一种自动感应控制的物流周转牵引车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动感应控制的物流周转牵引车，包括车架，其技术方案要点是：所述车架上设有用于拖挂周转台车并带动其移动的自动拖挂机构，所述车架端部设有用于感应前方障碍物并控制牵引车行进或转向的自动控制装置。本实用新型提供一种自动感应控制的物流周转牵引车，可依据设计路线，依靠超声波感应回馈机构自动行走，且具有红外线预警机构，能够识别障碍物，从而彻底省去了人工作业，操作方便，提高了效率，降低了成本。
【专利说明】
一种自动感应控制的物流周转牵弓I车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流周转装置，具体来说是涉及一种自动感应控制的物流周转牵引车。
【【背景技术】】
[0002]现生产车间中常用的用于盛放存储物料或产品的周转车，大部分为传统的拉车，即使加入了省力装置，仍需要人工导向，或半自动方式牵引，并没有省去人工，依然存在人工成本浪费，且现有的自动物流周转车，驱动部分与装载部分一体设计，造成驱动部分的等待浪费，且结构复杂，无法真正实现自动化作业。
【
【发明内容】
】
[0003]本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动感应控制的物流周转牵引车，可依据设计路线，依靠超声波感应回馈机构自动行走，且具有红外线预警机构，能够识别障碍物，从而彻底省去了人工作业，操作方便，提高了效率，降低了成本。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种自动感应控制的物流周转牵引车，包括车架，其特征在于:所述车架上设有用于拖挂周转台车并带动其移动的自动拖挂机构，所述车架端部设有用于感应前方障碍物并控制牵引车行进或转向的自动控制装置。
[0006]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述自动控制装置包括采用超声波感应障碍物并回馈信号给控制系统的超声波感应回馈机构，所述超声波感应回馈机构由超声波发生器和对应的超声波感应器组成。
[0007]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述自动控制装置包括红外线预警机构，所述红外线预警机构由红外线测距系统和预警输出系统组成。
[0008]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述车架上还设有能凸出于所述车架外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销，所述拖挂控制机构包括与所述拖挂销伸入所述车架内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件和设于所述车架上的拖挂底座，所述拖挂连接件和拖挂底座间设有用于顶压所述拖挂连接件的弹性顶压件，所述拖挂底座上还设有与所述拖挂连接件连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构。
[0009]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述卡锁驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴和驱动圆盘，所述驱动圆盘上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件连接的压轮，所述陀轮转轴的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机启停的控制感应开关。
[0010]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述车架上设有用于支撑并根据指令带动所述车架移动的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构包括驱动底架，所述驱动底架上设有第一驱动电机和由所述第一驱动电机带动转动的第一主动齿轮，所述驱动底架上还设有第一驱动主轴，所述第一驱动主轴上依次套设有第一从动齿轮和第一车轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮通过链条连接传动。
[0011 ]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述驱动底架上于所述第一驱动电机的对称位置还设有第二驱动电机和由所述第二驱动电机带动转动的第二主动齿轮，所述驱动底架上于所述第一驱动主轴的对称位置还设有第二驱动主轴，所述第二驱动主轴上依次套设有第二从动齿轮和第二车轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮通过链条连接传动。
[0012]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述驱动底架上于所述第一驱动主轴和第二驱动主轴对接处上方设有减震机构，所述减震机构上方设有支撑并与所述车架连接的支撑挡板。
[0013]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述自动控制装置有两套且分别设于所述车架的两端。
[0014]如上所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述车架上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架的辅助支撑轮，所述车架侧面还设有竖直滚轴，所述竖直滚轴上套设有能沿其转动并凸出于所述车架外侧的防撞滑轮。
[0015]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0016]本实用新型的一种自动感应控制的物流周转牵引车，可依据设计路线，依靠超声波感应回馈机构自动行走，感应设定于行进路线上的特殊标记物，控制牵引驱动机构持续行驶，也能够通过红外线预警机构，感应周围的障碍物情况，按照设定的感应安全距离，使牵引车做出规避及行进方向调整，保证安全行驶，精确可靠，且驱动部分与装载部分分离，将周转车送至指定位置后，牵引车可立即与其分离，继续其他牵引作业，极大提高了牵引驱动的作业效率，拖挂销有两个分别设在牵引车的两端，保证与周转车连接牢固的同时，实现牵引车双向驱动牵引及双向安全防护，设计简单，操作方便。
