专利名称：用于影响捻开效应的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1、 3或28所述的用于影响捻开效应的 方法和装置。
背景技术：
在US6553908B1中披露了一种控制捻开效应的系统，其中利用至少 一个，最好两个在轴向上间隔设置的传感器的测量值对影响捻开效应的机 构进行控制，和利用至少一个第二测量传感器的测量值对影响侧规的机构 进行控制。
在DE8510912U1中披露了一种修正承印材料侧规的装置，所述装置 在后面的印刷装置的入口范围内的输送平面外面具有一个喷气嘴。用压縮 空气对喷嘴加载将把支点的反作用力加在纸带上，以便以所需的方式对纸 带进行偏移。
在DE19501373U1中披露了一种用于对捻开效应连续进行修正的装 置。其中在一个设置在承印材料带的边缘范围内的传感器的信号在控制装 置内被处理和向用于对滚轮进行进给的执行机构发出执行指令。根据一种 实施方式同样通过该对所述信号进行处理的控制装置将执行指令输送给 圆周套准的执行机构。根据另一实施方式在一不同于上述的控制装置的单 独的控制装置内根据一专门求出的测量信号与侧规调整一起实现对圆周 套准的调整。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于影响捻开效应(Fan-Out-Effekt)的方法和装置。
采用权利要求l、 3或28的特征实现本发明的目的。
本发明的主要的优点是，付出尽可能小的代价即可以实现对侧规以及 捻开误差的快速和可靠的修正。
将两个测量装置和/或控制装置或算法的集成在一起以小的代价即可 以实现与原因相符的修正。
下面将将对附图中示出本发明的实施例做进一步的说明。图中示出
图1为印刷机的综视图2为不同宽度的纸带的示意图3示出印刷单元；
图4为用于影响捻开效应的装置的第一实施例的俯视示意图5为用于影响扇形捻开效应的装置的第二或第三实施例的俯视示意图。
具体实施例方式
用于印刷一个或多个纸带B的印刷机，特别是巻筒纸轮转印刷机具有 多个用于输纸、印刷和继续加工的机组。 一个有待印刷的带B，特别是纸 带B在通过一个或多个印刷单元300的送纸装置200送入前，从例如一个 巻筒开巻装置100上开巻。对通常用于多色印刷设置的印刷单元300 (例 如用于四色印刷的四个印刷单元)还可以设置附加的印刷单元300，所述 印刷单元在快速更换印版时例如也可以与一个或多个印刷单元300交替地工作。
根据一种有益的设计在走纸路径上设置有一个上漆装置400。 纸带B在印刷和必要时上漆后穿过干燥器500和在采用加热方式干燥 时，必要时在冷却单元600被重新冷却。在干燥器500后面，在冷却单元 600内和在冷却单元600后面可以设置有至少另一个在图1中未示出的调 整处理装置，例如一个涂布装置和/或重新加湿装置。在冷却和/或调整处 理后纸带B通过上部结构700被输送给折页机800。上部结构700具有至少一个在图1中未示出的硅树脂装置、 一个纵切装置和一个翻转装置以及 一个三角板单元。所谓的硅树脂装置也可以设置在上部结构700的前面，
例如设置在冷却单元600的范围内。上部结构700另外还具有在图1中未 示出的穿孔装置、涂胶装置、打号装置和/或压折装置。纸带B或分纸带 在穿过上部结构700后被输送给折页机800。
根据有益的实施方式，印刷机还具有一个特殊的横切装置900，例如 所谓的平台900，其中一个例如不穿过折页机800的纸带B被裁切成格式 化印张和必要时被堆叠或收帖。
印刷机的机组100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900具有 一个垂直于纸带B的走纸方向T的有效宽度，所述有效宽度系对例如达 1000mm的最大宽度b或纸带宽度b(图2)的纸带B进行加工的宽度。所述
有效宽度在此系指与纸带B直接或间接配合的机组100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900的构件(例如辊、滚筒、通路、传感机构、伺
服路径等)的相应宽度或静宽度，从而使纸带B的整个宽度b得到加工、
调整处理和输送。另外对机组100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800;
900的功能(材料馈送、输纸、传感机构、继续加工)的设计应使在印刷 机中甚至可以加工直至宽度b'仅为400mm的分宽度的纸带B'。
确定或加工裁切长度a的机组100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900的设计应使其例如可以在纸带B上确定540mm-700mm之间的 裁切长度a。裁切长度a最好在540mm-630mm之间。根据一特殊的实施 方式，裁切长度a为620土10mm。根据印刷机的进一步设计，机组100;
