专利名称：一种导轮限位式自动导引车系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化物流输送设备，特别是涉及一种导轮限位式自动导引车系统。
背景技术：
随着物流产业的发展，社会对物流输送安全性的要求越来越高。在物流输送系统中，提高运输安全性的设备得到了广泛的应用。现在市面上的自动导引车由于没有轨道运行限位装置，所以自动导引车在行走过程中有可能发生偏斜、侧翻事故，导致行走机构上载有的货物受损，从而严重影响运输过程中的货物安全和运输效率，致使使用人蒙受经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供ー种结构简单、可防止发生偏斜、侧翻事故的一种导轮限位式自动导引车系统。为解决以上技术问题，本发明的技术方案是一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。作为本发明的改进，所述导轮对称设置于同一条轨道的两侧，所述导轮为四个，所述导轮钢毂外包胶。作为本发明进ー步的改进，所述轨道包括基座、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道与所述基座和/或所述轨道与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。在具体使用中，所述轨道固定装置还可包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间。所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间设有所述橡胶垫；所述基座、垫块和压板通过压紧螺栓固定在一起；所述压板、垫块以及所述压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置；所述基座通过膨胀螺栓固定在地面上。作为本发明更进ー步的改进,所述自动导引车包括动カ单元,所述动カ单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱和行走轮，所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，所述行走轮与所述轮箱通过轴承配合连接；所述轴承包括轴承A和轴承B，所述轮箱体上设有轴套A,所述轮箱盖上设有轴套B,所述轴套A与所述轴套B分别通过所述轴承A和所述轴承B将所述行走轮与所述轮箱滚动连接。通过实施本发明可取得以下有益的技术效果所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧。所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对自动导引车的限位效果，防止自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损，并具有一定的抗震缓冲功能。通过在轨道与基座和/或所述轨道与轨道固定装置之间设置震动缓冲部件，可以将轨道上的运动装置在运动过程中传递过来的震动能量进行上下、左右的缓冲，以减轻轨道对附件结构本身或者轨道周围其他配套措施的损害。在实际使用中，可将震动缓冲部件选择为橡胶垫，并将橡胶垫设置在所述压板与所述轨道和/或所述基座与所述轨道之间还可以通过摩擦的方式限制导轨的左右滑动，阻止导轨的侧滑。为增强导轨的防侧滑效果，轨道固定装置中包括限制所述轨道横向移动的垫块，所述垫块横向设置有长圆孔。等轨道使用一段时间后，由于导轨的横向冲击作用，垫块有可能发生横向偏移，导致其对导轨的定位效果变差，致使导轨发生侧滑。因此，通过在垫块的横向位置上设置长圆孔，可以方便的对垫块定期进行横向调节，以使其始终能够紧紧的固定住轨道，最大程度的减少轨道发生侧滑的可能性。所述轨道固定装置中包括压板，所述垫块设置在所述压板与所述基座之间，压板一方面可以将垫块固压在基座上，另一方面还同时可以限制轨道的上下震动，起到轨道上下震动的缓冲功能。压板、垫块以及压紧螺栓沿所述轨道两侧对称设置，能提高整个结构的稳定性。膨胀螺栓具有自我膨胀限位作用，通过膨胀螺栓将基座固定在地面上可以确保基 座能够牢牢的固定在地面上，防止其松脱、造成轨道运输事故。由于所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，因而可以免去制造特有的轮箱模具，节省成本，造价低廉。采用销连接将所述轮箱体和轮箱盖进行紧固，拆装、维修更加方便。所述的行走轮的钢毂外包胶可以有效的降低传动震动和整机噪声，并提高行走轮的使用寿命。所述轮箱顶部设有四个对称设置的螺纹孔，可以方便本发明与其他构件进行螺纹连接固定。
