自动导引喷淋车的制作方法

文档序号:9010102阅读:638来源:国知局
自动导引喷淋车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种自动导引喷淋车。
【背景技术】
[0002]在混凝土路面铺设作业完成后需要经过一段较长时间才能整体定型,然而在天气较热的时候,混凝土路面脱水严重易出现开裂状况,需返工重修,严重影响进度。为避免该现象的发生,通常采用对混凝土路面定时进行喷淋作业,往往需要由人员长时间操作喷淋设备,对大面积新完工路面进行喷淋作业,耗时费力。由于新修道路未竣工开通前,并无车辆行驶,完全可以采用无人自动操作的模式,因此特研宄出一种自动导引喷淋车,该车采用了 AGV运输车的原理,通过预设电磁导引带实现指定位置的喷淋作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动导引喷淋车。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种自动导引喷淋车,由运输车、储水罐组成,所述运输车包括车头主体和载重台,所述载重台与车头主体为固定连接,所述储水罐位于载重台上,所述储水罐的两侧设有若干水罐固定架,任意所述水罐固定架与载重台固定连接;
[0005]所述车头主体包括控制台、电池仓、驱动装置、磁导航装置、蓄电池和电控板,所述电控板位于车头主体的内腔中并与车头主体固定连接,所述控制台位于车头主体的外侧并通过导线与电控板连通,所述电池仓位于车头主体的一侧,所述蓄电池位于电池仓内并通过导线与电控板连通,所述驱动装置位于车头主体的底部中间位置并与车头主体固定连接,所述驱动装置与电控板通过导线连通,所述磁导航装置位于驱动装置的外侧前端并与驱动装置固定连接,所述磁导航装置与电控板通过导线连通,所述车头主体的底部两侧各设有一个驱动轮,任意所述驱动轮与驱动装置通过转动轴连接;所述载重台的底部后侧中间位置设有轴承,所述轴承与载重台为固定连接,所述载重台的底部后侧两端各设有一随动轮,任意所述随动轮与轴承通过转动轴连接;
[0006]所述储水罐上设有注水口、喷淋管和喷淋管固定架,所述注水口位于储水罐的顶部并与储水罐固定连接,所述喷淋管位于储水罐后端外侧并与储水罐的内腔通过管路连通,所述喷淋管通过喷淋管固定架与储水罐固定连接,所述喷淋管上设有若干个喷淋孔。
[0007]进一步,所述车头主体的前端设有红外探头,所述红外探头通过导线与电控板连通,当前方出现障碍物时,可通过红外探头感应后传输信号至电控板,控制自动导引喷淋车转向或停止前进。
[0008]进一步,所述喷淋管上若干个伸缩节,所述喷淋管可通过伸缩节拉长或缩短。
[0009]进一步,所述喷淋管通过伸缩节缩短后的长度小于等于载重台的宽度。
[0010]再进一步,所述喷淋管上设有电控装置,所述电控装置通过导线与电控板连通,可通过操控或预先设定,来操纵伸缩节的拉长或缩短。
[0011]再进一步,所述车头主体的内腔中设有车头支撑架,所述车头支撑架与车头主体为固定连接。
[0012]再进一步,所述储水罐后端的底部还设有放水龙头,所述放水龙头与储水罐的内腔连通。
[0013]再进一步,所述储水罐的底部设有水位监测装置,所述水位监测装置通过导线与电控板连通,当水位过低时向电控板发射反馈信号。
[0014]再进一步,所述电控板上设有电量监控装置,当蓄电池电量过低时向电控板发射反馈信号。
[0015]再进一步,所述车头主体的前端设有前保险杠,所述前保险杠与车头主体固定连接,所述载重台的后端设有后保险杠,所述后保险杠与载重台固定连接。
[0016]本实用新型的有益效果在于:该自动导引喷淋车可以通过设置自动完成新建混凝土路面的喷淋作业,定时定量,效率高,操作简单,维修、运行成本低,并可节约人工成本,作业完成后可回收再利用。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型后侧的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型车头主体打开状态的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的仰视图。
[0021]图5为本实用新型的俯视图。
[0022]其中:1、运输车2、载重台3、驱动轮
[0023]4、随动轮5、储水罐6、控制台
[0024]7、红外探头8、车头主体9、前保险杠
[0025]10、喷淋管11、注水口12、伸缩节
[0026]13、后保险杠14、水罐固定架15、电池仓
[0027]16、驱动装置17、磁导航装置18、喷淋管固定架
[0028]19、蓄电池20、电控板21、车头支撑架
[0029]22、放水龙头23、电磁导引带24、轴承
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0031]如图1-5所不一种自动导引喷淋车,由运输车1、储水罐5组成,所述运输车I包括车头主体8和载重台2,所述载重台2与车头主体2为固定连接,所述储水罐5位于载重台2上,所述储水罐5的两侧设有若干水罐固定架14,任意所述水罐固定架14与载重台2固定连接;
[0032]所述车头主体8包括控制台6、电池仓15、驱动装置16、磁导航装置17、蓄电池19和电控板20,所述电控板20位于车头主体8的内腔中并与车头主体8固定连接,所述控制台6位于车头主体8的外侧并通过导线与电控板20连通,所述电池仓15位于车头主体8的一侧,所述蓄电池19位于电池仓15内并通过导线与电控板20连通,所述驱动装置16位于车头主体8的底部中间位置并与车头主体8固定连接,所述驱动装置16与电控板20通过导线连通,所述磁导航装置17位于驱动装置16的外侧前端并与驱动装置16固定连接,所述磁导航装置17与电控板20通过导线连通,所述车头主体8的底部两侧各设有一个驱动轮3,任意所述驱动轮3与驱动装置16通过转动轴连接;所述载重台2的底部后侧中间位置设有轴承24,所述轴承24与载重台2为固定连接,所述载重台2的底部后侧两端各设有一随动轮4,任意所述随动轮4与轴承24通过转动轴连接;
[0033]所述储水罐5上设有注水口 11、喷淋管10和喷淋管固定架18,所述注水口 11位于储水罐5的顶部并与储水罐5固定连接,所述喷淋管10位于储水罐5后端外侧并与储水罐5的内腔通过管路连通,所述喷淋管10通过喷淋管固定架18与储水罐5固定连接,所述喷淋管10上设有若干个喷淋孔
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