检验系统的制作方法

专利名称：检验系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用无线通信自动地对搬出搬入的物品进行检验的检验系统(inspection system)。
背景技术：
近年来，伴随IC芯片的小型化、低价格化，IC卡的利用得到了普及。在IC卡中，存在使卡直接接触到读出器/写入器来进行通信的接触型、以及具有天线并与读出器/写入器进行无线通信的非接触型。其中，作为非接触型的ic卡的一个例子有电子标签，该电子标签除了可以进行无线通信以外，还具有存储容量可以多次再利用的便利性，所以急速地得到了普及。 使用了上述电子标签的识别技术被称为RFID (Radio Frequencyldentification :
射频识别)，特别是在库存管理、物流的方面得到了实用化。例如，在下述专利文献1以及2
中记载了如下系统在物品通过的门(gate)处设置具备天线的读出器，并自动地读取添加
到物品上的电子标签，从而进行检验。 专利文献1 :日本特开2003-128213号公报 专利文献2 :日本特开2003-327331号公报 在上述专利文献记载的以往技术中，由于可以对通过门的物品自动地进行检验，所以与人进行的情况相比，检验更容易，另外可以高精度地进行库存管理。另外，由于针对通过了门的物品的库存管理的精度提高，所以可以可靠地识别通过门后的物品的遗失、盗窃等。但是，在上述以往技术中，由于对通过了门的物品进行检验，所以对于在进货时虽然从搬运车辆卸货但没有通过门的物品，无法管理库存。即，存在如下问题对于在进货时没有通过门的物品，无法识别由于过失引起的遗失、盗窃。

发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于得到一种检验系统，可以对处于搬运车辆与搬出搬入口之间的所有物品自动地进行检验。 为了解决上述课题并实现目的，本发明的检验系统的特征在于，具备位置确定单元，求出对贴有电子标签的物品进行搬运的搬运用移动体的位置；通信控制单元，根据由上述位置确定单元求出的位置，计算出将上述搬运用移动体与物品的搬出搬入口之间进行覆盖的通信区域；以及无线通信单元，通过对天线进行控制来制作上述通信区域，并经由上述天线而与存在于该通信区域内的电子标签进行无线通信，其中，通过上述无线通信从电子标签得到物品信息。 根据本发明，由于确定搬运车辆的出货口，并将出货口与搬出搬入口之间设定为通信区域，所以起到如下效果可以对处于搬运车辆与搬出搬入口之间的所有物品自动地进行检验。


图1是示出本发明的检验系统的实施方式1的结构例的图。图2是示出实施方式1的自动检验处理全体的流程图。图3是示出本发明的检验系统的实施方式2的结构例的图。图4是示出实施方式2的自动检验处理全体的流程图。图5是示出本发明的检验系统的实施方式3的结构例的图。图6是示出车辆是一台时的动作例的图。图7是示出车辆是两台时的动作例的图。图8是示出本发明的检验系统的实施方式4的结构例的图。酬feiP'綱1、20a、20b、21a、21b :天线装置;2、22 :传感器;3、23 :门;4、10、24、4Q :通信控制
装置;5 :管理终端;6、6a、6b :搬运车辆;7 :物品；8 :电子标签；9、28a、28b、29a、29b、3la、31b、32b、33a、42b、43a :通信区域；ll、41a、41b :警告装置；12 :最大通信区域。
具体实施例方式以下，根据附图，对本发明的检验系统的实施方式进行详细说明。另外，本发明不
限于该实施方式。
