专利名称：薄片输送装置、图像形成装置及薄片重叠输送检测方法
技术领域：
本发明涉及一种检测薄片的重叠输送的技术。
技术背景
现有技术检测自动原稿输送装置中所输送的原稿的重叠输送都是在使原稿与用 于校正原稿倾斜的准位辊抵接后原稿处于弯曲状态下进行的。
然而，因为检测重叠输送的传感器与原稿的位置关系不稳定，无法稳定地进行重 叠输送的检测。发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了可以在原稿没有 弯曲的状态下检测重叠输送从而提 高重叠输送检测的精度的薄片输送装置、图像形成装置及薄片重叠输送检测方法。
本发明的薄片输送装置包括对所输送薄片的倾斜进行校正的第一辊；第一检测 部，上述第一检测部位于比上述第一辊更靠近薄片输送方向上游侧，用于检测有关薄片重 叠输送的信息；向上述第一辊输送薄片的第二辊；驱动上述第二辊的驱动部；以及控制器， 通过控制上述驱动部，在薄片的输送方向下游侧的端部位于比上述第一辊的夹持位置更靠 近薄片输送方向上游侧的状态下，使薄片输送暂时停止，以便由上述第一检测部进行检测。
本发明的图像形成装置包括原稿输送部，上述原稿输送部包括对所输送的原 稿的倾斜进行校正的第一辊；第一检测部，上述第一检测部位于比上述第一辊更靠近原稿 输送方向上游侧，用于检测有关原稿重叠输送的信息；向上述第一辊输送原稿的第二辊； 以及驱动上述第二辊的驱动部；对上述原稿输送部输送的原稿进行光学读取的读取部；根 据上述读取部读取的图像数据在薄片上形成图像的图像形成部；以及控制器，通过控制上 述驱动部，在原稿的输送方向下游侧的端部位于比上述第一辊的夹持位置更靠近原稿输送 方向上游侧的状态下，使原稿输送暂时停止，以便由上述第一检测部进行检测。
本发明的薄片重叠输送检测方法的特征在于，在薄片的输送方向下游侧的端部位 于比用于校正薄片倾斜的辊的夹持位置更靠近薄片输送方向上游侧的状态下，检测薄片的 重叠输送。
图1是图像形成装置的截面图2是自动原稿输送装置的截面图3是与自动原稿输送装置的原稿输送有关的部件的框图；4
图4是示出自动原稿输送装置的动作的流程图5是将位于重叠输送检测位置的原稿模式性地示出的自动原稿输送装置的截 面图；以及
图6是将电机驱动部停止时的原稿位置模式性地示出的自动原稿输送装置的截 面图。
具体实施方式
图1是图像形成装置的截面图。图像形成装置1可以是MFP(多功能打印机)。
参照图1，图像形成装置1包括图像读取部R和图像形成部P。图像读取部R扫描 并读取薄片原稿和书本原稿。
图像形成部P根据图像读取部R从原稿读取的图像或者外部设备向图像形成装置 1发送的印刷数据，在薄片上形成显影剂图像。
图像读取部R包括把原稿自动输送到指定的图像读取位置的自动原稿输送装置 9(ADF(自动输稿器))。该自动原稿输送装置9自动输送的原稿托盘(指定的原稿放置台) Rt上放置的原稿和未图示的原稿台上放置的原稿的图像被扫描光学系统10读取。
并且，图像形成部P包括色调剂盒IY 1K、感光体2Y 2K、显影辊3Y 3K、混合 器4Y 4K、中间转印带6、定影装置7及排出托盘8。
本实施方式的图像形成装置1包括控制器801、存储器803、操作显示部805及通 信部807。
控制器801具有在图像形成装置1中执行各种处理的作用，而且，通过执行存储器 803中存储的程序，还具有可实现各种功能的作用。存储器803例如可以是RAM(随机存取 存储器)、R0M(只读存储器)、DRAM(动态随机存取存储器)、SRAM(静态随机存取存储器) 和VRAM(视频随机存取存储器)等。存储器803具有存储图像形成装置1中使用的各种信 息和程序的作用。