200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900的设计应使对印刷机仅需少许
改动，即可以有选择地实现裁切长度为546mm、 578mm、 590mm或620mm 的印刷机。因此在更换时例如基本仅需要对印刷装置滚筒(参见下面的描 述)的轴承件进行调换、对驱动装置进行适配调整(参见下面的描述)以 及对折页机800或横切装置900进行适配调整(参见下面的描述)，以便 可以针对不同的规格对同一印刷机进行配备。裁切长度a例如根据标准在 纸带B的横向上具有四个竖排的印刷页，例如DINA4，和在纵向上顺序 设置两个印刷页(例如长度s)。但也可以分别根据印刷图像和在上部结构 700和折页机800中的继续加工实现每个裁切长度a的其它的页数量。在对纸带B; B'进行多色印刷时，印刷机具有多个，例如至少四个，
在此特别是五个结构基本相同的印刷单元300。印刷单元300优选并列设 置和被纸带B;B，在水平向上穿过。印刷单元300优选是用于胶印印刷的印 刷单元，特别是双面印刷装置300或具有两个印刷装置301,例如两个胶 印印刷装置301用于所谓的橡胶抵压橡胶工作时的双面印刷的I-印刷装置 300。至少在下面的范围内，和最好在上面的范围内的至少一个印刷单元 300的前面和后面设置有辊302，利用所述辊输入的纸带B; B'围绕印刷 单元300从下面或上面被导向， 一个围绕前置的印刷单元300被导向的纸 带B; B'穿过印刷单元300;或一个穿过印刷单元300的纸带B;B，围绕 后置的印刷单元300被导向。
在图3中示意示出两个在纸带B;B'上面配合的印刷装置301，每个印 刷装置分别具有一个作为转印滚筒303和作为印版滚筒304的滚筒303; 304、 一个输墨装置305和一个润湿装置306。根据一种有益的设计，每个 印刷单元300的每个印版滚筒304具有用于半自动或全自动的印版进给 307的或更换印版310的，例如印刷版310的装置。
根据进一步设计，特别是当印刷机必须用于套印工作时，至少一个或 多个印刷单元300还具有在印刷单元300的压印点紧前面和紧后面的导向 件308。当对纸带不印刷和在纸带B;B'与转印滚筒303不发生接触的情况 下纸带穿过印刷单元300时，最好采用导向件308进行在图3中用虚线所 示的对纸带的导向。纸带B; B'穿过压印点，使其与两个转印滚筒303 的旋转轴的连线基本构成的夹角为80°-100°，例如为90°。导向件308优 选是空气环吹的杆件或辊。此点减小了新印刷的油墨被磨损的危险。
根据所示的印刷装置301的进一步设计，为每个转印滚筒303配备有 一个清洗装置309。利用所述清洗装置309可以对转印滚筒303的弹性的 表面进行清整。
滚筒303; 304分别具有的圆周为540mm-700mm，其中印版滚筒304 和转印滚筒303的圆周优选相同。最好圆周为540mm-600mm。根据一专 用的实施方式，裁切长度a为620土10mm。根据进一步设计，印刷单元300 的设计应使仅进行少许改动即可以有选择地实现圆周为546mm、 578mm、 590mm或620mm的滚筒。例如仅需更换轴承件308或改变侧机架上的用于滚筒的孔的位置(和口；见下述)和对驱动装置进行适配调整(杆件， 见下述)。
转印滚筒303在其圆周上具有至少一个图中未示出的包衬，所述包衬 被固定保持在至少轴向上在壳面上伸展的槽内。转印滚筒303优选仅具有 一个覆盖纸带B; B'的有效长度或基本覆盖整个有待印刷的宽度和基本 覆盖(直至接口或槽开口)转印滚筒303的整个圆周的包衬。所述包衬优 选是所谓的金属印刷布，所述金属印刷布在一基本尺寸恒定的载体层上， 例如薄金属板上具有一个弹性层(例如橡胶)。所述包衬的端部通过在壳 面上的开口嵌入槽内和被摩擦配合或型面配合地固定保持在槽内。在金属 印刷布的情况下，端部被弯曲/弯边(例如在在前端的范围内弯曲大约45。 和在在后端的范围内大约弯曲135°)。所述端部覆盖转印滚筒303轴向上 在整个有待利用的宽度上延伸的槽的开口的长度，所述槽例如同样具有栓 锁件、卡固件或夹紧装置。面向槽的开口在壳面的范围内在滚筒304的圆 周向上优选具有的宽度为lmm-5mm，特别是小于或等于3mm。最好对卡 固件采用气动方式进行控制，例如作为一个或多个气动控制的杆件，所述 杆件在闭合的状态下利用弹簧力的预压应力顶抵嵌入在槽内的在后端上。 作为控制机构优选采用一个用压力介质加载的软管。