实施方式1 图1是示出本发明的检验系统的实施方式1的结构例的图。实施方式1中的检验系统包括具备天线装置1与传感器2的门3、通信控制装置4、管理终端5、贴在由搬运车辆6搬运过来的物品7上的电子标签8。 天线装置1例如通过线缆而与通信控制装置4连接，按照来自通信控制装置4的指示来进行天线的波束操作、发送功率控制，从而形成通信区域。另外，通过与贴在物品7上的电子标签8之间进行无线通信，得到与物品7相关的信息(物品信息)。在电子标签8中，作为物品信息预先记录有物品7的检验中所需的信息。 传感器2例如将测距传感器与图像装置进行组合而构成，通过线缆而与通信控制装置4连接。在该传感器2中，根据从测距传感器得到的距离信息以及从图像装置得到的影像信息，检测车辆。详细而言，确定该车辆的停止位置，并且确定该车辆的出货口的位置。然后，将上述确定的与车辆的位置相关的信息(停止位置以及出货口位置的信息)即位置信息通知给通信控制装置4。 具备上述天线装置1以及上述传感器2的门3例如设置于仓库的搬出搬入口 。
通信控制装置4接收从传感器2通知的位置信息，根据该位置信息，计算出将门3与搬运车辆6的出货口之间进行覆盖的通信区域9。然后，生成用于制作通信区域9的控制信号，并对天线装置1发送该控制信号。该控制信号是用于进行天线的波束操作、发送功率控制的信号。另外，通信控制装置4接收通过天线装置1与电子标签4的无线通信而得到的与物品7相关的物品信息，并将其通知给管理终端5。 管理终端5使用从通信控制装置4得到的物品信息来进行检验。具体而言，将从通信控制装置4得到的物品信息登记到管理数据库(未图示)中。由此，可以进行库存管理、搬入/搬出等的管理。
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另外，在本实施方式中，为便于说明，将控制无线通信的通信控制装置4与进行检验处理的管理终端5分开记载成各自的结构，但不限于此，也可以通过一个装置来实现通信控制装置4的功能与管理终端5的功能。另外，在本实施方式中，仅代表性地示出了物品7，但实际上装载了多个物品，并在各个物品上贴上了电子标签。 接下来，按照图2的流程图，对如上所述构成的检验系统的自动检验处理进行说明。图2是示出自动检验处理全体的流程图。另外，在搬入或搬出中的任意一个中都能够适用上述结构，以下作为一个例子，对搬入时的情况进行说明。 首先，传感器2根据从图像装置得到的影像信息以及从测距传感器得到的距离信息，计算并确定搬运车辆6的停止位置以及搬运车辆6的出货口的位置(步骤S1)。然后，传感器2将在此确定的位置信息(停止位置以及出货口位置的信息)通知给通信控制装置4(步骤S2)。 接收到上述位置信息的通信控制装置4根据停止位置以及出货口的位置，计算出通信区域9使得可以对进入到出货口与设置了门3的搬出搬入口之间的物品进行检验(步骤S3)。然后，通信控制装置4生成用于制作通信区域9的控制信号(步骤S4)，对天线装置1发送该控制信号(步骤S5)。 天线装置1根据接收到的控制信号进行天线的波束操作以及发送功率控制等，制作通信区域9而作为通信域(步骤S6)。 在该状态下，从搬运车辆6的出货口向搬出搬入口搬出物品7时，在贴在物品7上的电子标签8与天线装置1之间进行规定的通信。然后，在管理终端5中，作为上述规定的通信的结果，经由天线装置1以及通信控制装置4接收与物品7相关的物品信息，并进行检验(步骤S7)。由此，可以进行库存管理、搬入/搬出的管理等。另外，在图1以及图2中，仅示出了物品7，但实际上搬入了多个物品。 如上所述，根据本实施方式，确定搬运车辆6的出货口，将出货口与搬出搬入口之
间设定为通信区域。由此，可以对处于搬运车辆与搬出搬入口之间的所有物品自动地进行
检验，作为结果，可以将物品的遗失、盗窃、误配送这样的事故防患于未然。 另外，由于根据车辆停止位置以及出货口位置计算出通信区域，所以可以实现与
车辆停止位置的差异等状况相应的适合的波束操作以及发送功率控制。 另外，在本实施方式中，使用一个天线装置1制作通信区域9，但不限于此，也可以