操作显示部805上显示各种设定。操作显示部805可以是IXD(液晶显示器)、 EL (电致发光显示器)、PDP (等离子显示器)和CRT (阴极射线管显示器)
可通过对操作显示部805进行操作来改变各种设定。操作显示部805可以是触摸 屏式。
下面，作为本实施方式的图像处理装置中处理的一个例子，对复印处理的概要进 行说明。
首先，从盒中拾取的薄片进入薄片输送路径。多个辊对把进入薄片输送路径内的 薄片向指定的输送方向移动。
然后，由自动原稿输送装置9连续自动输送的多张薄片原稿的图像就在指定的图 像读取位置被扫描光学系统10读取。
接着，根据图像读取部R从原稿读取的图像的打印数据，在用于把黄色(Y)、品红 色(M)、青色(C)和黑色(K)的显影剂图像转印到薄片上的感光体2￥、211、2(及1的感光面 上形成静电潜像。
再接下来，用显影器的混合器4Y 4K搅拌后的显影剂利用显影辊3Y I附着 在上述形成静电潜像的感光体2Y I上。这样一来，感光体的感光面上形成的静电潜像就显影了。
像这样地形成在感光体上的显影剂图像转印到中间转印带6的带表面上(所谓的 一次转印)，通过中间转印带6的旋转而输送的显影剂图像在指定的二次转印位置T上转印 到所输送的薄片上。
用定影器7将转印到薄片上的显影剂图像加热定影在薄片上。加热定影有显影剂 图像的薄片通过多个输送辊沿输送路径输送，并依次排至排出托盘8。
下面，就自动原稿输送装置9进行说明。图2是自动原稿输送装置的放大截面图。 原稿被放置在原稿托盘11上。原稿可以是多张或者单张。
作为第三辊的拾取辊12拾取放置在原稿托盘11上的原稿并输送给作为第二辊的 给纸辊13。给纸辊13把拾取辊12拾取的原稿向输送方向下游侧输送。
拾取辊12及给纸辊13的旋转轴部通过传动机构18互相连接。传动机构18可以 是输送带或滑轮。
图3是自动原稿输送装置9的原稿输送所涉及的部件的框图。参照该图，拾取辊 12通过螺线管驱动部40的动作而上下运动。螺线管驱动部40包括螺线管驱动器41和拾 取螺线管42。
参照图2，作为第四辊的分离辊14位于与给纸辊13相对的位置。若拾取辊12拾 取的原稿是两张以上，因原稿间的摩擦力作用，分离辊14的扭矩限制器的负荷增大，分离 辊14停止动作。停止的分离辊14与下侧的薄片抵接，抑制下侧的薄片向下游输送。
作为第一辊的准位辊15与给纸辊13输送的原稿抵接以校正原稿的倾斜。即，准 位辊15由互相接触的两个辊构成，使原稿与由两个辊抵接形成的夹持部抵接并弯曲，以此 校正原稿的倾斜。
参照图3，电机驱动部30驱动拾取辊12、给纸辊13及准位辊15。电机驱动部30 包括电机驱动器31及原稿给纸电机32。
原稿给纸电机32可以是步进电机。控制器801对电机驱动器31输出脉冲信号。 电机驱动器31根据接收的脉冲信号向原稿给纸电机32供应驱动电流。
控制器801通过控制向电机驱动器31输出的脉冲信号的脉冲数，来控制原稿给纸 电机32的驱动量。
原稿给纸电机32的正向旋转带动拾取辊12及给纸辊13转动。原稿给纸电机32 的逆向旋转带动准位辊15转动。
准位传感器16位于分离辊14及准位辊15之间。准位传感器16检测通过分离辊 14输送的原稿的到达。
重叠输送检测部17位于准位辊15及准位传感器16之间。重叠输送检测部17可 以是非接触型传感器。非接触型传感器可以是超声波传感器。