输墨装置305除了给墨装置，例如具有用于调整墨流的执行装置312 的墨斗311夕卜，还具有多个辊313-325。给墨装置也可以是刮刀横梁。在 辊313-325相互合压的情况下油墨从墨斗311经过墨斗辊313、匀墨辊314 和第一墨辊315被输送给第一串墨辊316。油墨从第一串墨辊分别根据输 墨装置306的工作方式(见下述)通过至少一个墨辊317-320被输送给至 少另一串墨辊321; 324和油墨从另一个串墨辊通过至少一个着墨辊322; 323; 325传递给印版滚筒304的表面。根据一有益的实施方式，油墨从第 一串墨辊316通过不同的路径有选择地或同时地(串接或并接)通过另外 两个串墨辊321; 324被传递给着墨辊322; 323; 325。根据输墨装置305 和润湿装置的有益的实施方式，第二串墨辊324同时与润湿装置306的辊 328，例如着水辊328配合。
辊328与润湿装置306的另一个辊329，例如串水辊329，特别是光 洁度很高的镀铬辊329配合。镀铬辊329从润湿装置，例如辊330，特别是潜辊330获得润湿剂，所述潜辊浸入润湿剂容器332内，例如水斗内。
在所述水斗下面优选设置有用于收集在水斗上生成的冷凝水的集水盘，对 所述冷凝水优选例如利用加热线圈加热。
根据进一步设计，输墨装置305除了辊313-325外还具有至少另一个 辊236，利用所述辊在输墨路径上，特别是在第一串墨辊316前面从输墨 装置305提取油墨。此点是通过一个相应的提取装置333与该辊326本身， 或如图中所示与一个与所述辊配合的辊327的合压实现的(图3)。
印刷单元300，特别是在第一印刷单元后面的(第二和/或第三和域第 四和/或必要时的第五)印刷单元300的输入范围内或在两个转印滚筒303 之间的输入楔口的范围内具有一个影响捻开效应，即影响例如由于在先的 印刷过程(特别是湿度)造成的从压印点到压印点纸带B;B'的横向延伸/ 宽度的变化的装置。所述装置336优选设置在第一印刷单元300后面的印 刷单元300的入口范围内，这意味着，纸带B;B，已经经过至少一次印刷。 所述装置具有至少执行机构338，例如支撑件338，利用所述执行机构在 接触纸带B;B'的情况下或最好无接触地对纸带在垂直于纸带平面的方向 上进行导向。
为此在横梁(图4)上设置有至少一个作为喷嘴338的支撑件338， 使从喷嘴内流出的气体，特别是空气对准纸带B;B，。纸带B;B，在穿过该 范围时分别根据气流的强度或多或少地成波纹状或偏移基本平的截面，此 点将导致对宽度b;b，和印刷图像的每个分范围的侧矫正。最好设置轴向并 列的，例如至少五个，特别是七个喷嘴338。必要时也可以对纸带B;B'的 两面设置相互错位的支撑件338，所述支撑件成齿状在纸带上相互作用和 使纸带B;B'成波纹状。优选利用图中未示出的的伺服阀门对例如每个喷 嘴338的气流强度进行调整。其中例如通过手动对控制或调节装置的控制 对每个喷嘴338加入从0至最大值的压力。原则上所有的喷嘴338也可以 具有相同的值，而且通过有针对性地对开启的喷嘴338的数量(小于或等 于喷嘴的总数)的选择实现对修正，即对波纹或偏移的方式和强度进行调 整。
根据有益的实施方式，喷嘴338，至少那些位于最外面的喷嘴338， 或者包括位于中间部位的喷嘴的所有喷嘴338在轴向上可调整地设置在横梁337上。可以采用人工调整的方法(松开和移动，人工驱动的轴等)或 者也可以采用驱动装置(例如电机)实现调整。当根据旨在印刷的纸带
B;B，的宽度b;b'用机器控制装置自动地进行轴向定位或至少预先调整时， 后者是特别有益的。
用于影响捻开效应的装置336从控制装置339接收执行指令，所述执 行指令与用不同的(不同的颜色的)印刷装置先后印刷的标记、至少一个 在后设置的传感器341的(分)印刷图像段或(分)印刷图像有关。所述 分图像或分图像段在下面系指同一印刷图像的多个先后印刷的颜色中的 一个颜色，或通常为有待印刷的颜色中的一个颜色的"分色"的印刷图像 或分印刷图像。例如由四种颜色构成的印刷图像具有四个分色，即对套印 的颜色的四个分图像。
在图4中举例示出两个通过第一印刷单元300.1印刷的在轴向上相互 间隔的标记M1.1;M1.2和两个通过第二印刷单元300.2印刷的在轴向上相 互间隔的标记M2.1;M2.2,其中用Mx.l标示的标记和用Mx.2标示的标记 在对机器调整正确的情况下分别相互在一条直线(即轴向间隔为零)上， 或根据另一实施方式应至少在相互在距轴向固定预给定的最终间隔(预给 定值)位置处。优选印刷与纸带B;B'印刷的印刷单元300的数量相等数量 的标记对(Mx.l，Mx.2)。
在进行纯侧规确定时， 一种由一个印刷单元300印刷的标记M1;M2 等的系列(第一实施方式)或由分印刷图像中确定的图像点或图像范围的 系列(根据在图4中的十字的在x向上的连续的标记)足以满足确定纯侧 规的要求。优选为进行侧规调整或修正仅需对这些顺序印刷的标记M1;M2 等(或图像点)相互的相对位置进行检验和在出现与相对的额定位置(例 如间隔零)的偏差时，将对印刷装置或载有相应的印刷图像的印版滚筒304