对多个天线装置进行波束操作以及发送功率控制，来制作通信区域9。 另外，在本实施方式中，将传感器2设为测距传感器与图像装置的组合而进行了说明，但也可以设为使用了能得到同等效果的各种传感器的结构。例如，也可以根据从与通信控制装置4连接的埋地类型的传感器、或搭载于车辆的雷达、GPS (Global PositioningSystem :全球定位系统)得到的信息，求出通信区域。但是，在得到搭载于车辆的雷达、GPS的信息的情况下，在搬运车辆6侧另行需要发送器，在通信控制装置4侧另行需要接收器。
另外，在本实施方式中，设为以搬运车辆6的出货口为基准而形成通信区域，但例如也可以将搬运车辆6的货架的前方位置(包括货架的位置)设为基准。在该情况下，能够以搭载于搬运车辆6的状态针对每个车辆进行检验。 另外，在本实施方式中，说明了对一个物品贴上一个标签的情况，但也可以对一个物品贴上多个标签。另外，针对多个物品是一个标签的情况下、或在集装箱等中包含多个物
5品并对该集装箱添加了标签的情况下，也同样地可以应用。 另外，在本实施方式中，说明了将由搬运车辆6搬运的物品搬入到仓库中的情况，但例如在搬入由船舶等其他种类的移动体搬运的物品的情况下等，只要是管理搬出搬入的方面，就能够同样地应用上述检验系统。 另外，在本实施方式中，设为通过线缆连接了天线装置与通信控制装置之间、以及
通信控制装置与传感器之间，但不限于此，也可以是无线连接。 实施方式2 在实施方式l中，在车辆的出货口与搬出搬入口之间，形成了与停止位置相应的通信区域。在本实施方式中，进一步对停止位置是天线位置的可通信区域(最大通信区域)外的车辆，进行向可通信区域内的引导、或脱离了的意思的警告。在本实施方式中，对与上述实施方式1不同的结构以及动作进行说明。 图3是示出本发明的检验系统的实施方式2的结构例的图。本实施方式的检验系统除了实施方式1的结构以外，还具备警告装置11 ，而且代替通信控制装置4而具备通信控制装置10。另外，对于与上述实施方式1同样的结构，附加同一标号并省略其说明。
在本实施方式中，具有与上述通信控制装置4同样的功能的通信控制装置10还存储预先设定的天线装置1的可通信区域(相当于最大通信区域12)，根据从传感器2通知的位置信息，判定搬运车辆6的停止位置是否适当(可通信区域内)。判定的结果，在适当的情况下，根据该位置信息，计算出将搬出搬入口与搬运车辆6的出货口之间进行覆盖的通信区域。然后，生成用于制作该通信区域的控制信号，并对天线装置l发送该控制信号。另一方面，在不适当的情况下，对警告装置11发送用于将该意思提示给搬运车辆6的控制信号。 警告装置11例如通过线缆而与通信控制装置10连接，按照来自通信控制装置10的控制信号，对于搬运车辆6通过消息显示以及声音来进行从最大通信区域12脱离了的意思的警告或向最大通信区域12内的引导。 接下来，按照图4的流程图，对如上所述构成的检验系统的自动检验处理进行说明。图4是示出自动检验处理全体的流程图。此处，对与上述实施方式l不同的处理进行说明。 在本实施方式中，在与实施方式1同样地执行了步骤S1、S2的处理之后，通信控制装置10根据从传感器2得到的位置信息，判定搬运车辆6的出货口是否收容于最大通信区域12内(是否为适当停止位置)(步骤Sll)。然后，在收容于最大通信区域12内的情况下(步骤Sll "是")，通过与实施方式l同样的处理，执行步骤S3以后的处理。
另一方面，在步骤Sll的处理中，判定为搬运车辆6的出货口没有收容在最大通信区域12内的情况下(步骤Sll "否")，通信控制装置10根据从传感器2得到的位置信息，生成用于对搬运车辆6进行从最大通信区域12脱离了的意思的警告或向最大通信区域12内的引导的控制信号。然后，对警告装置ll发送该控制信号(步骤S12)。由此，警告装置11例如进行"从适当停止范围脱离。请移动。"等这样的消息显示、声音输出而作为警告(步骤S13)。另外，在进行引导的情况下，与搬运车辆6的位置对应地进行"请向右后方移动。"等这样的消息显示、声音输出(步骤S13)。之后，直到搬运车辆6的出货口收容到最大通信区域12内为止(步骤Sll "是")，通信控制装置10反复执行步骤S1、S2、S11、S12、
