专利名称：运输载具及使用该运输载具的运输方法
技术领域：
本发明涉及运输载具以及运用该运输载具的运输方法，特别是指一种运用于高科技厂房中，输送易碎物品的直立式运输载具及其运输方法。
背景技术：
3C产品的面板，通常是以易碎的玻璃基板所制成。以液晶显示器(Liquid Crystal Display, IXD)产业为例，随着消费者对于大尺寸显示器的需求提升，制造业者必须不断提升玻璃基板的面积，因而制造出大尺寸的玻璃基板，大尺寸玻璃基板由于体积大、重量重并且容易破裂，仅适合利用平稳度高的输送机运送；再者，随着科技厂房楼层不断增加，具有升降功能的运输载具(例如升降机)为能确切衔接各楼层间的转送，此种升降机被赋予较一般升降机更严苛的升降稳定性。另外，由于科技厂房内对于洁净度的要求非常高，为了达到无尘的环境质量，一般高科技厂房内多使用自动化的运送台以及升降机，运送台可让这些玻璃基板在水平面上移动，而升降机则可以将这些玻璃基板移动到不同楼层，通过此完成整个制造流程。然而，在运送台与升降机转接的过程中，由于运送台与升降机之间不易齐平而可能产生高低落差，使得玻璃基板容易受到碰撞而破裂。若想要避免玻璃基板破裂，则必须要透过升降机马达的驱动来微调升降机高度，但由于升降机负重量大，加上升降机马达的马力较大，因此并不容易进行升降机高度的微调，或是需要加装其它昂贵的精密零件，耗费较大成本才能完成。综上所述，现有的运送载具具有可以改善的空间。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种运送载具，其具有节能、控制平稳的特性，能使易碎物品在立体空间的运输过程中平顺、安全。为达成上述目的，本发明提供一种运输载具，包含有一运输车厢以及一承载平台， 其中该运输车厢可位移地设置于一直立通道内，具有一底板；该承载平台可上下位移地设置于该底板。通过上述结构，本发明所提供的运输载具在运输车厢的底板设置可调整高度的承载平台，具有双层甲板的结构设计，随着运输车厢在立体空间中移动，可将物品在不同楼层中输入、输出、上升或下降，以达到本发明的创作目的。有关本发明的详细构造、特点、组装方式或使用方式，将于后续的详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中具有通常知识者应能了解，该等详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。
以下将通过所列举的实施例，配合随附的图式，详细说明本发明的技术内容及特征。
图1是本发明一较佳实施例中运输载具的示意图，主要显示运输载具位于直立通道中；图2是本发明该较佳实施例中运输载具的立体视图；图3是本发明该较佳实施例中运输载具的前视图；图4系本发明该较佳实施例中运输载具的侧视图；图5至图11是本发明该较佳实施例中承载平台的作动示意图，主要显示物品往承载平台移动时，承载平台逐步上升的过程；图12至图17是本发明该较佳实施例中承载平台的作动示意图，主要显示物品由承载平台往外移动时，承载平台逐步下降的过程；以及图18是本发明另一较佳实施例中运输方法的流程图。
主要元件符号说明]
建筑物2直立通道4外部输送机6
运输载具10运输车厢20底板22
承载平台30基座32垫条322
脚柱324支撑架3 升降机构；34
升降马达341传动轴；342转向装置343
螺杆344第一定位点3441第二定位点3442
第三定位点3443第四定位点3444第五定位点3445
第六定位点3446第七定位点3447第八定位点3448
螺帽345输送台36出入端360
输送轨道361辊子362镂空区363
孔洞364挡板365连接件；346
感应装置38第一感应组381第二感应组382
第三感应组383第四感应组384第五感应组385
第六感应组386第七感应组387第八感应组388
防护栏389
具体实施例方式本发明的一较佳实施例中提供一种运输载具10，主要包含有一运输车厢20以及一承载平台30。请参照图1所示，该运输车厢20设置在一建筑物2的直立通道4中，可依照使用者的指示移动至不同高度的楼层，而使得设置于该运输车厢内20的该承载平台30 与对应楼层的外部输送机6衔接，于本实施例中，该外部输送机6以常见的滚筒式输送台为例。如图2所示，该运输车厢20具有一底板22。如图2至图4所示，该承载平台30进一步包含有一基座32、一升降机构34、一输送台36以及一感应装置38。该基座32设于该底板22上，用以支撑该承载平台30，且该基座32具有二垫条 322、八脚柱324以及一矩形支撑架326，该等垫条322相互平行且间隔地设于该底板22，该等脚柱3M分别支撑在该等垫条322上，该等脚柱3M上则装设有该支撑架326。