进行相互轴向矫正，直至与额定位置相符和分印刷图像在轴向上取所要求 的相对位置。其中优选通过作为基准标记的印刷的标记M1;M2等中的一 个标记 一 特别是结合将在下面描述的捻开调整，优选通过第一印刷单元 300首先印刷的标记M1的位置 一 确定额定位置(基准)，和根据此对其 余的印刷单元300或标记M2等进行矫正。即其中优选相对地和对测量位 置或位置固定的传感器341非绝对地进行分印刷图像进行调整。此点原则上也适用于对分图像段或分图像的额定位置的确定，其中例如将第一分图 像(或第一分图像的确定的图像点)作为基准，和根据该基准对其余的分 印刷图像(或其余的分印刷图像的图像点)进行矫正。例如根据采集的被 认为良好的印刷的测量数据或最好直接根据印刷前级的图像数据可以获 得其余的分印刷图像与基准的相对的额定位置。
根据图4和5中示出的经济的实施方式，对用于影响捻开效应的装置
336不仅设置专用的对印刷图像进行检测的传感器，而且还可以调取侧规 控制/调整装置342的测量值或既可以调取侧规控制/调整装置342的测量 值，也可以设置专用的对印刷图像进行检测的传感器。侧规控制/调整装置 342对(一种颜色)的相应的分图像的轴向位置进行整体矫正。为此例如 利用执行件或执行机构343对印版滚筒304或对在印版滚筒304上的印版 310相应相对于纸带B;B'进行轴向移动。传感机构和必要时侧规控制/调 整装置342的部件用于控制影响捻开效应的装置336或影响捻开效应的装 置被传感机构和必要时侧规控制/调整装置342的部件控制。
为了使侧规控制/调整装置342的传感机构341也可以同时用于影响捻 开效应的装置336，根据有益的第一实施例(图4)，传感机构341具有至 少两个在轴向上并列设置的测量件，即传感器341，所述传感器分别对一 个纸带B;B，的分印刷图像段或上述的印刷的标记M1.1;M1.2;M2.1;M2.2进 行检测。传感器341可以是图像传感器，例如是具有用于套色调整的系统 的相应的评价软件的激光头。当分印刷图像在侧方向上总体上存在与额定 位置(基准标记或基准图像点)偏差时，可以通过侧规的执行机构343对 造成偏差的印刷装置(印版滚筒304)进行修正；对测量(标记 M1.1;M1.2;M2.1;M2.2或分图像点)的评价将得出结论，虽然分印刷图像 取正确的轴向的位置，但分印刷图像对应于基准仍存在变形/展宽，所以通 过影响捻开效应的装置336可以实现修正。在存在混合效应的情况下当然 可以实现两种修正，其中最好周期地首先进行对侧规的修正和接着进行对 变形的修正。
下面对照在图4中举例示出的两个印刷单元300的标记举例对评价加 以说明。其中标记M1.1;M1.2在此作为基准标记和出于简化起见其与后面 接着的系列标记M2.1;M2.2所要求的轴向间隔等于零一即它们与基准在一条直线上。印刷的标记M1.1和M2.1优选从轴向上看基本在一中间的印刷
范围内，所述中间范围 一以修正的纸带行程为前提一 大约与纸带中线M
相符。它们也可以位于距印刷范围/纸带范围的中线的通过印版已知的间隔
的位置处。在所示的情况下，对四个标记M1.1;M1.2的评价得出第二分印 刷图像的侧规存在偏差，所述偏差在此基本与两个中间的标记Ml.l和 M2.1的轴向间隔相符，捻开基本与扣除有时存在的侧规误差的外部的标 记M1.2和M2.2之间的间隔相符。在本情况时侧规误差必须与外部的标记 之间的间隔相加(或具有负号的侧规误差相减)，这时因为侧规误差和捻 开误差此时作用在纸带B;B'的两个不同的侧的缘故。
根据第一实施例的有益的设计，传感器341中的一个传感器(和与之 配合的标记M1.1;M1.2)基本设置在运行的纸带B;B'或整个印刷图像宽度 的中间和另一个传感器设置在接近边缘的范围内。这样可以做出迅速和基 本与捻开无关的对侧规的判定和同时实现在求出捻开时的尽可能大的分 辨率。
在用于检测侧规的传感器341不是总是对准纸带B;B'中间的情况下 采用这种综合的方式是非常有益的，这是因为基于对捻开程度的了解可以 做出对侧规误差的判定。通过同时或并列的处理可以避免采用例如用于侧 规控制/调整装置342的信号的误差解释。基于对两个测量位置中的至少一 个测量位置(例如图像点，见下述)的了解可以推导出纸带中心，据此通 常可以导出侧规误差的量度。
控制装置339和侧规控制/调整装置342因此例如可以是共同的程序模 块，所述程序的步骤顺序地和必要时周期地进行，其中例如一共同的算法 配属给测量值的解释和误差的修正。
而且用于影响侧规的控制装置339和侧规控制/调整装置342也可以是
两个相互不同的计算算法，但所述算法优选是相互逻辑连接的。
其中在此为两方面设置被称作控制装置345的软件和/或硬件技术单元。
而且用于影响侧规的控制装置339和侧规控制/调整装置342也可以是 例如结构上相互独立的硬件单元。此点例如对已有的方案进行改装或使用 成品外购件时是非常有利的，其中优选设置有至少用于将侧规误差信号传递给侧规控制/调整装置342的信号连接。
根据有益的进一步设计，对标记M1.1;M1.2;M2.1;M2.2或前后顺序设 置的印刷单元300的至少标记Ml.l，M2.1禾fV或M1.2,M2.2系列的位置或在
