专利名称：摆动式杯子输送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种杯子输送机构，具体地说涉及一种将储杯架中成叠的杯子送入分杯装置的杯子存放座中的摆动式杯子输送机构。
背景技术：
传统的灌装封口包装机上没有设置专用于添加杯子的装置，而是由操作者将成叠的杯子直接放入灌装封口包装机的分杯装置的杯子存放座中，再由分杯装置将杯子逐个放置到灌装封口包装机的输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上，然后进行灌装、封口和成品收集。操作者每次只能添加一叠杯子，而一台包装机一般是多组包装并排进行灌装、封口，因此操作者必须时时注意杯子是否即将用完，并且必须频繁地添加杯子， 劳动强度大，工作效率低。为此，本申请人开发了一种杯子添加装置，并申请了发明专利，公开号为 CN2806318Y,该杯子添加装置，包括杯子传送机构，杯子传送机构包括传送带及其驱动机构，传送带两侧各设有护杯栏杆，传送带和护杯栏杆构成储杯架；护杯栏杆可以使杯子不向传送带两侧倾倒，并可使传送带一次能够装上多叠杯子；传送带还为传送杯子提供动力。使用上述杯子添加装置，每次能添加大量的杯子，有利于降低添加杯子的频率，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。但是，上述杯子添加装置整体设于分杯装置的杯子存放座的上方，由于分杯装置的杯子存放座的位置较高，因此杯子添加装置比较高，操作人员向杯子添加装置中添加杯子时，必须借助梯子或站台。由于每次操作往往需要添加很多叠杯子，因此操作人员需要频繁地上下梯子或站台，操作麻烦、费时，工作量大。因此，申请人对上述杯子添加装置进行了改进，并申请了发明专利，公开号为 CNlO 1693474A，该杯子添加装置通过设置送杯机构、运杯架和运杯架输送机构，能够将储杯架中的成叠杯子输送至灌装封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方，并将成叠杯子加入到分杯装置的杯子存放座中，因此储杯架可以安装在较低的位置，操作人员站在地面上即能够完成向储杯架中添加杯子的操作，操作的过程非常方便、省时。但是，申请人进行大量实验后，发现由于上述杯子添加装置的运杯架输送机构采用的是链条、皮带等柔性传送机构，而这种柔性传送机构存在的不足之处在于链条或皮带容易发生晃动，尤其是经过了长期的频繁使用后，链条或皮带容易松动，从而导致更大的晃动，这会影响到传送的准确度，使得传送机构无法正常工作，大幅降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种摆动式杯子输送机构，可以将成叠的杯子准确的传送到杯子存放座上，采用的技术方案如下本发明的摆动式杯子输送机构，机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于所述运杯架输送机构包括摆动架和摆动机构，摆动架可转动的固定在机架上， 运杯架固定在摆动架顶端。所述摆动机构可以带动运杯架转动，所述运杯架有两个位置，第一个位置为上杯位置；第二个位置为放杯位置。当摆动机构带动运杯架转动到上杯位置，所述运杯架容杯腔的入口连通储杯架最下端的储杯槽，送杯机构将成叠的杯子推入运杯架的容杯腔内。然后摆动机构带动运杯架转动到放杯位置，所述运杯架容杯腔的出口连通分杯装置的杯子存放座，成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。一种较佳的方案，所述摆动架呈类似“C”字形，摆动架的两端分别可转动的固定在机架上。优选的方案，所述摆动机构包括电机、传动机构和齿轮，齿轮与摆动架的一端同轴固定在机架上，电机通过传动机构连接齿轮。为了避免放杯管翻转过程中成叠的杯子从运杯架的容杯腔滑出，所述容杯腔上还设有限位机构，限位机构为气缸，气缸固定在容杯腔外侧壁上，气缸的活塞杆穿过容杯腔的侧壁伸入放杯管内。只有当容杯腔转动到放杯位置后，所述气缸的活塞杆才会收缩，离开容杯腔，以便成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于对运杯架输送机构进行了改进，将原有的环形链条传送机构改成摆动传送的方式，因此即使经过长期的使用后，成叠的杯子依然能够准确的传送到杯子存放座上，其结构简单、使用效果非常好。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；图2是图的俯视图；图3是图1所示优选实施例的使用状态参考图；图4是图3的俯视图。
具体实施例方式如图1-4所示，本优选实施例中的摆动式杯子输送机构，机架1、储杯架2、运杯架 3、送杯机构4、运杯架输送机构，运杯架3设有多个容杯腔301，容杯腔301的一端设有进杯口，容杯腔301的另一端设有出杯口，所述运杯架输送机构包括摆动架5和摆动机构，摆动架5可转动的固定在机架1上，运杯架3固定在摆动架5顶端。所述摆动架5呈类似“C”字形，摆动架5的两端分别可转动的固定在机架1上。所述摆动机构包括电机9、传动机构10和齿轮8，齿轮8与摆动架的一端同轴固定在机架1上，电机9通过传动机构10连接齿轮8。传动机构10通常选用链条传动机构，因为链条的传送精度较好。所述容杯腔301上还设有限位机构7，限位机构7为气缸，气缸固定在容杯腔301 外侧壁上，气缸的活塞杆穿过容杯腔301的侧壁伸入放杯管内。只有当容杯腔301转动到放杯位置后，所述气缸的活塞杆才会收缩，离开容杯腔301，以便成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座上。所述摆动机构可以带动运杯架3转动，运杯架3有两个位置，第一个位置为上杯位置；第二个位置为放杯位置。当摆动机构带动运杯架3转动到上杯位置，所述运杯架3容杯腔301的入口连通储杯架2最下端的储杯槽，送杯机构4将成叠的杯子推入运杯架3的容杯腔301内。然后摆动机构带动运杯架3转动到放杯位置，所述运杯架3容杯腔301的出口连通分杯装置的杯子存放座6，成叠的杯子在重力的作用下掉落到杯子存放座6上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。
权利要求
1.一种摆动式杯子输送机构，机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于所述运杯架输送机构包括摆动架和摆动机构，摆动架可转动的固定在机架上，运杯架固定在摆动架顶端。
2.如权利要求1所述的摆动式杯子输送机构，其特征在于所述摆动架呈类似“C”字形，摆动架的两端分别可转动的固定在机架上。
3.如权利要求2所述的摆动式杯子输送机构，其特征在于所述摆动机构包括电机、传动机构和齿轮，齿轮与摆动架的一端同轴固定在机架上，电机通过传动机构连接齿轮。
4.如权利要求3所述的摆动式杯子输送机构，其特征在于所述容杯腔上还设有限位机构，限位机构为气缸，气缸固定在容杯腔外侧壁上，气缸的活塞杆穿过容杯腔的侧壁伸入放杯管内。
全文摘要
一种摆动式杯子输送机构，机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于所述运杯架输送机构包括摆动架和摆动机构，摆动架可转动的固定在机架上，运杯架固定在摆动架顶端。本发明对照现有技术的有益效果是，由于对运杯架输送机构进行了改进，将原有的环形链条传送机构改成摆动传送的方式，因此即使经过长期的使用后，成叠的杯子依然能够准确的传送到杯子存放座上，其结构简单、使用效果非常好。
文档编号B65B43/42GK102556429SQ20101058800
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司