当重叠输送检测部17是超声波传感器时，重叠输送检测部17包括超声波发生部 17a和超声波接收部17b。超声波发生部17a和超声波接收部17b隔着原稿的输送路径相 对。超声波发生部17a位于比超声波接收部17b更靠近原稿输送方向下游侧的位置。超声 波发生部17a和超声波接收部17b可以相对于原稿的输送路径斜向相对。通过超声波发生 部17a和超声波接收部17b斜向相对，可提高检测精度。
超声波发生部17a输出的超声波由超声波接收部17b接收。进入原稿内的超声波逐渐衰减。若原稿的张数增加则衰减的幅度增大。超声波接收部17b根据接收的超声波强 度把对应的信号向控制器801输出。
如果进入重叠输送检测部17的检测位置的原稿重叠，则超声波接收部17b接收的 超声波强度比通常的情况即检测一张原稿时的强度弱。控制器801根据超声波接收部17b 输出的信号的强度来识别原稿是否有重叠输送。
控制器801控制准位辊15的驱动定时，从而以与形成在转印带11上的色调剂图 像相对合的方式输送与准位辊15抵接而弯曲了的原稿。
参照图4的流程就自动原稿输送装置9的动作进行说明。在ActlOl中，控制器 801通过控制螺线管驱动部40，使拾取辊12朝着用于拾取放置于原稿托盘11上的原稿的 拾取位置向下移动。
在Actl02中，控制器801通过控制电机驱动部30来驱动拾取辊12和给纸辊13。 由拾取辊12拾取的原稿向下游移动。在Actl03中，控制器801判断准位传感器16是否已 检测了原稿。
如果准位传感器16已检测原稿，则进入Act 104。在Act 104中，控制器801开始计 数向电机驱动器31输出的脉冲数。
在Actl05中，控制器801判断计数的脉冲数是否已达W。若脉冲数已达到Ni，则 进入 Actl06。
控制器801使电机驱动部30的驱动停止，原稿的输送即停止。原稿输送停止的位 置就是利用重叠输送检测部17进行重叠输送检测的位置。
在控制器801使电机驱动部30停止时，原稿的输送方向下游侧的端部设定成位于 比准位辊15的夹持部更靠近输送方向上游侧的位置。图5是将位于重叠输送检测位置的原 稿模式性地示出的自动原稿输送部的截面图。参照该图，原稿在与准位辊15抵接前停止， 处于无弯曲地沿着输送路径的状态。
在利用拾取辊12和给纸辊13输送原稿时，即使打滑，对于控制原稿停止也没有影 响。也就是说，由于利用位于给纸辊13和准位辊15之间的准位传感器16的检测结果来控 制原稿的停止，从而抑制重叠输送检测位置的不稳定。
在Actl07中，控制器801根据超声波接收部17b的输出信号，判断原稿是否出现 重叠输送。由于原稿没有弯曲地沿输送路径平直地位于输送路径上，所以重叠输送检测的 精度提高。
如果原稿出现重叠输送，则在Actl08中，控制器801向操作显示部805显示报知 出现了重叠输送。如果原稿没有出现重叠输送，则进入Actl09。
在Act 109中，控制器801再次驱动电机驱动部30，使给纸辊转动。在ActllO中， 控制器801开始计数对电机驱动器31输出的脉冲数。
在Actlll中，控制器801判断计数出的脉冲数是否已达到N2。若脉冲数已达到 N2，则进入Actll2，控制器801停止对电机驱动部30的驱动。
图6是将电机驱动部30停止时的原稿位置模式性地示出的自动原稿输送装置9 的截面图。参照该图，由于与准位辊15抵接导致原稿向下游的输送受阻，进而原稿弯曲。
在Actll3中，控制器801判断是否已到扫描定时。所谓扫描定时是指扫描光学系 统10开始扫描时原稿位于读取位置的定时。
在Actll4中，控制器801通过控制电机驱动部30使原稿给纸电机32逆向转动， 进而使准位辊15转动。原稿被准位辊15夹持，向图像读取位置移动。图6省略了原稿从 准位辊15到读取位置之间的输送动作。
