专利名称：糖果包装机的步进输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机领域，具体的讲是一种糖果包装机的步进输送装置。
技术背景糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，在包装的整个过 程中，需先把糖放置在输送带上，在输送带上设有糖果整理机构对糖进行整理和排列，输送 带连续不断地将糖送至顶糖位置，由顶糖机构将糖顶入包装结构进行包装。由于现有技术 的糖果包装机的输送装置是连续不断将糖送至顶糖位置的，而前后糖粒之间的距离不是完 全相等的，所以前后糖粒到达顶糖位置的时间也并不一致，从而导致部分糖粒不能准确到 达顶糖位置，包装效果不好
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，是提供一种能实现步进准确送糖的糖果包装机的 步进输送装置。本实用新型的技术解决方案是，提供以下结构的糖果包装机的步进输送装置，包 括输出转轴、传送带和带动传送带的轮毂，所述的轮毂安装在输出转轴上，它还包括凸轮连 杆机构、单向转动机构，所述的凸轮连杆机构经拉杆与单向转动机构相连接，所述的单向转 动机构安装在输出转轴上，单向转动机构与输出转轴之间单向转动。采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点采用本实用新型结 构，通过凸轮转动来带动连杆的上下运动，由于单向转动机构与输出转轴之间是单向转动 的，当连杆向上带动单向转动机构转动时，单向转动机构在该方向不能绕输出转轴转动，所 以此时单向转动机构带动输出转轴一起转动，从而使输出转动带动其上的轮毂转动，进而 带动传送带传输糖粒；当连杆向下的时候，带动单向转动机构向相反方向转动，该方向单向 转动机构能绕输出转轴转动，此时单向转动机构绕输出转轴转动，而输出转轴不动，此时传 动带也不动，从而实现了对糖粒的步进传送，通过步进传动能将糖粒准确送至顶糖位置。作为改进，所述的单向转动机构包括带有棘爪的棘轮、棘轮轴承盖，在棘轮和棘轮 轴承盖之间设置有滚针，所述的棘爪在同一方向上顶住滚针。在单向转动机构逆时针转动 时，由于滚针被棘爪顶住，单向转动机构无法绕输出转轴转动，只能在单向转动机构的带动 下和其一起转动，当单向转动机构往顺时针转动时，由于滚针可以顺利在棘轮轴承盖和棘 轮之间转动，所以单向转动机构能绕输出转轴转动，实现单向转动的功能。作为改进，所述的凸轮连杆机构包括凸轮、主动连杆、支撑带动杆，所述的主动连 杆上设有与凸轮转动连接的转动支点，主动连杆的端部与支撑带动杆铰接，支撑带动杆的 另一端与固定在棘轮轴承盖上的拉杆铰接。通过凸轮的转动带动主动连杆转动，从而带动 支撑带动杆上下运动，并通过拉杆驱动单向转动机构转动。
[0008]图1为糖果包装机的示意图。图2为本实用新型的糖果包装机的步进输送装置的俯视图。图3为凸轮连杆机构的机构示意图。图4为单向转动机构的结构示意图。图中所示1、糖果包装机，2、轮毂，3、传送带，4、单向转动机构，5、输出转轴，6、凸 轮，7、主动连杆，8、支撑带动杆，9、拉杆，10、棘轮，11、棘轮轴承盖，12、滚针，13、棘爪，14、滑 槽，15、转动支点。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明本实用新型的糖果包装机的步进输送装置，包括输出转轴5、传送带3和带动传送 带3的轮毂2，所述的轮毂2安装在输出转轴5上，它还包括凸轮连杆机构、单向转动机构 4，所述的凸轮连杆机构经拉杆9与单向转动机构4相连接，所述的单向转动机构4安装在 输出转轴5上，单向转动机构4与输出转轴5之间单向转动。所述的单向转动机构4包括带有棘爪13的棘轮10、棘轮轴承盖11，在棘轮10和 棘轮轴承盖11之间设置有滚针12，所述的棘爪13在同一方向上顶住滚针12。所述的凸轮连杆机构包括凸轮6、主动连杆7、支撑带动杆8，所述的主动连杆7上 设有与凸轮6转动连接的转动支点15，主动连杆7的端部与支撑带动杆8铰接，支撑带动杆 8的另一端与固定在棘轮轴承盖11上的拉杆9铰接；所述的凸轮6上设有滑槽14，所述的 主动连杆7上设有转动支点15，所述的转动支点15置于滑槽14内。
权利要求一种糖果包装机的步进输送装置，包括输出转轴(5)、传送带(3)和带动传送带(3)的轮毂(2)，所述的轮毂(2)安装在输出转轴(5)上，其特征在于它还包括凸轮连杆机构、单向转动机构(4)，所述的凸轮连杆机构经拉杆(9)与单向转动机构(4)相连接，所述的单向转动机构(4)安装在输出转轴(5)上，单向转动机构(4)与输出转轴(5)之间单向转动。
2.根据权利要求1所述的糖果包装机的步进输送装置，其特征在于所述的单向转动 机构⑷包括带有棘爪(13)的棘轮(10)、棘轮轴承盖(11)，在棘轮(10)和棘轮轴承盖(11) 之间设置有滚针(12)，所述的棘爪(13)在同一方向上顶住滚针(12)。
3.根据权利要求1所述的糖果包装机的步进输送装置，其特征在于所述的凸轮连杆 机构包括凸轮(6)、主动连杆(7)、支撑带动杆(8)，所述的主动连杆(7)上设有与凸轮(6) 转动连接的转动支点(15)，主动连杆(7)的端部与支撑带动杆(8)铰接，支撑带动杆(8)的 另一端与固定在棘轮轴承盖(11)上的拉杆(9)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种糖果包装机的步进输送装置，包括输出转轴(5)、传送带(3)和带动传送带(3)的轮毂(2)，所述的轮毂(2)安装在输出转轴(5)上，它还包括凸轮连杆机构、单向转动机构(4)，所述的凸轮连杆机构经拉杆(9)与单向转动机构(4)相连接，所述的单向转动机构(4)安装在输出转轴(5)上，单向转动机构(4)与输出转轴(5)之间单向转动。采用本实用新型结构，实现了对糖粒的步进传送，通过步进传动能将糖粒准确送至顶糖位置。
文档编号B65B35/30GK201678058SQ20102016494
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者王方良 申请人:宁波东钱湖旅游度假区华栋机械有限公司