专利名称：激光导引式自动搬运车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人技术和自动化系统，尤其是一种激光导弓I式自动搬运车系统。
背景技术：
随着经济的快速发展，特别是随着我国社会主义市场经济的不断成熟与完善，尤其是我国加入WTO以后，企业直接面临全球市场竞争的态势。此形势下要求企业要充分发掘一切资源潜力，包括物流的潜力。以最大限度提高企业在市场上的竞争力，成为企业在新形势下生存和发展的内在要求。随着技术的发展和自动化程度的提高，传统物流业的模式发生了深刻的变化，可 以说，现代物流业已经迈入自动化、智能化、个性化的崭新阶段。为了节约成本，缩短生产周期和提高企业的经济效益，柔性生产系统和工厂自动化等先进的生产方式逐渐发展起来。物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，随着计算机科学和自动化技术的发展，他已从以前简单的物料搬运发展到物流自动化系统，物流管理系统也从原有的简单方式迅速向自动化管理演变，使得物流系统自动化水平更高。现代化的物流设备是生产物流系统现代化的基础，主要采用快速、高效、自动化的物流设备，其中导引式自动搬运车以其快速、准确的运输、运输路途柔性化、便于计算机管理与调度、实现无人化操作、更有利于劳动安全保障的实施等优点已被广泛应用于制造业，因此对于AGV的研究已成为现代生产物流的热点之一。目前此类设备及系统存在的主要问题是电磁导引式虽然能实现自动化、高效等功能，但行驶路径相对较固定，改变时会耗费大量的人财物力；激光导引式解决了电磁导引式的缺点，但他在国内的技术还不成熟，成本较闻。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精确、行驶路径灵活多变,并且成本合理的激光导引式自动搬运车系统。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种激光导引式自动搬运车系统，包括充电装置、I/O接口、通讯卡、主控计算机、监控计算机、无线数字通讯、搬运车控制器、移载机构、超声波模块、激光扫描器、激光发射板、手动控制器、驱动电机、转向电机和伺服放大器；其中，监控计算机通过主控计算机连接通讯卡，I/o接口连接充电装置，搬运车控制器分别连接超声波模块、手动控制器、移载机构，激光发射板通过激光扫描器连接搬运车控制器，驱动电机和转向电机均通过伺服放大器连接搬运车控制器；所述的激光导引式自动搬运车系统还包括AGV自动搬运车。而且，所述的搬运控制器采用MR32MCU作为主控芯片。而且，所述的监控计算机采用LED液晶显示屏，并连接有打印机。本实用新型的优点和积极效果是[0011]I、本实用新型由若干辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV (AGV，AutomaticGuided Vehicle)无人搬运车组成。此系统在计算机的交通管制下有条不紊的运行，并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。此系统对于工作环境有较好的适应性，可充分利用工作环境空间，且系统安装和搬运车路线更改相对而言都是比较容易。此系统可以是长距离和相同路径为特征的传统仓库系统的一部分，他是除了固定路线的传送带和高空物料传输设备以外的另一种选择。2、本实用新型的自动化尤其适用于工作人员不宜进入的场合，如对人体有害的环境；劳动强度要求太高；对工作精度有一定要求，完全靠手工或仅借助于简单机械装置是难以完成的场合。3、本实用新型设计合理，激光导引式AGV定位精确，且地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
图I是本实用新型的系统结构框图。图2是本实用新型的原理结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述一种激光导引式自动搬运车系统，如图I所示包括充电装置、I/O接口、通讯卡、主控计算机、监控计算机、无线数字通讯、搬运车控制器、移载机构、超声波模块、激光扫描器、激光发射板、手动控制器、驱动电机、转向电机和伺服放大器；其中，监控计算机通过主控计算机连接通讯卡，I/o接口连接充电装置，搬运车控制器分别连接超声波模块、手动控制器、移载机构，激光发射板通过激光扫描器连接搬运车控制器，驱动电机和转向电机均通过伺服放大器连接搬运车控制器。在AGV自动搬运车上安装有旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的特定位置处安装高反光性的激光反射板，AGV自动搬运车在运行途中，不断用激光扫描器发射的激光束照射这些激光反射板面，利用入射光束与反射光束提供的夹角信息、入射光束与反射光束的时间差信息等，根据数学模型计算出AGV自动搬运车当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现导弓I。搬运控制器检测到搬运车需要充电时，则通过无线数字通讯将信息传输至连接通讯卡的I/O接口，最后由充电装置对AGV自动搬运车进行充电。根据图2所示的原理结构框图，对本实用新型的工作原理作进一步的阐述本实用新型包括物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV自动搬运车；其中，物流上位调度系统由客户以及搬运请求构成，AGV地面控制系统是本系统的管理中心，负责接收和发送命令，以及控制自动搬运车的全部活动，AGV自动搬运车主要进行搬运命令的执行。需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式
中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.ー种激光导引式自动搬运车系统，其特征在干包括充电装置、I/O接ロ、通讯卡、主控计算机、监控计算机、无线数字通讯、搬运车控制器、移载机构、超声波模块、激光扫描器、激光发射板、手动控制器、驱动电机、转向电机和伺服放大器；其中，监控计算机通过主控计算机连接通讯卡，I/o接ロ连接充电装置，搬运车控制器分别连接超声波模块、手动控制器、移载机构，激光发射板通过激光扫描器连接搬运车控制器，驱动电机和转向电机均通过伺服放大器连接搬运车控制器；所述的激光导引式自动搬运车系统还包括AGV自动搬运车。
2.根据权利要求I所述的激光导引式自动搬运车系统，其特征在于所述的搬运控制器采用MR32MCU作为主控芯片。
3.根据权利要求I所述的激光导引式自动搬运车系统，其特征在于所述的监控计算机采用LED液晶显示屏，并连接有打印机。
专利摘要本实用新型涉及一种激光导引式自动搬运车系统，其主要技术特点是包括充电装置、I/O接口、通讯卡、主控计算机、监控计算机、无线数字通讯、搬运车控制器、移载机构、超声波模块、激光扫描器、激光发射板、手动控制器、驱动电机、转向电机和伺服放大器；其中，监控计算机通过主控计算机连接通讯卡，I/O接口连接充电装置，搬运车控制器分别连接超声波模块、手动控制器、移载机构，激光发射板通过激光扫描器连接搬运车控制器，驱动电机和转向电机均通过伺服放大器连接搬运车控制器。本实用新型设计合理，激光导引式AGV定位精确，且地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
文档编号B65G35/00GK202575301SQ201220072490
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者毛振刚 申请人:毛振刚