6S13的处理。 如上所述，根据本实施方式，在搬运车辆6从最大通信区域12偏离了的情况下，警告装置11根据从通信控制装置10发送过来的控制信号，对搬运车辆6进行警告以及引导。由此，可以得到与实施方式1同样的效果，并且还能够将车辆停止位置始终引导至适当的位置，所以可以进行精度更高的检验。 另外，在本实施方式中使用了上述警告装置ll，但不限于此，只要是可以将车辆的停止位置始终引导至适当的位置的单元，例如也可以像使用光来进行警告或引导的单元等那样，使用其它单元。另外，也可以构成为不设置上述警告装置ll那样的单元，而由通信控制装置10对引导员或搬运人员直接指示适当的停止位置。 另外，在本实施方式中通过线缆将通信控制装置与警告装置之间进行连接，但不
限于此，也可以是无线连接。 实施方式3 在实施方式1以及实施方式2中，说明了搬出搬入口是一个且检验对象的车辆是一台的检验系统。在本实施方式中，说明有多个搬出搬入口且可以将多个车辆一起作为对象而进行检验的检验系统。在本实施方式中，对与上述实施方式1以及2不同的结构以及动作进行说明。 图5是示出本发明的检验系统的实施方式3的结构例的图。本实施方式的检验系统具备门23，该门23具备天线装置20a、天线装置20b、天线装置21a、天线装置21b、以及具有与传感器2同样的功能且可以计算多台搬运车辆的位置信息的传感器22 ;通信控制装置24 ;以及管理终端5，其中，各天线装置通过与贴在由搬运车辆6a以及搬运车辆6b搬运过来的物品上的电子标签进行无线通信，从而进行检验。此处，搬运车辆6a是装载搬入到搬出搬入口 a的物品或装载从搬出搬入口 a搬出的物品的车辆。另外，搬运车辆6b是装载搬入到搬出搬入口 b的物品或装载从搬出搬入口 b搬出的物品的车辆。另外，对于与上述实施方式1同样的结构，附加同一标号并省略其说明。 天线装置20a、天线装置20b、天线装置21a以及天线装置21b分别具有与天线装置1同样的结构。另外，天线装置20a以及天线装置20b配置在搬出搬入口 a的两端，天线装置21a以及天线装置21b配置在搬出搬入口 b的两端。另外，不限于上述两端，也可以以搬出搬入口为单位而配置三个以上的天线装置。另外，分别通过线缆将各天线装置与通信控制装置24之间连接起来。各天线装置按照来自通信控制装置24的控制信号，进行天线的波束操作、发送功率控制，从而制作通信区域。 通信控制装置24接收从传感器22通知的位置信息，并根据该位置信息，例如计算出将门23与搬运车辆6a的出货口之间进行覆盖的通信区域28(28a或28b)、以及将门23与搬运车辆6b的出货口之间进行覆盖的通信区域29 (29a或29b)。然后，通信控制装置24生成用于制作这些通信区域的控制信号，并对适合的天线装置发送控制信号。另外，通信控制装置24接收通过各天线装置与贴在物品上的电子标签之间的无线通信而得到的物品信息，并将其通知给管理终端5。 另外，在本实施方式中，作为一个例子如图5所示，天线装置20a在搬出搬入口 b的车辆停止方向上具有波束的指向性，天线装置21b在搬出搬入口 a的车辆停止位置方向上具有波束的指向性。因此，在搬运车辆6a以及搬运车辆6b双方停止时，例如，天线装置20a根据搬运车辆6b的停止位置、发送功率的大小等，有可能对为了搬出搬入口 b处的自动 检验而制作的通信区域造成干扰。同样地，天线装置21b有可能对为了搬出搬入口 a处的 自动检验而制作的通信区域造成干扰。 因此，通信控制装置24在计算通信区域的情况下，考虑以下的点。具体而言，根据 搬运车辆的有无、停止位置，适当地选择用于制作通信区域的天线装置，并对所选择的天线 装置，通过与上述实施方式l同样的步骤来进行波束操作以及发送功率控制。