该升降机构34设置在该支撑架3 上，其中包含有一升降马达341，该升降马达341通过若干相互连接的传动轴342以及转向机构343，驱动设置在该支撑架3 四个角落的四螺杆344，各该螺杆344由下而上分别设有多个定位点，各该螺杆344上套设有一螺帽 345。通过此，该升降马达341可以驱动该等传动轴342，使该等传动轴342带动该等转向装置343，进而转动该等螺杆344，使该等螺帽345于各定位点之间位移。该输送台36概呈矩形，前端设有一出入端360，以供输入或输出，且该输送台36 的左右两侧设有二相互平行且间隔设置的输送轨道361，其中各该输送轨道361上设有多个相互平行且间隔设置的辊子362 ；该等输送轨道361之间则设有一镂空区363，该镂空区 363具有多个贯穿该输送台36的孔洞364，使该承载平台30上升或下降时，空气中的灰尘可穿过该输送台36 ；该输送台36的后端设有二挡板365，用以避免输入过程中物品掉落该输送台36 ；该输送马达366设置在该输送台36下方，用以驱动该等输送轨道361，使该等辊子362转动；该输送台36的四个角落分别可转动地与该等螺杆344连接，且各该螺帽345 与该输送台36之间，通过一连接件346连接，使各该螺杆234转动时，各该螺帽346可带动该输送台36进行垂直升降。该感应装置38包含有八组感应器381 388，每两个感应器为一组，包含有一第一感应组381、一第二感应组382、一第三感应组383、一第四感应组384、一第五感应组385、一第六感应组386、一第七感应组387以及一第八感应组388等八组感应器，于本实施例中，各组感应器381 388为遮断式电眼，各组中的两感应器381 388两两相对地设置在该输送轨道361上，位于该输送台36的左右两侧，且各组感应器381 388相互间隔地由该出入端360，依序按照该第一感应组381至该第八感应组388，沿该输送轨道361排列设置；位于左右两侧的该等感应器381 388旁另设有二防护栏389，且各组感应器381 388分别与该升降马达341以及该输送马达366相互电性连接；通过此各组感应器381 388可传送一上升信号或一下降信号到该升降马达；341，以驱动各该螺杆344转动到相对应的各定位点，各该感应器381 388亦可传送一开始信号、一停止信号或一减速信号到该输送马达 366，使该输送马达366开始、停止或减速运转。通过上述结构，以下配合图5至图17来说明本实施例中该运输载具10的运作方式，须特别提及者为，图5至图17主要显示该运输载具10的作动方式示意图，为了说明上的方便，图式中以较简略的方式示意出本创作的结构特征，并且以相同的参考号码代表与前述图式中类似的元件或结构。如图5至图11所示，各该螺杆344由下而上设置有第一定位点3441、第二定位点 3442、第三定位点3443、第四定位点3444、第五定位点3445、第六定位点3446、第七定位点 3447以及第八定位点3448，等八个定位点，其中第一定位点3441为各该螺帽345移动时的下极限，第八定位点3448为各该螺帽345移动时的上极限。 该运输载具10运作时，首先移动该运输车厢20至一位置，使得位于该运输车厢20 内的承载平台30，其高度略低于一位于该运输车厢20外的输入平台50的高度，该输入平台 50开始输入该物品40，使该物品40由该输入平台50移动到该承载平台30，于该物品40输入的过程中，该物品40将会依序触发该第一感应组381至第八感应组388 ；触发该第一感应组381时，该第一感应组381送出一输入信号至该输送马达366，使该输送轨道361开始运转而将该物品40带入；触发该第二感应组382时，该第二感应组382送出一升降信号至该升降马达26，使该等螺杆344由第一定位点3441转动到第二定位点3442 ；触发该第三感应组383时，该第三感应组383送出一升降信号至该升降马达沈，使该等螺杆344由第二定位点3442转动到第三定位点3443 ；触发该第四感应组384时，该第四感应组384送出一升降信号至该升降马达341，使该等螺杆344由第三定位点3443转动到第四定位点3444 ； 触发该第五感应组385时，该第五感应组385送出一升降信号至该升降马达341，使该等螺杆344由第四定位点3444转动到第五定位点3445 ；触发该第六感应组386时，该第六感应组386送出一升降信号至该升降马达341，使该等螺杆344由第五定位点3445转动到第六定位点3446 ；触发该第七感应组387时，该第七感应组387送出一减速信号至该输送马达 366，使该输送轨道361的运转速度逐渐减慢；触发该第八感应组388时，该第八感应组388 送出一停止信号至该输送马达366，使该输送轨道361停止运转。