输送方向上相互的或与基准标记的相对位置进行评价，以便对分印刷图像 相互的圆周套准(套色)进行修正(在图4中的十字，从y向上看的前后 标记的相对位置)。如果存在一个或多个分印刷图像误差，则需进行圆周 套准修正，其中将相应的印刷装置或其印版滚筒304通过图中未示出的执 行机构或通过单独的驱动装置对其与其它的印刷装置/与基准印刷装置的 相对角位置进行扭转。也可以由控制装置345进行该评价和必要的控制。 根据进一步设计，对前后顺序的两个系列标记M1.1，M2.1和 M1.2，M2.2在输送方向的位置或相互的间隔或与基准标记的间隔进行评 价。从纸带B;B，的输送方向(y)上看，当一个系列的标记M1.1,M2.1的 间隔的误差与另一系列的标记ML2,M2.2的间隔的误差存在偏差时，则可 以判定存在一个分印刷图像的角误差一例如所述角误差是由于制版过程 中的曝光误差造成的或由于一块缺陷印版造成的。这时有关的分印刷图像 必须逆其它的分印刷图像扭转一个角度(l)。这时例如通过对至少一个印版 滚筒304的倾斜可以抵消掉该误差，此点被称作倾斜套准或起皱 (Cocking)。
因此利用两个传感器341和/或控制装置345例如对捻开效应与侧规 (x向)和/或圆周向套准(y向)和/或倾斜套准一起进行监视和评价。 根据第二实施例，替代对两个系列的标记点进行检测的传感器341 还可以设置一个单独的对印刷图像的至少的扫描宽度b341进行检测的传 感器341，其中扫描宽度b341至少覆盖两个标记系列的位置。在对例如作 为行或平面摄像机(见下述)的传感器341摄取的图像进行评价时，首先 利用相应的图像处理软件对例如作为十字的(不同颜色的)标记 M1.1;M2.1;M1.2;M2.2进行识别，接着用与第一实施例相同的方式进行评 价。
根据第三实施例，替代对两个对印刷图像和/或标记点进行检测的传感 器341，还可以设置一个对不同颜色的分印刷图像的印刷图像的至少在轴 向上明显展宽的扫描宽度b341进行检测的传感器341 。明显展宽的扫描宽度b341在此系指一个宽度，所述宽度根据所观察的分段可以实现对两个 在周向上相互充分间隔的分印刷图像(一种颜色)的图像点的检测。所述 的图像点最好相互间隔的大小足以实现在必要的分辨率的情况下对同一 被观察的分印刷图像的两个相互间隔的图像点的相对轴向间隔的变化的 确定。这时对每个分印刷图像(颜色)取两个相互轴向间隔的分印刷图像 范围或两个图像点或同一分印刷图像的两个图像点组替代同一分印刷图
像的两个标记Ml.x;M2.x。与上述针对标记的描述相同，分印刷图像尽可 能相互重叠，其中根据传感器341检测出的图像对侧规、捻开、圆周向套 准和/或倾斜套准进行评价和修正。其中在此印刷的和作为基准标记的标记 M1.1;M1.2不作为基准，而是优选针对每个分图像(颜色)预先保存决定 额定值预给定的数据。其中如上所述根据一实施方式第一分印刷图像的定 义的图像点作为基准，和其余的分印刷图像(或其余的分印刷图像的图像 点)根据该基准进行矫正。例如根据对一被认为是良好的印刷的采集的测 量数据或优选直接根据印刷前级的图像数据获得其余的分印刷图像或其 图像点与基准或与基准图像点的相对额定位置。根据另一实施方式通过印 刷前级获得所有分印刷图像(颜色)相关的基准点(图像点)相互的相对 位置和作为相互的相对额定位置加以存储。
由于随着纸带宽度b;b'的增大，图像点的相对偏移(捻开)的作用将 增大，所以在考虑到相应摄像机的分辨率和预期的印刷图像质量的情况下 根据第二和第三实施例的最小扫描宽度b341至少是在机器上加工的最大 纸带宽度b的四分之一。根据一改进的实施方式，扫描宽度b341至少是 该纸带宽度b的一半和从纸带中线开始覆盖整个一半纸带的印刷图像。根 据该方案可以精确地确定出作用在一半纸带上的一通常大致对称的一捻 开效应和将相应的反措施对此效应进行适配(喷嘴、滚轮等具体的成型控 制)和求出和导出相应的反措施。最好连续地对整个扫描宽度b341的延 伸变化(捻开)进行评价。在此的扫描宽度b341不是传感器341的宽度， 而是其对纸带B;B，视野的宽度，此点在图5中用虚线(辐射状)示意示出。
优选在第二和第三实施例中在印刷机纸带B;B，的输送方向上后面的 印刷单元300的输出端上设置作为传感器的图像传感器341，例如彩色摄 像机，特别是具有至少一个CCD芯片的数码半导体摄像机和其图像摄取范围优选直接对准纸带B;B'，其中图像传感器341的图像摄取范围在横向 上最好至少具有作为扫描宽度b341的整个纸带宽度b;b，。因此图像传感 器341可以采集印刷的纸带B;B'的整个宽度b;b'的可以进行电子评价的 图像。图像传感器341例如是平面摄像机341。在图像传感器341本身的 评价电子装置中和/或在具有捻开控制装置339和/或侧规控制/调整装置的 控制装置345中对采集的图像的侧规以及捻开和必要时对圆周向的套准和 /或倾斜套准进行评价和接着在必要时将执行指令发送给相应的执行机构 338; 343。而且对第一实施例两个传感器341也可以分别是图像传感器 341，特别是具有CCD芯片的图像传感器。