由此，可以形 成相互没有干扰的最佳的通信区域。 接下来，按照附图，说明如上所述构成的检验系统的自动检验处理。首先，使用图 6，说明搬运车辆是一台时的处理。 首先，传感器22根据从图像装置得到的影像信息以及从测距传感器得到的距离 信息，计算并确定搬运车辆6a的停止位置以及出货口的位置(相当于实施方式1的步骤Sl 的处理)。然后，传感器22将在此确定的位置信息通知给通信控制装置24 (相当于步骤S2 的处理)。 接收到上述位置信息的通信控制装置24根据停止位置以及出货口位置，判断为 搬运车辆6a停在搬出搬入口 a的前面，并选择天线装置20a以及天线装置20b作为控制对 象的天线装置。此处，作为搬出搬入口a与出货口之间的通信区域，天线装置20a以及天线 装置20b可以分别覆盖。另外，由于停止车辆仅为搬运车辆6a，所以天线装置20a无需考虑 对其它通信区域的干扰的影响。 于是，为了能够对进入到出货口与搬出搬入口 a之间的物品进行检验，通信控制 装置24计算出天线装置20a可以生成的通信区域28a、天线装置20b可以生成的通信区域 28b中的某一方(相当于步骤S3的处理)。然后，生成用于制作通信区域的控制信号(相 当于步骤S4的处理)。此时，在生成了用于制作通信区域28a的控制信号的情况下，对天线 装置20a发送该控制信号，在生成了用于制作通信区域28b的控制信号的情况下，对天线装 置20b发送该控制信号(相当于步骤S5的处理)。 之后，接收到控制信号的天线装置(20a或20b)根据接收到的控制信号，进行天线 的波束操作以及发送功率控制等，制作通信区域而作为通信域(相当于步骤S6的处理)。
在该状态下，从搬运车辆6a的出货口向搬出搬入口 a搬出物品时，在贴在物品上 的电子标签与天线装置之间进行规定的通信。然后，在管理终端5中，作为上述规定的通信 的结果，经由天线装置以及通信控制装置24接收物品信息，并进行检验(相当于步骤S7的 处理)。 接下来，使用图7对搬运车辆是两台时的处理进行说明。另外，此处作为前提，设 为搬运车辆6a已经停在搬出搬入口 a的前面并开始搬入，且天线装置20a进行动作而已经 制作了通信区域28a(参照图5)。另外，此处假设如下情况在开始上述搬入的状态下，新 的搬运车辆6b停在搬出搬入口 b的前面。 首先，传感器22根据从图像装置得到的影像信息以及从测距传感器得到的距离 信息，计算并确定新停止的搬运车辆6b的停止位置以及出货口的位置(相当于实施方式1 的步骤S1的处理)。然后，将在此确定的位置信息通知给通信控制装置24(相当于步骤S2 的处理)。 接收到上述位置信息的通信控制装置24根据停止位置以及出货口位置，判断为搬运车辆6b新停在搬出搬入口 b的前面，首先选择天线装置21a以及天线装置21b来作为 控制对象的天线装置。此处，作为搬出搬入口 b与搬运车辆6b的出货口之间的通信区域， 天线装置21a以及天线装置21b可以分别覆盖。另外，天线装置20a有可能对为了搬出搬 入口 b处的自动检验而制作的通信区域造成干扰。另外，天线装置21b有可能对为了搬出 搬入口 a处的自动检验而制作的通信区域造成干扰。 因此，本实施方式的通信控制装置24进一步从上述选择的天线装置21a以及天线 装置21b中选择天线装置21a来作为实际上制作通信区域的天线装置。另外，由于如作为 上述前提所示已经制作了通信区域28a，所以通信控制装置24将制作通信区域的天线装置 变更为天线装置20b。另外，在作为前提已经制作了通信区域28b的情况下，不进行该变更 处理。 接下来，通信控制装置24以能够对进入到搬运车辆6a的出货口与搬出搬入口 a 之间的物品进行检验、并且不对邻接的搬出搬入口 b的检验处理造成干扰的方式，计算出 天线装置20b可以生成的通信区域28b。另外，通信控制装置24以能够对进入到搬运车辆 6b的出货口与搬出搬入口 b之间的物品进行检验、并且不对邻接的搬出搬入口 a的检验 处理造成干扰的方式，计算出天线装置21a可以生成的通信区域29a(相当于步骤S3的处 理)。之后，生成用于制作通信区域28b以及29a的控制信号(相当于步骤S4的处理)。然 后，通信控制装置24对天线装置20b发送用于制作通信区域28b的控制信号，对天线装置 21a发送用于制作通信区域29a的控制信号(相当于步骤S5的处理)。