(变形例1)
作为使原稿在重叠输送检测位置停止的方法，由准位传感器16检测后，控制器 801计数向电机驱动器31输出的脉冲数，也可以计数给纸辊13的驱动时间。也就是说，测 量给纸辊13进行转动动作时间，当测量出的时间达到指定时间时，控制器801可以使电机 驱动部30停止。该指定时间根据给纸辊13的转动速度算出。预先把该算出的指定时间存 储至存储器803，控制器801可以从存储器803读出有关指定时间的信息来进行上述控制。
(变形例2)
重叠输送检测部17也可以是其他非接触型传感器。其他非接触型传感器可以是 光学式传感器。光学式传感器包括发光元件和受光元件。这些发光元件和受光元件位于夹 持原稿的位置。控制器801从受光元件接收的光的光量来识别有无重叠输送。
(变形例3)
原稿给纸电机32可以是DC电机。DC电机的输出轴上配备光续断器。控制器801 通过光光续断器中断光的次数来控制DC电机的驱动量。
(变形例4)
上述实施方式，虽然是对朝读取位置输送原稿的自动原稿输送装置9进行的说 明，但是，也适用于由盒式托盘或者手动送纸托盘供纸的薄片输送系统。也就是说，也可以 在比由盒式托盘或者手动送纸托盘供纸的薄片输送系统所包括的准位辊更靠近输送方向 上游侧的位置，使薄片的输送暂时停止来进行重叠输送检测。
虽然就某种实施方式进行了说明，但这些实施方式只是举例，不用于限制本发明 的范围。实际上在此所述的新的方法和系统可用其他各种方式体现，此外，在此所述的方法 和系统的各种省略、替换以及改变都属于本发明宗旨的范围内。所附权利要求及其等价物 意在涵盖所有与本发明范围和宗旨相符的任何方式和修改。
权利要求
1.一种薄片输送装置，包括对所输送薄片的倾斜进行校正的第一辊；第一检测部，所述第一检测部位于比所述第一辊更靠近薄片输送方向上游侧，用于检 测有关薄片重叠输送的信息；向所述第一辊输送薄片的第二辊； 驱动所述第二辊的驱动部；以及控制器，通过控制所述驱动部，在薄片的输送方向下游侧的端部位于比所述第一辊的 夹持位置更靠近薄片输送方向上游侧的状态下，使薄片输送暂时停止，以便由所述第一检 测部进行检测。
2.根据权利要求1所述的薄片输送装置，其中，包括位于所述第二辊和所述第一检测部之间并用于检测薄片进入的第二检测部， 如果所述第二检测部检测到薄片进入，则所述控制器开始控制，使薄片停在所述第一 检测部的检测位置。
3.根据权利要求2所述的薄片输送装置，其中， 所述驱动部包括脉冲电机和所述脉冲电机的驱动器，如果所述第二检测部检测到薄片进入，则所述控制器开始计数对所述驱动器输出的脉 冲数，并根据该计数结果，使薄片在所述第一检测部的检测位置上停止。
4.根据权利要求1所述的薄片输送装置，其中， 所述第一检测部是非接触型的检测部。
5.根据权利要求4所述的薄片输送装置，其中， 所述第一检测部包括产生超声波的超声波发生部；以及接收所述超声波发生部产生的超声波的超声波接收部，所述超声波发生部及所述超声波接收部隔着薄片输送路径相对。
6.根据权利要求5所述的薄片输送装置，其中，所述超声波发生部位于比所述超声波接收部更靠近薄片输送方向下游的位置。
7.根据权利要求2所述的薄片输送装置，其中， 所述第二检测部位于薄片输送路径下方。
8.根据权利要求1所述的薄片输送装置，其中， 包括向所述第二辊拾取薄片的第三辊，所述第二辊及所述第三辊通过传动机构连接。
9.根据权利要求8所述的薄片输送装置，其中，所述第二辊与第四辊相对，所述第四辊用于禁止所述第三辊拾取的薄片的重叠输送。