当该物品40完全移动到该承载平台30上后，该运输车厢20移动到一位置，使得位于该运输车厢20内的承载平台30，其高度略高于一位于该运输车厢20外的输出平台60 的高度。当该运输车厢20移动完成后，该等输送轨道361开始运转，使该物品40由该承载平台30输出到该输出平台60，此时该物品40由该输送台36的后端沿着该输送轨道361朝该出入端361移动，在该物品40输出的过程中，该物品40则会依序触发该第八感应组388 至该第一感应组381，此时该第八感应组388与该第七感应组387不动作，直到触发该第六感应组386至该第二感应组382时，该第六感应组386至该第二感应组382分别送出一下降信号至该升降马达341，使该等螺杆344由第六定位点3446转动到第一定位点3441 ；到触发该第一感应组381时，该第一感应组381送出一停止信号至该输送马达366，使该等输送轨道361停止运转。综上所述，本发明所提供的运输载具10，在一物品40输入时，由于该承载平台30 略低于该输入平台50的高度，因此该物品40不会碰撞到该承载平台30，并且在输入过程中，该承载平台30 —步步扬升至齐平或是略高于该输入平台50的高度，使该物品40逐步地由该承载平台30从水平和垂直方向承接，不会因为该承载平台30与该输入平台50间的高度落差而有所碰撞；在该物品40输出时，同样由于该承载平台30略高于该输出平台60 的高度，加上在输入过程中，该承载平台30—步步降低至齐平或是略低于该输出平台60的高度，使该物品40逐步地由该输出平台60从下方承接，不会因为该承载平台30与该输出平台60间的高度落差而有所碰撞，通过此使该物品40运输转接的过程中不易破碎。另一方面，本发明通过双层甲板的结构，透过该承载平台30来调整转接过程中的高度落差，因此除了使该物品40不易破碎外，亦通过小马力的升降马达341来调整该承载平台30的高度，更可以较低的成本来达到运送易碎物品的效果。本发明另提供一种运输方法，以下通过图18所示的流程图加以说明的，本发明所提供的运输方法，包含有下列步骤a)运输载具开始运转70后，将一物品沿一水平输送路径往位于一开始位置的该承载平台输送72，其中该开始位置是指该承载平台的顶面低于该水平输送路径。b)于该物品输送至该承载平台的过程中，该物品依序触发位于该承载平台上的感应装置；其中，触发第一感应器721时，该感应装置传送一输入信号至一输送马达，该输送马达接收到该输入信号时，该输送马达驱动一位于该承载平台上的输送轨道正转722以输入该物品；触发第二至第六感应器723时，该感应装置传送一上升信号至一升降马达，该升降马达接收到该上升信号时，该升降马达开始正转724以转动一螺杆，使该螺杆于多个定位点之间逐步扬升该承载平台的高度，通过此该承载平台由该装载位置扬升该承载平台至一该承载平台的顶面等于或略高于该水平输送路径的装载位置；之后该物品触发第七感应器725，传送一减速信号至该输送马达，使该输送轨道减缓输入速度726 ；直到该物品完全装载于该承载平台后，该物品触发第八感应器728，传送一停止信号至该输送马达，使该输送轨道停止7 运转。于上述运送过程72中，若开启紧急停止开关，将会使该运输载具停止运转76。c)使该运输车厢于该直立通道内垂直位移；d)将该物品沿另一水平输送路径由位于一卸载位置的该承载平台往外输送74， 其中该卸载位置是指该承载平台的顶面高于该水平输送路径，且该输送马达驱动该输送轨道反转741 ；以及e)于该物品送出该承载平台的过程中，该物品依序触发位于该承载平台上的感应装置；触发第六至第二感应器741时，该感应装置传送一下降信号至该升降马达，该升降马达接收到该下降信号时，该升降马达开始反转724以转动该螺杆，使该螺杆于多个定位点之间逐步降低该承载平台的高度，使该承载平台由该卸载位置下降至一该承载平台的顶面等于或略低于该水平输送路径的结束位置；直到该物品完全卸载于该承载平台后，该物品触发第一感应器744，传送一停止信号至该输送马达，使该输送轨道停止745。于上述运送过程74中，若开启紧急停止开关，将会使该运输载具停止运转76。综上所述，本发明所提供的运输方法，亦可达到在不同楼层中输入、输出、上升或下降，且具有节能、控制平稳的特性，能使易碎物品在立体空间的运输过程中平顺、安全。在此必须说明，以上配合图式所为的详细描述，仅为了说明本发明的技术内容及特征而提供的一实施方式，凡在本发明领域中具有一般通常知识的人，在了解本发明的技术内容及特征的后，于不违背本发明的精神下，所为的种种简单的修饰、替换或构件的减省。
权利要求