下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明
图I是本发明的主视 图2是本发明的左视 图3是本发明的俯视 图4是本发明中行走轮箱主视 图5是图4的B-B向视 图6是本发明中行走轮箱的俯视 图7是本发明中轮箱体的主视 图8是图7的A-A方向视 图9是本发明中轮箱体的俯视 图10是本发明中轮箱盖的主视 图11是图10的A-A向视 图12是本发明中轮箱盖的俯视 图13是本发明中张紧装置的主视 图14是本发明中张紧装置的左视 图15是本发明中张紧装置的俯视 图16是图3的A-A向放大视图；图17是本发明中的轨道结构 图18是图17的B-B向视 图19是图17的A-A向视图。
具体实施例方式如图I至图3所示，一种自动导引车，在所述自动导引车上设有移载装置2即双排链式链条输送机；所述自动导引车还包括行走车架1，所述双排链式链条输送机还包括设于所述行走车架I上、相互间为链传动的减速电机17和传动轴18 ;其中，所述传动轴18的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮67，所述行走车架I由运动轮组承载。所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组14和被动轮组12,所述驱动轮组14包括相互传动连接的渐开线花键轴9和设于所述行走轮箱上的电机8。上述自动导引车中包括沿轨道侧边滑行的导轮11，所述导轮11为四个，两两对称 设置于同一条轨道的两侧，所述导轮11分别与行走车架I连接，在行走车架I的运动下，所述导轮11跟随所述行走车架I 一起滚动，并抱住导轨，以防止所述行走车架I发生侧翻或者倾斜，避免发生运输安全事故。图4至图12是本发明中涉及到的ー种拼合式轮箱的实施例。如图4至图6所示，一种自动导引车用行走轮箱，包括相互连接的轮箱22和行走轮23，所述的轮箱22包括相互拼合的轮箱体221和轮箱盖222。所述行走轮23与所述轮箱22上为轴承配合连接，所述轴承包括轴承A225和轴承B226。结合图7至图9所示，所述轮箱体221上设有轴套A223 ;结合图10至图12所示，所述轮箱盖222上设有轴套B224。所述轴套A223与所述轴套B224分别通过所述轴承A225和所述轴承B226将所述行走轮23与所述轮箱22滚动连接。所述轮箱体221和轮箱盖222上分别开设有销孔24和销孔25，所述轮箱体221和轮箱盖222之间为销连接。所述的行走轮23的钢毂外包胶。所述轮箱22顶部设有四个对称设置的螺纹孔227，以方便本发明与其他构件进行螺纹连接固定。图13至图15是本发明中涉及到的一种张紧装置。如图13至图15所示，一种张紧装置6，包括位置固定的第一张紧轮61和位置可调整的第二张紧轮62，还包括承载所述第一张紧轮61和第二张紧轮62的安装板64。所述安装板64上设有条形孔65，所述第二张紧轮62的转动轴设于所述条形孔65中且同调节螺栓63连接在一起。所述第一张紧轮61和第二张紧轮62的轴心在同一水平线上。第一张紧轮61通过螺母固定在安装板64上，第二张紧轮62在调整好位置后同样通过螺母固定在所述安装板64上。结合图2所示，本发明所述的张紧装置6将链条输送设备上主动链轮67两边的链条进行换向和张紧，井能够确保主动链轮67具有ー个比较大的链条包角，传动效率更高。所述安装板64上设有8个安装孔66，所述安装板64通过螺栓或者螺钉以及安装孔66固定在链条输送设备上。本发明中的张紧装置6为两套，分别安装在双排链式链条输送机的两侦れ图I至图3以及图16涉及到本发明中的过渡结构。如图I至图3所示，本发明还包括设置在输送机端部的过渡堕轮7，所述的过渡堕轮7为四个，分别设置在双排链式链条输送机的四个端部上。如图16所示,所述过渡堕轮包括一心轴71和固定在所述心轴71上的轴承72,所述轴承72为两个，分别固定在所述心轴71的两端，所述心轴两端设有螺纹孔，可以通过螺栓73将过渡堕轮固定在输送机的端部上。