接下来，接收到用于制作通信区域28b的控制信号的天线装置20b根据接收到的 控制信号，进行天线的波束操作以及发送功率控制等，制作通信区域28b而作为通信域(相 当于步骤S6的处理)。另外，接收到用于制作通信区域29a的控制信号的天线装置21a根 据接收到的控制信号，进行天线的波束操作以及发送功率控制等，制作通信区域29a而作 为通信域(相当于步骤S6的处理)。 在该状态下，从各搬运车辆的出货口向搬出搬入口搬出物品时，在贴在物品上的 电子标签与对应的天线装置之间进行规定的通信。然后，在管理终端5中，作为上述规定的 通信的结果，经由各天线装置以及通信控制装置24接收物品信息，并进行检验(相当于步 骤S7的处理)。 如上所述，根据本实施方式，在有多个搬出搬入口且将多个车辆一起作为对象而
进行检验的情况下，以不对邻接的搬出搬入口的检验处理相互造成干扰的方式设定通信区
域。由此，即使在多个搬运车辆同时停在规定位置上的状态下进行物品的搬出搬入处理时，
相互也不会受到干扰的影响，而可以对处于各搬运车辆与搬出搬入口之间的所有物品自动
地进行检验，作为结果，可以将物品的遗失、盗窃、误配送这样的事故防患于未然。 另外，在本实施方式中，对一个搬出搬入口设置两个天线装置，并且以不会对邻接
的搬出搬入口处的检验处理造成干扰的方式选择天线装置来制作通信区域。但是，有时也
根据周边环境而存在无线性能由于反射波等的影响而降低的场所，所以例如在如图6所示
无需对近邻考虑干扰的影响的情况下，也可以采用通过使用两个天线装置交替进行通信从
而改善通信成功率这样的方法。由此，可以进行更稳定的检验处理。另外，在由一个天线装
置所制作的通信区域可以对应于两台搬运车辆的情况下，也可以进行使用了该一个天线装
置的检验处理。另外，在判断为可以通过波束操作、发送功率控制而以不对邻接的搬出搬入口处的检验处理造成干扰的方式生成通信区域的情况下，除了如上所述选择一个天线装置来生成通信区域的方法以外，例如也可以针对每个搬出搬入口分别控制多个天线装置来生成通信区域。 进而，在本实施方式中，以并列地配置了两个搬出搬入口的情况为例子进行了说
明，但在并列地配置了三个以上的情况、或并列以外的配置时也可以同样适用。 实施方式4 在实施方式3中，说明了有多个搬出搬入口且可以将多个车辆一起作为对象而进行检验的检验系统。在本实施方式中，进一步对车辆停止位置在天线装置的可通信区域外(最大通信区域外)、或在有可能从其它搬出搬入口处的检验处理受到干扰影响(受到已有的通信区域的影响)的区域内的车辆，进行引导、警告。在本实施方式中，对与上述实施方式1、2以及3不同的结构以及动作进行说明。 图8是示出本发明的检验系统的实施方式4的结构例的图。本实施方式的检验系统除了实施方式3的结构以外，还具备警告装置41a以及警告装置41b，而且代替通信控制装置24而具备通信控制装置40。另外，对于与上述实施方式1、2以及3同样的结构，附加同一标号并省略其说明。 在本实施方式中，具有与上述通信控制装置24同样的功能的通信控制装置40存储预先设定的各天线装置的可通信区域(最大通信区域)与其它天线装置制作的已有的通信区域，根据从各传感器通知的位置信息，例如判定新停止的搬运车辆6b的停止位置是否适当。判定的结果，在是适当的情况下，根据该位置信息计算出将搬出搬入口与搬运车辆6b的出货口之间进行覆盖的通信区域。