1.一种运输载具，其特征在于包含有一运输车厢，可位移地设置于一直立通道内，具有一底板；以及一承载平台，可上下位移地设置于该底板上。
2.如权利要求1所述的运输载具，其特征在于，该承载平台还包含有一基座，设于该底板，用以支撑该承载平台；一输送台，设有至少一输送轨道以及一驱动该输送轨道的输送马达，使一物品输入或输出该承载平台；一升降机构，设于该基座与该输送台间，具有一升降马达，用以调整该输送台的高度；以及一感应装置，装设于该输送轨道，且分别与该升降马达以及该输送马达相互电性连接。
3.如权利要求2所述的运输载具，其特征在于，该感应装置包含有多组间隔设置于该输送轨道的感应器，各组感应器具有二相对设置的遮断式电眼。
4.如权利要求2所述的运输载具，其特征在于，该输送轨道设有多个垂直该输送轨道的辊子，该等辊子正转时，该被输入物输入该承载平台；该等辊子反转时，该被输入物输出该承载平台。
5.如权利要求4所述的运输载具，其特征在于，该感应装置传送一输入信号、输出信号或减速信号至该输送马达，使该等辊子正转、反转或减低转动速度。
6.如权利要求2所述的运输载具，其特征在于，该升降机构更具有四螺杆，该升降马达转动各该螺杆，使该输送台垂直位移。
7.如权利要求6所述的运输载具，其特征在于，该螺杆设有多个定位点，各该定位点与各该感应器相互对应，通过此各该感应器传送一上升信号或一下降信号至该升降马达，以驱动各该螺杆转动到相对应的各该定位点。
8.如权利要求2所述的运输载具，其特征在于，该输送台设有一镂空区，具有多个贯穿该输送台的孔洞。
9.一种运用如权利要求1所述的运输载具的运输方法，包含有下列步骤a)将一物品沿一水平输送路径往位于一开始位置的该承载平台输送；其中该开始位置指该承载平台的顶面低于该水平输送路径；b)于该物品输送至该承载平台的过程中，由该装载位置扬升该承载平台至一装载位置，直到该物品完全装载于该承载平台；其中该装载位置是指该承载平台的顶面等于或略高于该水平输送路径；c)使该运输车厢于该直立通道内垂直位移；d)将该物品沿另一水平输送路径由位于一卸载位置的该承载平台往外输送；其中该卸载位置指该承载平台的顶面高于该水平输送路径；以及e)于该物品送出该承载平台的过程中，由该卸载位置下降该承载平台至一结束位置， 直到该物品完全卸载于该承载平台；其中该结束位置指该承载平台的顶面等于或略低于该水平输送路径。
10.如权利要求9所述的运输方法，其特征在于，于步骤a)的过程中，该物品触发位于该承载平台上的感应装置。
11.如权利要求10所述的运输方法，其特征在于，该感应装置被触发时，传送一输入信号、一减速信号或一停止信号至一输送马达。
12.如权利要求11所述的运输方法，其特征在于，该输送马达接收到该输入信号、该减速信号或该停止信号时，该输送马达驱动一位于该承载平台上的输送轨道输入该物品、减缓输入速度或停止输入该输送物。
13.如权利要求10所述的运输方法，其特征在于，该感应装置被触发时，传送一上升信号至一升降马达。
14.如权利要求13所述的运输方法，其特征在于，该升降马达接收到该上升信号时，该升降马达开始驱动该承载平台扬升高度。
15.如权利要求13所述的运输方法，其特征在于，该升降马达接收到该上升信号时，该升降马达转动一螺杆，使该螺杆于多个定位点之间逐步上升。
16.如权利要求9所述的运输方法，其特征在于，步骤d)的过程中，该物品触发位于该承载平台上的感应装置。
17.如权利要求16所述的运输方法，其特征在于，该感应装置被触发时，传送一停止信号至一输送马达。
18.如权利要求17所述的运输方法，其特征在于，该输送马达接收到该停止信号时，该输送马达停止驱动一位于该承载平台上的输送轨道输出该输送物。
19.如权利要求16所述的运输方法，其特征在于，该感应装置被触发时，传送一下降信号至一升降马达。
20.如权利要求19所述的运输方法，其特征在于，该升降马达接收到该下降信号时，该升降马达开始驱动该承载平台降低高度。
21.如权利要求19所述的运输方法，其特征在于，该升降马达接收到该下降信号时，该升降马达转动一螺杆，使该螺杆于多个定位点之间逐步下降。
全文摘要
本发明公开了一种运输载具以及使用该运输载具的运输方法，包含有一运输车厢以及一承载平台，其中该运输车厢可位移地设置于一直立通道内，具有一底板；该承载平台可上下位移地设置于该底板。具有节能、控制平稳的特性，能使易碎物品在立体空间的运输过程中平顺、安全。
文档编号B65G47/04GK102381544SQ20101027506
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者罗光斌 申请人:立稳机电技术股份有限公司