纳包装袋袋嘴的开口 ，开口的后侧向外延伸有一拨 袋部；推袋导轨沿包装袋输送链条的行进方向逐渐靠近包装袋输送链条。
3、 根据权利要求2所述的送袋机构，其特征是所述挂袋板的拨袋部的宽度自前至后逐渐减小。
4、 根据权利要求1所述的送袋机构，其特征是所述包装袋输送 机构包括圆转盘和圆转盘驱动机构，圆转盘外缘等间距设有多个可容 纳包装袋袋嘴的开口，开口的后侧向外延伸有一拨袋部，推袋导轨沿 圆转盘的行进方向逐渐靠近圆转盘外缘。
5、 根据权利要求4所述的送袋机构，其特征是所述圆转盘上的 拨袋部的宽度自前至后逐渐减小。
6、 根据权利要求1 5任一项所述的送袋机构，其特征是所述 推袋导轨由平滑连接的平行段和渐近段组成，且平行段一端与送袋导 轨连接、另一端与渐近段连接，其中平行段平行于包装袋输送机构， 渐近段沿包装袋输送机构的行进方向逐渐靠近包装袋输送机构。
7、 根据权利要求1 5任一项所述的送袋机构，其特征是所述包装袋推进机构包括前无杆气缸和后无杆气杆，前无杆气缸和后无杆 气杆相接续且均安装在送袋导轨上方，前无杆气缸的滑块上设有能够拨动送袋导轨上的包装袋的前单向爪，后无杆气杆的滑块上设有能够 拨动送袋导轨上的包装袋的后单向爪。
8、根据权利要求6所述的送袋机构，其特征是所述包装袋推进 机构包括前无杆气缸和后无杆气杆，前无杆气缸和后无杆气杆相接续 且均安装在送袋导轨上方，前无杆气缸的滑块上设有能够拨动送袋导 轨上的包装袋的前单向爪，后无杆气杆的滑块上设有能够拨动送袋导 轨上的包装袋的后单向爪。
专利摘要一种送袋机构，包括机架、送袋导轨、包装袋推进机构和喂入机构，送袋导轨、包装袋推进机构和喂入机构均安装在机架上，包装袋推进机构处于送袋导轨上方并与送袋导轨配合，喂入机构接续送袋导轨，其特征是所述喂入机构包括与送袋导轨接续的推袋导轨，推袋导轨沿充填包装机的包装袋输送机构的行进方向逐渐靠近充填包装机的包装袋输送机构。本实用新型的喂入机构本身不必动作，结构简单，运行可靠，能够很好地与下道工序的灌装设备配合，顺利完成送袋操作。
文档编号B65B43/52GK201105813SQ20072005919
公开日2008年8月27日 申请日期2007年10月31日 优先权日2007年10月31日
发明者李岳云, 李锡平 申请人:汕头市粤东机械厂有限公司