然后，生成用于制作该通信区域的控制信号，并对规定的天线装置发送该控制信号。另一方面，在是不适当的情况下，对警告装置41a以及警告装置41b发送用于将其意思提示给新停止的搬运车辆6b的控制信号。 警告装置41a以及警告装置41b例如通过线缆而与通信控制装置40连接，按照来自通信控制装置40的控制信号，对分别对应的搬运车辆，通过消息显示以及声音来进行从适当停止位置脱离了的意思的警告或向适当停止位置的引导。 接下来，使用图8以及图4，对如上所述构成的检验系统的本实施方式的自动检验处理进行说明。此处，对与上述实施方式3不同的处理进行说明。另外，此处作为前提，设为搬运车辆6a已经停在搬出搬入口 a的前面并开始搬入，且天线装置20b进行动作而已经制作了通信区域42b。另外，在此假设如下情况在开始了上述搬入的状态下，新的搬运车辆6b停在搬出搬入口 b的前面。另外，此处假设上述新的搬运车辆6b的最初的停止位置是已有的通信区域42b内的情况。 在本实施方式中，在执行了图4所示的步骤Sl 、步骤S2的处理之后，接收到位置信息的通信控制装置40根据停止位置以及出货口位置，判断为搬运车辆6b新停在搬出搬入口 b的前面，首先选择天线装置21a以及天线装置21b来作为控制对象的天线装置。此处，天线装置20a有可能对为了搬出搬入口 b处的自动检验而制作的通信区域造成干扰。另外，天线装置21b有可能对为了搬出搬入口 a处的自动检验而制作的通信区域造成干扰。
因此，本实施方式的通信控制装置40进一步从上述选择的天线装置21a以及天线装置21b中选择天线装置21a来作为实际上制作通信区域的天线装置。另外，此处由于如作为上述前提所示由天线装置20b已经制作了通信区域28a，所以不进行搬出搬入口a侧的
10天线装置的变更处理。 接下来，通信控制装置40判断是否能够将通信区域制作成可以对进入到搬运车辆6b的出货口与搬出搬入口b之间的物品进行检领U、并且不对邻接的搬出搬入口 a的检验处理造成干扰。具体而言，判断搬运车辆6b的停止位置是否是天线装置21a的可通信区域内且已有的通信区域42b外的适当停止位置(相当于步骤Sll的处理)。
在本实施方式中，如上所述，由于新的搬运车辆6b的最初的停止位置在已有的通信区域42b内，所以通信控制装置40根据从传感器22得到的位置信息，对于搬运车辆6b，生成用于进行是已有的通信区域42b内的意思的警告、或向天线装置21a的可通信区域内且已有的通信区域42b外的适当停止位置进行引导的控制信号。然后，对警告装置41b发送该控制信号(相当于步骤S12的处理)。之后，直到搬运车辆6b的出货口成为天线装置21a的可通信区域内且已有的通信区域42b外的适当停止位置为止，通信控制装置40继续进行警告处理以及引导处理(相当于步骤S13的处理)。 然后，通信控制装置40在搬运车辆6b的出货口成为适当停止位置的阶段，计算出天线装置21a生成的通信区域43a(相当于步骤S3的处理)。之后，生成用于制作通信区域43a的控制信号(相当于步骤S4的处理)。然后，通信控制装置40对天线装置21a发送用于制作通信区域43a的控制信号(相当于步骤S5的处理)。 接下来，接收到用于制作通信区域43a的控制信号的天线装置21a根据接收到的控制信号，进行天线的波束操作以及发送功率控制等，制作通信区域43a来作为通信域(相当于步骤S6的处理)。 在该状态下，从搬运车辆6b的出货口向搬出搬入口 b搬出物品时，在贴在物品上的电子标签与天线装置21a之间进行规定的通信。然后，在管理终端5中，作为上述规定的通信的结果，经由天线装置21a以及通信控制装置40接收物品信息，并进行检验(相当于步骤S7的处理)。 如上所述，根据本实施方式，在有多个搬出搬入口且将多个车辆一起作为对象而进行检验处理的情况、且搬运车辆从适当的停止位置偏离了的情况下，根据从通信控制装置40发送过来的控制信号，警告装置对搬运车辆进行警告以及向适当停止位置的引导。由此，可以得到与实施方式3同样的效果，并且还能够将车辆停止位置始终引导至适当的位置，所以可以实现精度更高的检验。 另外，在本实施方式中，作为一个例子说明了将新的搬运车辆移动至适当停止位
