自动导引运输车的牵引装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动导引运输车的牵引装置，包括车体、相对于车体活动设置的牵引棒，所述牵引棒底部设置有伸缩机构， 所述伸缩机构包括推杆电机、一端连接所述牵引棒另一端连接所述车体的压缩弹簧、固定设置在压缩弹簧上的压杆接触块，所述推杆电机一端转动连接于车体，另一端活动连接有压杆，所述压杆的另一端连接于压杆接触块；还设置有锁定机构。本实用新型结构紧凑、体积小、牵引力大。
【专利说明】
自动导引运输车的牵引装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体涉及自动导引运输车的牵引装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，自动导引运输车(AGV)的牵引力通常跟牵引装置的的体积成正比，当牵引装置体积较大时，牵引力也大;体积较小时，牵引力也小。当环境空间较小的同时又需要大牵引力时，体积较大的牵引装置就无法使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小、牵引力大的自动导引运输车的牵引装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:自动导引运输车的牵引装置，包括车体、相对于车体活动设置的牵引棒、固定设置在所述牵引棒底部的牵引棒底座，所述牵引棒底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括推杆电机、一端连接所述牵引棒另一端连接所述车体的压缩弹簧、固定设置在压缩弹簧上的压杆接触块，所述推杆电机一端转动连接于车体，另一端活动连接有压杆，所述压杆的另一端连接于压杆接触块;所述牵引棒底座上设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定设置在所述车体上的锁定支点，转动安装在所述锁定支点上的卡锁，所述卡锁一端设置有挂钩线，另一端设置有缺口，所述缺口形状与所述牵引棒座形状相符合，所述挂钩线穿过车体顶面且另一端设置有解锁拉栓。
[0005]上述技术方案中，锁定机构在牵引棒的正常工作状态中，可以自行配合锁定和解锁，若发生电力故障时，锁定机构可切换至手动解锁。
[0006]优选的技术方案，所述压缩弹簧通过弹簧座固定连接于所述车体。
[0007]优选的技术方案，所述压杆中心设置有压杆支点，所述压杆支点固定设置在车体上。
[0008]优选的技术方案，所述车体顶面设置有容纳所述牵引棒进出的通孔。
[0009]本实用新型的工作原理:
[0010]牵引棒下行时，靠推杆电机顶起压杆，使压杆的另一端下压压缩弹簧上的压杆接触块，带动压缩弹簧收缩，从而带动牵引棒座及牵引棒同时下行，使挂接的车辆牵引钩脱离，同时锁定结构锁定牵引棒基座，防止牵引棒弹出。
[0011]牵引棒上行挂接牵引钩时，推杆电机收回带动压杆另一末端上行，压缩弹簧将牵引棒座向上推出连带将牵引棒向上推出，使牵引棒与待挂接的车辆的挂钩连接，达到牵引车辆的目的。
[0012]检修用卡锁:若动导引运输车的牵引装置在工作中出现突发性断电故障需要检修时，须先解除挂接车辆，人工压下牵引棒推出AGV，此时需要人工压下牵引棒使卡锁卡住牵引棒座一侧，完成人工将AGV车推出工作现场进行检修。
[0013]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0014]1、本实用新型采用杠杆原理使得牵引棒上下运行自如，且整体结构简单紧凑、实用合理，能适应各种不同场合要求；
[0015]2、本实用新型相结构紧凑，对占用高度低、占用平面空间小，能适应大功率低矮车体牵引的工作要求；
[0016]3、本实用新型的牵引棒的弹出力为5-200KG，适用自动引导运输车的类型范围广，且在不同的工作环境中，只需更换不同厚度的压缩弹簧即可调节牵引棒的弹出力。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型牵引棒伸出状态图；
[0018]图2为本实用新型牵引棒收缩状态图。
[0019]其中:1、车体;2、牵引棒;3、牵引棒底座;4、推杆电机;5、压缩弹簧;6、压杆接触块；
7、压杆;8、卡锁;9、挂钩线；1、解锁拉栓;11、弹簧座;12、压杆支点。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0021]实施例一:
[0022]如图1-2所示，自动导引运输车的牵引装置，包括车体1、相对于车体I活动设置的牵引棒2、固定设置在牵引棒2底部的牵引棒底座3，牵引棒2底部设置有伸缩机构，伸缩机构包括推杆电机4、一端连接牵引棒2另一端连接车体I的压缩弹簧5、固定设置在压缩弹簧5上的压杆接触块6，推杆电机4一端转动连接于车体I，另一端活动连接有压杆7，压杆7的另一端连接于压杆接触块6;牵引棒底座3上设置有锁定机构，锁定机构包括固定设置在车体I上的锁定支点，转动安装在锁定支点上的卡锁8，卡锁8—端设置有挂钩线9，另一端设置有缺口，缺口形状与牵引棒2座形状相符合，挂钩线9穿过车体I顶面且另一端设置有解锁拉栓10。
[0023]压缩弹簧5通过弹簧座11固定连接于车体I。压杆7中心设置有压杆支点12，压杆支点12固定设置在车体I上。车体I顶面设置有容纳牵引棒2进出的通孔。
[0024]本实施例在自动导引运输车(AGV)上的运用:
[0025]牵引棒2下行时，靠推杆电机4顶起压杆7，使压杆7的另一端下压压缩弹簧5上的压杆接触块6，带动压缩弹簧5收缩，从而带动牵引棒2座及牵引棒2同时下行，使挂接的车辆牵引钩脱离，同时锁定结构锁定牵引棒2基座，防止牵引棒2弹出。
[0026]牵引棒2上行挂接牵引钩时，推杆电机4收回带动压杆7另一末端上行，压缩弹簧5将牵引棒2座向上推出连带将牵引棒2向上推出，使牵引棒2与待挂接的车辆的挂钩连接，达到牵引车辆的目的。
【主权项】
1.自动导引运输车的牵引装置，包括车体、相对于车体活动设置的牵引棒、固定设置在所述牵引棒底部的牵引棒底座，所述牵引棒底部设置有伸缩机构，其特征在于:所述伸缩机构包括推杆电机、一端连接所述牵引棒另一端连接所述车体的压缩弹簧、固定设置在压缩弹簧上的压杆接触块，所述推杆电机一端转动连接于车体，另一端活动连接有压杆，所述压杆的另一端连接于压杆接触块;所述牵引棒底座上设置有锁定机构，所述锁定机构包括固定设置在所述车体上的锁定支点，转动安装在所述锁定支点上的卡锁，所述卡锁一端设置有挂钩线，另一端设置有缺口，所述缺口形状与所述牵引棒座形状相符合，所述挂钩线穿过车体顶面且另一端设置有解锁拉栓。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的牵引装置，其特征在于:所述压缩弹簧通过弹簧座固定连接于所述车体。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的牵引装置，其特征在于:所述压杆中心设置有压杆支点，所述压杆支点固定设置在车体上。4.根据权利要求1所述的自动导引运输车的牵引装置，其特征在于:所述车体顶面设置有容纳所述牵引棒进出的通孔。
【文档编号】B60D1/24GK205523481SQ201620115403
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】刘晓静
【申请人】华晓精密工业(苏州)有限公司