专利名称：自动放线机的制作方法
技术领域：
本实用新型技术方案属于变频技术领域，具体涉及一种基于变频技术的自动放 线机。
背景技术：
如图1所示，现有的自动放线机一般采用电流调速控制进行放线作业，根据不 同送线长度、线轴放线直径由大变小，国内多半主传动件采用电磁刹车电机，这种放线 机采用具备2种传感速度的传感器105来感应放线状态，作业时通过控制开关101来操纵 控制主板103瞬间得到的旋转放线指令，来指示转速调节器106控制电机104进而驱动放 线轴102开始旋转做相应的放线动作，放线过后得到停止命令再利用制动式电磁刹车107 制动电机104旋转惯性，反复循环此动作达到放线的目的。在操作过程中，因作业需求自动放线机停止、启动的循环步骤十分频繁，范围 大概为30-60次/Min，然而上述由于使用电机控制器电流调速方式，电机启动电流过 大，大概为正常电流的4-7倍，加之频繁的切换停止、启动状态，电机寿命将大大减 小，通常存在有电机易发烫、电机异响以及电能的浪费等问题。同时放线机无法自动变 速，随着不同放线长度的变化而需手动调整相应的旋转速度，并且因惯性的因素，虽配 有电磁刹车但所放出线的长度始终大于所需线的长度，从而影响到放线过程的准确性。
实用新型内容(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是如何提高放线机构的勻速起步与停止性能， 如何提高放线长度的精确度以及如何实现放线机构的自动变速目的。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动放线机，包括形成了所述放线 机主体结构的机械主体，以及与所述机械主体相连接的变频控制器、放线轴、控制主 板、电机以及光电传感器；所述控制主板用于接收来自所述光电传感器的传感信号后生成变频指令并发送 至所述变频控制器；所述变频控制器，连接所述控制面板，用于根据所述变频指令选择并输送对应 的放线频率至所述电机；所述电机分别与所述变频器控制器以及放线轴相连接，用于根据所接收到的放 线频率控制所述放线轴放线；所述放线轴，其上环绕设置待放出的线，用于根据所述电机传来的动能放线；所述光电传感器，连接所述控制主板，用于监控放线轴的放线状态，生成并输 出传感信号至所述控制主板。优选地，所述控制主板，设置于所述机械主体的上端；[0014]所述变频控制器，设置于所述机械主体一侧的上部；所述电机，设置于所述机械主体上与所述变频控制器同侧的下部；所述放线轴，设置于所述机械主体的另一侧上部；所述光电传感器，设置于所述机械主体上的所述放线轴的正下方。优选地，所述变频控制器内部预先设置有7种放线频率。优选地，所述光电传感器内部预先设置有5种传感速度。优选地，所述机械主体的外形为圆柱形或者方柱形。优选地，所述传感信号为当前放线轴的放线状态信号。(三)有益效果本发明技术方案中光电传感器时刻传输信号给控制主板，控制主板内刻录有配 套的程序，变频控制器设置有7种预设放线频率以供控制主板来控制；当控制主板从外 部接收到不同信号后且根据预设程序发送给变频控制器以相应的变频指令，变频控制器 得到变频指令后依据指令通过电机控制放线轴按指定的频率放线。该技术方案提供了控制主板和变频控制器间的通信功能，利用变频技术实现了 不间断实时跟踪放线以及自动变速，确保了供需平衡；大大降低了作业过程中线材打 结、破皮、开线长度偏差、线材弯曲、线轴崩盘等异常的发生；根据不同长度的开线需 求，无需操作员设定任何数据或调解控制开关，即可自我判定送线的长度；且由于变频 控制器设置有7种预设放线频率，因此可满足不同操作情形的需求。
图1为现有的自动放线机的结构示意图；其中，101 控制开关；102 放线轴；103 控制主板；104 电机；105 传感器；106 转速调节器；107 制动式电磁刹车；图2为本实用新型具体实施方式
所提供的自动放线机的结构示意图；其中，201 变频控制器；202 放线轴；203 控制主板；204 电机；205:光电传感器；206:机械主体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，
以下结合附图和实施例，对 本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。如图2所示，本实用新型技术方案所提供的自动放线机，包括形成了放线机主体结构的机械主体206，该机械主体206的外形可为圆柱形、方 柱形或者可适用于放线工程的形状；以及与所述机械主体相连接的变频控制器201、放线轴202、控制主板203、电 机204以及光电传感器205。