10.一种图像形成装置，包括 原稿输送部，所述原稿输送部包括 对所输送的原稿的倾斜进行校正的第一辊；第一检测部，所述第一检测部位于比所述第一辊更靠近原稿输送方向上游侧，用于检 测有关原稿重叠输送的信息；向所述第一辊输送原稿的第二辊；以及驱动所述第二辊的驱动部；对所述原稿输送部输送的原稿进行光学读取的读取部； 根据所述读取部读取的图像数据在薄片上形成图像的图像形成部；以及 控制器，通过控制所述驱动部，在原稿的输送方向下游侧的端部位于比所述第一辊的 夹持位置更靠近原稿输送方向上游侧的状态下，使原稿输送暂时停止，以便由所述第一检 测部进行检测。
11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中，所述原稿输送部包括位于所述第二辊和所述第一检测部之间并用于检测原稿进入的 第二检测部，如果所述第二检测部检测到原稿进入，则所述控制器开始控制，使原稿停在所述第一 检测部的检测位置。
12.根据权利要求11所述的图像形成装置，其中， 所述驱动部包括脉冲电机和所述脉冲电机的驱动器，如果所述第二检测部检测到原稿进入，则所述控制器开始计数对所述驱动器输出的脉 冲数，并根据该计数结果，使原稿在所述第一检测部的检测位置上停止。
13.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中， 所述第一检测部是非接触型的检测部。
14.根据权利要求13所述的图像形成装置，其中，所述第一检测部包括产生超声波的超声波发生部；以及接收所述超声波发生部产生 的超声波的超声波接收部，所述超声波发生部及所述超声波接收部隔着原稿输送路径相对。
15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，所述超声波发生部位于比所述超声波接收部更靠近原稿输送方向下游的位置。
16.根据权利要求11所述的图像形成装置，其中， 所述第二检测部在原稿输送路径的下方。
17.根据权利要求10所述的图像形成装置，其中， 所述原稿输送部包括向所述第二辊拾取原稿的第三辊， 所述第二辊及所述第三辊通过传动机构连接。
18.根据权利要求17所述的图像形成装置，其中，所述第二辊与第四辊相对，所述第四辊用于禁止所述第三辊拾取的原稿的重叠输送。
19.一种薄片的重叠输送检测方法，其中，在薄片的输送方向下游侧的端部位于比用于校正薄片倾斜的辊的夹持位置更靠近薄 片输送方向上游侧的状态下，检测薄片的重叠输送。
20.根据权利要求19所述的薄片的重叠输送检测方法，其中， 所述重叠输送检测使用非接触型传感器进行。
全文摘要
本发明提供了可以在原稿没有弯曲的状态下检测重叠输送从而提高重叠输送检测的精度的薄片输送装置、图像形成装置及薄片重叠输送检测方法。本发明的薄片输送装置包括对所输送薄片的倾斜进行校正的第一辊；第一检测部，上述第一检测部位于比上述第一辊更靠近薄片输送方向上游侧，用于检测有关薄片重叠输送的信息；向上述第一辊输送薄片的第二辊；驱动上述第二辊的驱动部；以及控制器，通过控制上述驱动部，在薄片的输送方向下游侧的端部位于比上述第一辊的夹持位置更靠近薄片输送方向上游侧的状态下，使薄片输送暂时停止，以便由上述第一检测部进行检测。
文档编号B65H7/12GK102030207SQ20101029306
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月20日 优先权日2009年10月6日
发明者饭野诚司 申请人:东芝泰格有限公司, 株式会社东芝