根据本发明的进一步设计，传感器341既可以是对整个宽度b上的印 刷图像进行检测的传感器341，也可以通过相应的评价单元对与印刷过程 相关的的参数进行检查或评价和必要时通过在评价单元内运行的程序自 动进行修正。对多个与印刷过程相关的参数的评价和修正在此实际上是利 用同一评价单元，例如控制单元345。最好对在印刷机连续生产过程时图 像传感器341采集的和以相应的评价单元的数据形式传递的图像进行评 价，检查是否实际上从图像采集的和评价的印刷图像与预先采集的和评价 的印刷图像(或与存储的基准)相比存在色调变化，即与基准图像进行比 较对连续印刷过程中的实时摄取的图像进行检查。在根据检查的结果存在 色调变化时，可以采用以执行件347示意示出的方式通过相应的执行指令 (对比色调整、对辊和/或油墨的温度进行调整)改变印刷机中油墨的密度 或量度和/或给墨。
在第二或第三实施例中作为特别是具有闪光灯的优选的平面摄像机 341的替代方案，也可以采用具有连续照明的装置的行摄像机。
替代喷嘴338，原则上讲也可以设置根据现有技术已知的对纸带B;B， 进行接触的滚轮(图中未示出)或最好设置对纸带B;B'进行无接触导向的 支撑件338，所述支撑件在面向纸带B;B'侧具有压縮空气穿流的微孔。与 喷嘴338不同，所述微孔不形成窄的气流束，而是在表面与纸带B;B'之间 形成气垫。其中控制装置339伺服驱动装置，所述伺服驱动装置对支撑件 338在垂直于纸带平面的方向上进行移动。微孔具有小于500pm的直径， 最好小于或等于300pm的直径，特别是小于或等于150pm的直径。根据一种实施方式所述微孔可以是构成支撑件338的有效表面的疏松的材料的
孔隙，特别是平均直径(平均量度)小于150iam，例如5)am至6(^m，特 别是1(^m至3(^m烧结材料。根据另一实施方式，微孔的这些向外的开 口的直径小于或等于300nm，特别是在60^m和150pm之间。
如图3所示和如上所述，根据有益的设计印刷装置301具有用于至少 半自动的更换在配属的印版滚筒304上的印版310的装置。所述装置307 分为两部分，具有设置在印版滚筒304和转印滚筒303之间的压印点的范 围内的压紧装置334，也被称作"半自动换版装置"344，和一个与所述装 置在结构上分开的具有印版310的进给和收纳装置的版仓346。附图标记对照表
100 机组，巻筒纸开巻装置
200 机组，纸带牵引装置
300 机组，印刷单元，双面印刷装置，I-印刷装置
301 印刷装置，胶印印刷装置
302 辊
303 滚筒，转印滚筒
304 滚筒，印版滚筒
305 输墨装置
306 润湿装置
307 半自动或全自动上版装置
308 导向件
309 清洗装置
310 印版，印刷版
311 墨斗
312 执行装置
313 辊，墨斗辊
314 辊，匀墨辊
315 辊，墨辊
316 辊，串墨辊
317 辊，墨辊
318 辊，墨辊
319 辊，墨辊
320 辊，墨辊
321 辊，串墨辊
322 辊，着墨辊
323 辊，着墨辊
324 辊，串墨辊
325 辊，着墨辊326 辊
327 辊
328 辊，着墨辊
329 辊，串墨辊，镀铬辊
330 辊，潜辊
331 —
332 润湿剂容器
333 提取装置
334 —
335 集水盘
336 影响捻开效应的装置
337 横梁
338 执行机构，支撑件，喷嘴
339 控制装置
340 —
341 传感器
342 侧规控制/调整装置
343 执行机构
344 压紧装置，半自动换版装置
345 控制装置
346 版仓
400 机组，上漆装置
500 机组，干燥器
600 机组，冷却单元
700 机组，上部结构
800 机组，折页机
900 机组，横切装置，平台
a 裁切长度
s 长度
b 宽度，纸带宽度(B)b， 宽度，纸带宽度(B')
B 带，纸带
B' 带，纸带
M 纸带中心
T 输送方向
权利要求
1. 一种利用影响捻开效应的装置(336)用于影响捻开效应的方法，其中采用侧规控制/调整装置(342)的传感机构、侧规控制/调整装置(342)的部件和/或侧规控制/调整装置的测量值用于对影响捻开效应的装置(336)进行控制，其中当印刷图像整体上在侧向上偏离额定位置时，利用侧规控制/调整装置(342)通过执行机构(343)进行对侧规的修正，当评价的结果表明，虽然取的是额定位置，但印刷图像仍存在变形或展宽的现象时，通过用于影响捻开效应(336)的装置进行修正。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对标记和/或对印刷图 像和/或对印刷图像段进行检测的同一传感器(341)的测量值既输送给用 于影响捻开效应(336)的控制装置(339)又输送给侧规控制/调整装置(342)。