置的情况，但是在仅通过上述新的搬运车辆的移动无法将停止位置引导至合适的位置的情
况下，也可以使已经开始进行搬出搬入的搬运车辆进行移动而重构通信区域。 另外，在本实施方式中，以新的搬运车辆6b的停止位置在已有的通信区域42b内
的情况为前提进行了说明，但在新的搬运车辆6b的停止位置在已有的通信区域42b外且在
天线装置21a的可通信区域外的情况下，也可以与上述同样地进行警告或引导。 另外，在本实施方式中，以新的搬运车辆6b的停止位置在已有的通信区域42b内
的情况为前提进行了说明，但例如对于不存在已有的通信区域的情况(停止车辆仅为搬运
车辆6b的情况)，也可以应用上述实施方式2的处理。 产业上的可利用性 如上所述，本发明的检验系统适用于对处于搬运车辆与搬出搬入口之间的所有物品自动地进行检验的检验系统c
权利要求
一种检验系统，其特征在于，具备位置确定单元，求出对贴有电子标签的物品进行搬运的搬运用移动体的位置；通信控制单元，根据由上述位置确定单元求出的位置，计算出将上述搬运用移动体与物品的搬出搬入口之间进行覆盖的通信区域；以及无线通信单元，通过对天线进行控制来制作上述通信区域，并经由上述天线而与存在于该通信区域内的电子标签进行无线通信，其中，通过上述无线通信从电子标签得到物品信息。
2. 根据权利要求l所述的检验系统，其特征在于，还具备指示单元，该指示单元按照由上述通信控制单元进行的规定的控制，进行用于 将上述搬运用移动体引导至适当的位置的指示，而且，上述通信控制单元在根据由上述位置确定单元求出的位置而判定为上述搬运用 移动体不在上述无线通信单元的可通信区域内的情况下，作为上述规定的控制而对该搬运 用移动体进行如下控制进行该意思的警告或向上述可通信区域内进行引导。
3. 根据权利要求l所述的检验系统，其特征在于，而且，上述通信控制单元在根据由上述位置确定单元求出的位置而判断为多个搬运用 移动体分别停在不同的搬出搬入口之前的情况下，计算出如下通信区域，即，将各搬运用移 动体与和各自对应的搬出搬入口之间分别进行覆盖、并且使按照该覆盖的区域单位进行的 无线通信相互不干扰的通信区域。
4. 根据权利要求3所述的检验系统，其特征在于，上述无线通信单元针对每个搬出搬 入口，具备具有不同的指向性的多个天线，上述通信控制单元针对每个搬出搬入口 ，从上述多个天线之中选择使无线通信相互不 干扰的天线。
5. 根据权利要求4所述的检验系统，其特征在于，还具备指示单元，该指示单元按照由上述通信控制单元进行的规定的控制，进行用于 将上述搬运用移动体引导至适当的位置的指示，而且，上述通信控制单元在根据由上述位置确定单元求出的位置而判定为上述搬运用 移动体不存在于上述选择的天线所覆盖的可通信区域内的情况下，作为上述规定的控制而 对该搬运用移动体进行如下控制进行该意思的警告或向上述可通信区域内进行引导。
全文摘要
本发明提供一种检验系统，具备传感器(2)，求出对贴有电子标签(8)的物品(7)进行搬运的搬运车辆(6)的位置；通信控制装置(4)，根据由传感器(2)求出的位置，计算出将搬运车辆(6)与物品(7)的搬出搬入口之间进行覆盖的通信区域；以及天线装置(1)，通过控制天线来制作上述通信区域，并经由上述天线而与存在于该通信区域内的电子标签(8)进行无线通信，其中，对处于搬运车辆(6)与搬出搬入口之间的所有物品自动地进行检验。
文档编号B65G1/137GK101778784SQ20088010260
公开日2010年7月14日 申请日期2008年8月6日 优先权日2007年8月9日
发明者曾我部靖志 申请人:三菱电机株式会社