专利名称：抓瓶器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及抓瓶器。
背景技术：
目前，在医药生产企业粉针生产车间，有一道洗瓶工序，即粉装的第一道工序，具 体就是把玻璃的西林瓶从包装箱中抓出来一部分，用隔纸板拖着西林瓶放到工作台上，然 后用一个T字形钢板把纸板上的西林瓶推到另一个工作台上，此工序全部是手工操作，无 疑，这种手工操作的工序劳动强度大，且生产效率低。发明内容本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种抓瓶器，可以把好的 瓶子提起来，直接放到工作台上，减少了用纸板拖着放到工作台上的工作程序，以提高工作 的效率，降低劳动强度，还可以减少对员工身体的伤害。本实用新型所述的抓瓶器，涉及有上提把横杆、下提把横杆、上提把垂直连接杆、 下提把垂直连接杆、上控连水平板、下控连水平板、持瓶垂直连接杆和伸缩式持瓶器组成。 上提把横杆和下提把横杆是两根同时握持用的手柄，上提把横杆的两端设置有垂直向下的 上提把垂直连接杆，上提把垂直连接杆的下端连接到下控连水平板，所说的下控连水平板 上，设置有用于穿入持瓶垂直连接杆的通孔。下提把横杆的两端设置有垂直向下的下提把 垂直连接杆，下提把垂直连接杆的下端连接到上控连水平板，上控连水平板的下面连接设 置有持瓶垂直连接杆，所说持瓶垂直连接杆的下端设置有伸缩式持瓶器。当伸缩式持瓶器处于伸展状态时，可以放进西林瓶内，将上提把横杆和下提把横 杆相互握紧时，下控连水平板就会下压伸缩式持瓶器的上端，使得伸缩式持瓶器中的细钢 丝弯曲，伸缩式持瓶器的外径膨大，即可将瓶子提起来了。机械手完成把西林瓶从箱子中提 出来的任务，由于伸缩式持瓶器中的细钢丝自身的弹性作用，松手后瓶子自然落到工作台 上，完成抓瓶任务。本实用新型所述的抓瓶器，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，既 解决了生产效率低的问题，同时对员工也实施了人性化的保护，降低劳动强度，也降低了生 产成本。
附图1是本实用新型所述抓瓶器的结构示意图。1一上提把横杆 2—下提把横 杆 3—上提把垂直连接杆 4一下提把垂直连接杆 5—上控连水平板 6—下控连水平 板7—持瓶垂直连接杆8—伸缩式持瓶器具体实施方式
现参照附图1，结合实施例说明如下本实用新型所述的抓瓶器，涉及有上提把横 杆1、下提把横杆2、上提把垂直连接杆3、下提把垂直连接杆4、上控连水平板5、下控连水平 板6、持瓶垂直连接杆7和伸缩式持瓶器8组成。上提把横杆1和下提把横杆2是两根同时握持用的手柄，上提把横杆1的两端设置有垂直向下的上提把垂直连接杆3，上提把垂直连 接杆3的下端连接到下控连水平板6，在所说的下控连水平板6上，设置有用于穿入持瓶垂 直连接杆7的通孔。下提把横杆2的两端设置有垂直向下的下提把垂直连接杆4，下提把垂 直连接杆4的下端连接到上控连水平板5，上控连水平板5的下面连接设置有持瓶垂直连接 杆7，所说持瓶垂直连接杆7的下端设置有伸缩式持瓶器8。当伸缩式持瓶器8处于伸展状 态时，可以放进西林瓶内，将上提把横杆1和下提把横杆2相互握紧时，下控连水平板6就 会下压伸缩式持瓶器8的上端，使得伸缩式持瓶器8中的细钢丝弯曲，伸缩式持瓶器8的外 径膨大，即可将瓶子提起来了。机械手完成把西林瓶从箱子中提出来的任务，由于伸缩式持 瓶器8中的细钢丝自身的弹性作用，松手后瓶子自然落到工作台上，完成抓瓶任务。本实用 新型所述的抓瓶器，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，既解决了生产效率 低的问题，同时对员工也实施了人性化的保护，降低劳动强度，也降低了生产成本。
权利要求1.抓瓶器，上提把横杆(1)和下提把横杆(2 )是两根同时握持用的手柄，其特征在于上 提把横杆(1)的两端设置有垂直向下的上提把垂直连接杆(3 )，上提把垂直连接杆(3 )的下 端连接到下控连水平板(6)，在所说的下控连水平板(6)上，设置有用于穿入持瓶垂直连接 杆(7)的通孔；下提把横杆(2)的两端设置有垂直向下的下提把垂直连接杆(4)，下提把垂 直连接杆(4)的下端连接到上控连水平板(5)，上控连水平板(5)的下面连接设置有持瓶垂 直连接杆(7 )，所说持瓶垂直连接杆(7 )的下端设置有伸缩式持瓶器(8 )。
专利摘要抓瓶器，涉及有上提把横杆、下提把横杆、上提把垂直连接杆、下提把垂直连接杆、上控连水平板、下控连水平板、持瓶垂直连接杆和伸缩式持瓶器组成。上提把横杆和下提把横杆是两根同时握持用的手柄，上提把横杆的两端设置有垂直向下的上提把垂直连接杆，上提把垂直连接杆的下端连接到下控连水平板，在下控连水平板上，设置有用于穿入持瓶垂直连接杆的通孔。下提把横杆的两端设置有垂直向下的下提把垂直连接杆，下提把垂直连接杆的下端连接到上控连水平板，上控连水平板的下面连接设置有持瓶垂直连接杆，持瓶垂直连接杆的下端设置有伸缩式持瓶器。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，既解决了生产效率低的问题，降低劳动强度，也降低了生产成本。
文档编号B65B21/08GK201825252SQ201020534140
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者王淼 申请人:王淼