【【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型立体图；
[0018]图2是本实用新型分解示意图；
[0019]图3是本实用新型牵引驱动机构立体图；
[0020]图4是本实用新型牵引驱动机构立体图；
[0021]图5是本实用新型剖面示意图；
[0022]图6是本实用新型拖挂控制机构和拖挂销立体图；
[0023]图7是本实用新型拖挂控制机构和拖挂销分解示意图。
【【具体实施方式】】
[0024]—种自动感应控制的物流周转牵引车，包括车架I，所述车架I上设有用于拖挂周转台车并带动其移动的自动拖挂机构3，所述车架I端部设有用于感应前方障碍物并控制牵引车行进或转向的自动控制装置4。本牵引车具有自动感应控制装置，牵引车在自动行走过程中，可自动感应障碍物做规避或转向，牵引车上有用于支撑并带动车架移动的牵引驱动机构，设在车架下部，牵引车前进方向车架上设有用于防止碰撞的防护栏，车架上方的自动拖挂机构可以与周转车或其他物流周转设备相挂接，通过牵引车将其带动移转到指定的位置，过程中自动实现移动，且自动拖挂机构也是自动与牵引对象进行自动对接或分离，设计简单，操作方便。
[0025]所述自动控制装置4包括采用超声波感应障碍物并回馈信号给控制系统的超声波感应回馈机构41，所述超声波感应回馈机构41由超声波发生器和对应的超声波感应器组成。超声波感应回馈机构包括超声波发生器和超声波感应器组成，超声波发生器能够依照设定程序不断在牵引车启动时发出超声波，配合超声波感应器，感应设定于行进路线上的特殊标记物，控制牵引驱动机构持续行驶，也能够感应周围的障碍物情况，按照设定的感应安全距离，使牵引车做出规避及行进方向调整。
[0026]所述自动控制装置4包括红外线预警机构42，所述红外线预警机构42由红外线测距系统和预警输出系统组成。红外线测距系统能够感应车架前进方向周侧范围内的障碍物距离，当其在安全距离内时，不发出信号提示，当有可移动的障碍物，移动至牵引车前进方向上，且距离过小时，预警输出系统会发出信号，使牵引驱动机构强制停止运行，并发出声音并颜色报警提示，当可移动的障碍物移出至安全距离以外时，报警消除，牵引驱动机构再次启动运行。
[0027]所述车架I上还设有能凸出于所述车架I外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销5，所述拖挂控制机构3包括与所述拖挂销5伸入所述车架I内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件31和设于所述车架I上的拖挂底座32，所述拖挂连接件31和拖挂底座32间设有用于顶压所述拖挂连接件31的弹性顶压件33，所述拖挂底座32上还设有与所述拖挂连接件31连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构34。弹性顶压件顶压拖挂连接件，进而带动拖挂销伸缩移动，卡锁驱动机构控制拖挂连接件的位置，间接控制拖挂销的伸缩，而卡锁驱动机构可以接受控制系统的指令进行自动作业。
[0028]所述卡锁驱动机构34包括驱动电机341，所述驱动电机341的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴342和驱动圆盘343，所述驱动圆盘343上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件31连接的压轮344，所述陀轮转轴342的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机341启停的控制感应开关345。卡锁驱动机构包括驱动电机，驱动电机的转轴带动陀轮转轴和驱动圆盘一起转动，驱动圆盘转动时，位于驱动圆盘边缘位置的压轮被带动沿圆周运动，当压轮位置升高时，拖挂连接件被弹性顶压件顶压太高，此时拖挂销凸出于车架外侧实现拖挂连接，当压轮位置降低时，拖挂连接件被带动将弹性顶压件压缩，此时拖挂销缩回至车架内部实现拖挂分离，随驱动圆盘一同转动陀轮转轴，在转动时，陀轮凸出部会触发控制感应开关，控制驱动电机的启停，进而实现控制拖挂销的伸缩，控制感应开关可以是一个，如与时间继电器联动控制，也可以是两个，分别控制压轮位于驱动圆盘上的两个对称位置处进行启停，优选控制感应开关有两个，还可以放置设备误动作，牵引车可与周转车采用一个拖挂销连接，不能保证牵引车与周转车连接紧密，优选在牵引车两端各设一个拖挂销，保证二者连接紧密，且牵引车能够在回转牵引时不需掉头行驶，配合两个动力驱动机构，牵引车能够向两个方向实现自由牵引行驶，更加方便，动作更灵活。
[0029]所述车架I上设有用于支撑并根据指令带动所述车架I移动的牵引驱动机构2，所述牵引驱动机构2包括驱动底架20，所述驱动底架20上设有第一驱动电机21和由所述第一驱动电机带动转动的第一主动齿轮22，所述驱动底架20上还设有第一驱动主轴23，所述第一驱动主轴23上依次套设有第一从动齿轮24和第一车轮25，所述第一主动齿轮22和第一从动齿轮24通过链条连接传动。牵引驱动机构根据自动控制指令，通过第一驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮通过链条带动第一从动齿轮转动，与第一从动齿轮同轴的第一车轮被带动转动，进而推动车架自动移动。
[0030]所述驱动底架20上于所述第一驱动电机21的对称位置还设有第二驱动电机26和由所述第二驱动电机26带动转动的第二主动齿轮27，所述驱动底架20上于所述第一驱动主轴23的对称位置还设有第二驱动主轴28，所述第二驱动主轴28上依次套设有第二从动齿轮29和第二车轮291，所述第二主动齿轮27和第二从动齿轮29通过链条连接传动。牵引驱动机构的驱动底架上，与第一驱动电机的对称位置，还设有第二驱动电机和被其驱动的第二主动齿轮，第二主动齿轮通过链条带动第二从动齿轮转动，与第二从动齿轮同轴的第二车轮被带动转动，第一车轮和第二车轮同向转动，推动车架移动，当第一车轮和第二车轮转速不同时产生差速，车架将向转速慢一侧转动，转过一定角度后，第一车轮和第二车轮转速恢复一致，车架停止转向，而改为直向行进，牵引驱动机构通过调整第一车轮和第二车轮的不同转速，来自动控制改变车架行进方向，控制简单方便，转向角度控制精确。