3. —种利用影响捻开效应的装置(336)用于影响捻开效应的和利用 侧规控制/调整装置(342)影响侧规的方法，其中影响捻开效应的装置(336) 和侧规控制/调整装置(342)对同一传感器(341)的测量值进行调取，其 中为求出捻开效应对传感器(341)的图像进行评价，所述传感器对为至 少四分之一的纸带宽度(b;b')的扫描宽度(b341)上的印刷图像进行检
4.按照权利要求1或3所述的方法，其特征在于，用两个在轴向上 并列设置的传感器(341)的测量值求出捻开效应，所述传感器分别检测 在其视野内一个位于纸带(B; B')上的印刷图像段或对一印制的标记进 行检测。
5. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为求出捻开效应对传 感器(341)的图像进行评价，所述传感器对为至少四分之一的纸带宽度(b;b，)的扫描宽度(b341)上的印刷图像进行检测。
6. 按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为求出捻开效应 对特定的颜色的分色的两个印制的标记的轴向位置与两个标记的基准位 置进行比较。
7. 按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为求出捻开效应对特定的颜色的分色的两个印刷图像段的图像点的轴向位置与两个印刷 图像段的图像点的基准位置，特别是与基准相对位置进行比较。
8. 按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为求出侧规对特 定颜色的分色的标记的轴向位置与标记的基准位置进行比较。
9. 按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为求出侧规对特 定颜色的分色的图像点的轴向位置与印刷图像段的图像点的基准位置进 行比较。
10. 按照权利要求6或8所述的方法，其特征在于，将一与首先提到 的颜色不同的颜色的分色的位置作为基准位置。
11. 按照权利要求IO所述的方法，其特征在于，将首先由穿过的印 刷装置(301)印制的标记的位置作为基准位置。
12. 按照权利要求7或9所述的方法，其特征在于，将在先的基准印 刷的该颜色的分色的定义的图像点或图像范围的位置作为基准位置。
13. 按照权利要求9所述的方法，其特征在于，根据印刷前级的图像 数据将该颜色的分色的定义的图像点或图像范围的位置作为基准位置。
14. 按照权利要求4所述的方法，其特征在于，将两个传感器(341) 中的一个传感器，特别是基本设置在纸带中心(M)范围内的传感器(341) 的测量值用于进行侧规控制/调整装置(342)。
15. 按照权利要求4所述的方法，其特征在于，对两个测量值中的一 个测量值，特别是在纸带中心(M)范围内取样的测量值，针对总分色的 额定位置进行评价，和对两个测量值针对对应于预给定的额定值的变形或 印刷图像的展宽进行评价。
16. 按照权利要求5所述的方法，其特征在于，对摄取的分色和摄取的分色段针对对应于该分色的基准的额定位置的偏移进行评价，和各个图 像点或图像范围的相互的相对距离针对对应于预定的额定值的印刷图像 的变形或展宽进行评价。
17. 按照权利要求5或16所述的方法，其特征在于，为求出捻开效 应对摄取的印刷图像的多个图像点或图像范围相互的相对的侧距离针对 对应于预定额定值或基准的印刷图像的变形或展宽进行评价。
18. 按照权利要求17所述的方法，其特征在于，其中扣除某个图像点或图像范围的由于侧规误差造成的同一绝对值。
19. 按照权利要求18所述的方法，其特征在于，在扫描宽度(b341)覆盖纸带中心的情况下，用图像点或图像范围与纸带中心(M)的范围内的额定位置的偏差对表示侧规误差的侧偏移数值加以确定。
20. 按照权利要求18所述的方法，其特征在于，根据在纸带中心(M) 范围内预期的偏差，通过对图像点或图像范围的多个在纸带中心外面测出 的与额定位置的侧偏差的推导求出表示侧规误差的值
21. 按照上述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，将 对基准印刷测出的图像数据作为额定预给定、额定值预给定或额定位置。
22. 按照上述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，将 印刷前级的图像数据作为额定预给定、额定值预给定或额定位置。
23. 按照权利要求3所述的方法，其特征在于，当印刷图像整体上在 侧向上偏离额定位置时，利用侧规控制/调整装置(342)通过执行机构(343) 对侧规进行修正，当评价的结果表明，虽然取的是额定位置，但印刷图像 仍存在变形或展宽的现象时，通过用于影响捻开效应(336)的装置进行 修正。