所述控制主板203内部设置有信号收发器，用于接收来自所述光电传感器205 的传感信号后，并结合具体放线要求生成对应的变频指令并发送至所述变频控制器201 ；所述传感信号为当前放线轴202的放线状态信号；所述变频控制器201，连接所述控制面板203，其内部预先设置有7种放线频率 以供控制主板203指定，用于根据所述控制指令选择并输送对应的放线频率至所述电机 204，来指示电机204控制放线轴202放线；所述电机204分别与所述变频器控制器201以及放线轴202相连接，用于根据从 所述变频控制器201接收到的放线频率来控制所述放线轴202放线；所述放线轴202，其上环绕设置待放出的线，用于根据所述电机204传来的动能 放线；所述光电传感器205，连接所述控制主板203，其内部预先设置有5种传感速 度，用于时刻监控放线轴的放线状态，生成并输出传感信号至所述控制主板203。其中，本实用新型技术方案对所提供的自动放线机上各部件的具体位置并不作 限定，但为了提供更为直观的结构说明，本实用新型技术方案所提供的自动放线机上各 部件的具体位置可为但不限定为所述控制主板203，设置于所述机械主体206的上端；所述变频控制器201，设置于所述机械主体206 —侧的上部；所述电机204，设置于所述机械主体206上与所述变频控制器201同侧的下部；所述放线轴202，设置于所述机械主体206的另一侧上部；所述光电传感器205，设置于所述机械主体206上的所述放线轴202的正下方。该自动放线机技术方案中光电传感器时刻传输信号给控制主板，控制主板内刻 录有配套的程序，变频控制器设置有7种预设放线频率以供控制主板来控制；当控制主 板从外部接收到不同信号后且根据预设程序发送给变频控制器以相应的变频指令，变频 控制器得到变频指令后依据指令通过电机控制放线轴按指定的频率放线。该技术方案提供了控制主板和变频控制器间的通信功能，利用变频技术实现了 不间断实时跟踪放线以及自动变速，确保了供需平衡；大大降低了作业过程中线材打 结、破皮、开线长度偏差、线材弯曲、线轴崩盘等异常的发生；根据不同长度的开线需 求，无需操作员设定任何数据或调解控制开关，即可自我判定送线的长度；且由于变频 控制器设置有7种预设放线频率，因此可满足不同操作情形的需求。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动放线机，其特征在于，所述自动放线机包括形成了所述放线机主体结构 的机械主体(206)，以及与所述机械主体相连接的变频控制器(201)、放线轴(202)、控 制主板(203)、电机(204)以及光电传感器(205)；所述控制主板(203)用于接收来自所述光电传感器(205)的传感信号后生成变频指令 并发送至所述变频控制器(201)；所述变频控制器(201)，连接所述控制面板(203)，用于根据所述变频指令选择并输 送对应的放线频率至所述电机(204)；所述电机(204)分别与所述变频器控制器(201)以及放线轴(202)相连接，用于根据 所接收到的放线频率控制所述放线轴(202)放线；所述放线轴(202)，其上环绕设置待放出的线，用于根据所述电机(204)传来的动能 放线；所述光电传感器(205)，连接所述控制主板(203)，用于监控放线轴的放线状态，生 成并输出传感信号至所述控制主板(203)。
2.如权利要求1所述的自动放线机，其特征在于， 所述控制主板(203)，设置于所述机械主体(206)的上端；所述变频控制器(201)，设置于所述机械主体(206) —侧的上部； 所述电机(204)，设置于所述机械主体(206)上与所述变频控制器(201)同侧的下部；所述放线轴(202)，设置于所述机械主体(206)的另一侧上部； 所述光电传感器(205)，设置于所述机械主体(206)上的所述放线轴(202)的正下方。
3.如权利要求1所述的自动放线机，其特征在于，所述变频控制器(201)内部预先设 置有7种放线频率。
4.如权利要求1所述的自动放线机，其特征在于，所述光电传感器(205)内部预先设 置有5种传感速度。
5.如权利要求1所述的自动放线机，其特征在于，所述机械主体(206)的外形为圆柱 形或者方柱形。
6.如权利要求1所述的自动放线机，其特征在于，所述传感信号为当前放线轴(202) 的放线状态信号。
专利摘要本实用新型涉及一种自动放线机，属于变频技术领域。本实用新型技术方案所提供的自动放线机包括包括形成了所述放线机主体结构的机械主体，以及与所述机械主体相连接的变频控制器、放线轴、控制主板、电机以及光电传感器；所述控制主板用于根据来自光电传感器的传感信号生成变频指令；所述变频控制器，连接所述控制面板，用于根据所述来自控制主板的变频指令选择并输送对应的放线频率至所述电机，并由电极控制放线轴放线；该技术方案的实施可实现不间断实时跟踪放线以及自动变速，确保了供需平衡，降低了作业过程中异常情况的发生，并实现了自动送线目的。
文档编号B65H49/18GK201801229SQ201020533349
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者姚益龙 申请人:苏州新亚电通有限公司