[0031]所述驱动底架20上于所述第一驱动主轴23和第二驱动主轴28对接处上方设有减震机构202，所述减震机构202上方设有支撑并与所述车架I连接的支撑挡板203。牵引驱动机构通过支撑挡板与车架连接，支撑挡板下部设有用于缓冲行进过程中驱动机构震动的减震机构，可以有效的保证物流运输平稳，车架上可以设有一个牵引驱动机构，优选两个牵引驱动机构分别置于车架的两端，可以实现自由倒退反向行走，省去了掉头转向的麻烦。
[0032]所述自动控制装置4有两套且分别设于所述车架I的两端。自动控制装置有两套，分别设于车架两端的两个移动方向上，配合两端的两套牵引驱动机构运行。
[0033]所述车架I上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架I的辅助支撑轮12，所述车架I侧面还设有竖直滚轴13，所述竖直滚轴13上套设有能沿其转动并凸出于所述车架I外侧的防撞滑轮14。车架上除了牵引驱动机构，还设有多个辅助支撑轮，辅助支撑车架，优选车架两端部各设有两个辅助支撑轮，防撞滑轮凸出于车架外侧，当车架靠近其他物品时，能做缓冲，且防撞滑轮能沿竖直滚轴转动，减少车架与其他物品碰擦，避免发生意外碰撞损坏。
【主权项】
1.一种自动感应控制的物流周转牵引车，包括车架(I)，其特征在于:所述车架(I)上设有用于拖挂周转台车并带动其移动的自动拖挂机构(3)，所述车架(I)端部设有用于感应前方障碍物并控制牵引车行进或转向的自动控制装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述自动控制装置(4)包括采用超声波感应障碍物并回馈信号给控制系统的超声波感应回馈机构(41)，所述超声波感应回馈机构(41)由超声波发生器和对应的超声波感应器组成。3.根据权利要求1所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述自动控制装置(4)包括红外线预警机构(42)，所述红外线预警机构(42)由红外线测距系统和预警输出系统组成。4.根据权利要求1所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述车架(I)上还设有能凸出于所述车架(I)外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销(5)，所述拖挂控制机构(3)包括与所述拖挂销(5)伸入所述车架(I)内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件(31)和设于所述车架(I)上的拖挂底座(32)，所述拖挂连接件(31)和拖挂底座(32)间设有用于顶压所述拖挂连接件(31)的弹性顶压件(33)，所述拖挂底座(32)上还设有与所述拖挂连接件(31)连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构(34)。5.根据权利要求4所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述卡锁驱动机构(34)包括驱动电机(341)，所述驱动电机(341)的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴(342)和驱动圆盘(343)，所述驱动圆盘(343)上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件(31)连接的压轮(344)，所述陀轮转轴(342)的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机(341)启停的控制感应开关(345)。6.根据权利要求1所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述车架(10)上设有用于支撑并根据指令带动所述车架(I)移动的牵引驱动机构(2)，所述牵引驱动机构(2)包括驱动底架(20)，所述驱动底架(20)上设有第一驱动电机(21)和由所述第一驱动电机带动转动的第一主动齿轮(22)，所述驱动底架(20)上还设有第一驱动主轴(23)，所述第一驱动主轴(23)上依次套设有第一从动齿轮(24)和第一车轮(25)，所述第一主动齿轮(22)和第一从动齿轮(24)通过链条连接传动。7.根据权利要求6所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述驱动底架(20)上于所述第一驱动电机(21)的对称位置还设有第二驱动电机(26)和由所述第二驱动电机(26)带动转动的第二主动齿轮(27)，所述驱动底架(20)上于所述第一驱动主轴(23)的对称位置还设有第二驱动主轴(28)，所述第二驱动主轴(28)上依次套设有第二从动齿轮(29)和第二车轮(291)，所述第二主动齿轮(27)和第二从动齿轮(29)通过链条连接传动。8.根据权利要求7所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述驱动底架(20)上于所述第一驱动主轴(23)和第二驱动主轴(28)对接处上方设有减震机构(202),所述减震机构(202)上方设有支撑并与所述车架(I)连接的支撑挡板(203)。9.根据权利要求1所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述自动控制装置(4)有两套且分别设于所述车架(I)的两端。10.根据权利要求1所述的一种自动感应控制的物流周转牵引车，其特征在于:所述车架(I)上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架(I)的辅助支撑轮(12)，所述车架(I)侧面还设有竖直滚轴(13)，所述竖直滚轴(13)上套设有能沿其转动并凸出于所述车架(I)外侧的防撞滑轮(14)。
【文档编号】B60Q5/00GK205523477SQ201620177199
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】张铁, 苏丹, 彭永林
【申请人】广东华创智能装备有限公司