工作过程如下如图I、图2所示，当货物3进入输送机时，首先接触过渡堕轮7，所述过渡堕轮7在竖直位置稍低于输送机的链轮和链条，故货物3能缓慢、平稳地进入输送机；当货物离开输送机时，货物3经过渡堕轮7慢慢滑下，以上过渡结构可以确保货物3在进入或者离开输送机时保持平稳，并能够有效的减少瞬间加载或者卸载对输送机的损害。图17至图19是本发明中的轨道结构图。如图17所示，轨道9包括基座91和设于基座91上的膨胀螺栓98，所述基座91上设有压板93，所述压板93上设有压紧螺栓94。 如图2所示，轨道9设置在基座91上，轨道9与基座91之间设有橡胶垫96，垫块92设置在基座91上，压板93设在所述垫块92上，压板93与轨道9之间设有橡胶垫97，压板93与垫块92之间设有橡胶垫95，压板93设有压紧螺栓94，所述基座91、垫块92与压板93通过压紧螺栓94固定在一起。如图3所示，基座91上设有膨胀螺栓98，所述基座91通过膨胀螺栓98固定在地面上。工作过程如下当铁轨上的运动装置例如行走机构运动时，因为本发明上的基座91、垫块92和压板93对其有限位作用，能使铁轨保持平稳状态，同时橡胶垫96、橡胶垫97能增大轨道与轨道附件结构之间的摩擦力，并具有震动缓冲性能，能够提高轨道9与轨道附件之间的紧密性，确保轨道行走机构平稳和安全地在轨道上运动。必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道(9)，所述自动导引车包括沿所述轨道(9)侧边滑行的导轮(11)，所述导轮(11)对称设置于所述轨道(9)的两侧。
2.根据权利要求I所述的ー种导轮限位式自动导引车系统，其特征是所述导轮(11)分别设置于同一条轨道(9)的两侧。
3.根据权利要求2所述的ー种导轮限位式自动导引车系统，其特征是所述导轮(11)对称设置于同一条轨道(9)的两侧。
4.根据权利要求3所述的ー种导轮限位式自动导引车系统，其特征是所述导轮(11)为四个。
5.根据权利要求4所述的ー种导轮限位式自动导引车系统，其特征是所述导轮(11)钢毂外包胶。
6.根据权利要求I至5中任何一项所述的一种导轮限位式自动导引车系统，其特征是所述轨道(9)包括基座(I)、轨道固定装置和震动缓冲部件，所述震动缓冲部件设置在轨道(9)与所述基座(I)和/或所述轨道(9)与所述轨道固定装置之间；所述轨道固定装置包括限制所述轨道(9)横向移动的垫块(2)，所述垫块(2)横向设置有长圆孔。
7.根据权利要求6所述的ー种导轮限位式自动导引车系统，其特征是所述自动导引车包括动カ单元，所述动カ单元包括行走轮箱，所述行走轮箱包括相互连接的轮箱(22)和行走轮(23)，所述的轮箱(22)包括相互拼合的轮箱体(221)和轮箱盖(222)。
8.根据权利要求7所述的ー种自动导引车用行走轮箱，其特征是所述行走轮(23)与所述轮箱(22)通过轴承配合连接。
9.根据权利要求8所述的ー种自动导引车用行走轮箱，其特征是所述轴承包括轴承A(225)和轴承B (226),所述轮箱体(221)上设有轴套A (223),所述轮箱盖(222)上设有轴套B (224)，所述轴套A (223)与所述轴套B (224)分别通过所述轴承A (225)和所述轴承B (226)将所述行走轮(23)与所述轮箱(22)滚动连接。
全文摘要
本发明公开了一种导轮限位式自动导引车系统，包括自动导引车和同所述自动导引车匹配适用的轨道，所述自动导引车包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮为四个，对称设置于同一条轨道的两侧；所述导轮钢毂外包胶。所述自动导引车在轨道上运动时，所述导轮随着轨道行走机构的运动而沿着轨道侧边滚动，可具体地实现导轮对所述自动导引车的限位效果，防止所述自动导引车倾斜或侧翻。导轮钢毂外包了胶，可以减少导轮与轨道之间的磨损。结合以上特点，所述导轮限位式自动导引车系统能够平稳且高效地运行。
文档编号B65G21/20GK102826342SQ20111016413
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月18日 优先权日2011年6月18日
发明者徐峰, 吴军平, 王建锋, 郭志林, 杨少波 申请人:深圳市今天国际物流技术股份有限公司