24. 按照权利要求1或3所述的方法，其特征在于，采用共同的或至 少逻辑连接的控制算法实现对侧规和捻开的评价和求出对其的修正。
25. 按照权利要求l、 3、 18或23所述的方法，其特征在于，在出现 侧规以及捻开与相应的额定值预给定的偏差时，周期地求出两个修正。
26. 按照权利要求25所述的方法，其特征在于，首先求出侧规的偏差和接着求出由于捻开造成的测量点或图像点之间的间隔的变化。
27. 按照权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在出现侧规以及捻开与相应的额定值预给定的偏差时，根据至少两个测量值或图像点采用 一共同的计算算法求出两个修正。
28. —种装置(336)，用于影响捻开效应，具有控制装置(339)和 执行机构(338)，和利用侧规控制/调整装置(342)用于影响侧规，其特 征在于，用于影响捻开效应的装置(336)和侧规控制/调整装置(342)具 有一个共同的在整个的纸带宽度(b;b')上的印刷图像、印刷图像段或印 刷的标记检测的传感器(341)，其中传感器(341)是一个在至少为四分之一的纸带宽度(b;b')的有效的扫描宽度(b341)上的印刷图像进行检 测的图像传感器(341)。
29. 按照权利要求28所述的装置，其特征在于，用于影响展开效应 (336)的装置具有两个轴向上并列设置的传感器(341)，所述传感器用于影响侧规与控制装置(339)进行信号连接和与至少侧规控制/调节装置 (342)进行信号连接。
30. 按照权利要求28所述的装置，其特征在于，传感器(341)或对 传感器(341)的图像材料进行评价的评价单元既与用于影响侧规的控制装置(339)信号连接，又与侧规控制/调整装置(342)信号连接。
31. 按照权利要求29或30所述的装置，其特征在于，用于影响侧规 的控制装置(339)和侧规控制/调整装置(342)是结构上相互独立的硬件 单元。
32. 按照权利要求29或30所述的装置，其特征在于，用于影响侧规 的控制装置(339)和侧规控制/调整装置(342)是两个不同的，但相互逻 辑连接的计算算法。
33. 按照权利要求29或30所述的装置，其特征在于，影响侧规的控 制装置(339)和侧规控制/调整装置(342)是一个共同的计算算法的顺序 运行的程序模块。
34. 按照权利要求28所述的装置，其特征在于，执行机构(338)是 滚轮，所述滚轮可以有选择地置于运行的纸带(B;B，)的平面上。
35. 按照权利要求28所述的装置，其特征在于，执行机构(338)是 一个输出压縮空气的喷嘴(338)，其中通过控制装置(339)对气流的强 度和/或对支撑件(338)与纸带(B;B')的间隔进行调整。
36. 按照权利要求28所述的装置，其特征在于，执行机构(338)是 空气穿流的支撑件(338)，所述支撑件的表面具有形成气垫的微孔，其中 通过控制装置(339)调整支撑件(338)与纸带(B;B')的间隔。
37. 按照权利要求1或3所述的方法或按照权利要求28所述的装置， 其特征在于，传感器(341)是一个对为至少一半纸带宽度(b;b')的有效 的扫描宽度(b341)上的印刷图像进行检测的图像传感器(341)。
38. 按照权利要求1或3所述的方法或按照权利要求28所述的装置，其特征在于，传感器(341)是一个对为至少整个纸带宽度(b;b')的有效 的扫描宽度(b341)上的印刷图像进行检测的图像传感器(341)。
39. 按照权利要求1或3所述的方法或按照权利要求28所述的装置， 其特征在于，传感器(341)是行摄像机。
40. 按照权利要求1或3所述的方法或按照权利要求28所述的装置， 其特征在于，传感器(341)是平面传感器(341)，特别是摄像机。
41. 按照权利要求5所述的方法或按照权利要求29所述的装置，其 特征在于，两个轴向相互间隔的传感器(341)分别是一个CCD芯片或具 有CCD芯片。
42. 按照权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据印刷前级的 图像数据获得相对额定位置。
全文摘要
本发明涉及一种利用影响捻开效应的装置用于影响捻开效应的方法，其中采用侧规控制/调整装置的传感机构、侧规控制/调整装置的部件和/或侧规控制/调整装置的测量值对用于影响捻开效应的装置进行控制。
文档编号B65H23/02GK101428495SQ20081017887
公开日2009年5月13日 申请日期2004年7月8日 优先权日2003年7月11日
发明者安德烈亚斯·埃瓦尔德·海因利希·贝尔纳德, 库尔特·约翰内斯·魏申弗尔德, 彼得·克洛考林斯基 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司