一种新型自动搬运车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型自动搬运车，其包括车体(1)、2组两轴驱动模组(2)、控制系统(3)，所述2组两轴驱动模组(2)分别转运安装于车体(1)的前部和后部，所述控制系统(3)控制2组两轴驱动模组(2)提供车体(1)运动的动力。本实用新型减少了工人劳动强度，节约了人员成本和管理成本且运输效率高。
【专利说明】
一种新型自动搬运车
技术领域
[0001]本实用新型涉及货物搬运机器人技术领域，特别是涉及一种新型自动搬运车。
【背景技术】
[0002]现有方法为人工将货物一堆一堆地搬运到指定工位或指定区域，运输效率较低且人员劳动强度较大及时性也较难保证，与此同时人员成本、管理成本也随之提高。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有的技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型自动搬运车，该新型自动搬运车减少了工人劳动强度，节约了人员成本和管理成本且运输效率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型自动搬运车，其包括车体、2组两轴驱动模组、控制系统，所述2组两轴驱动模组分别转运安装于车体的前部和后部，所述控制系统控制2组两轴驱动模组提供车体运动的动力。
[0006]本实用新型的进一步改进为，所述两轴驱动模组包括第一驱动轮、第一驱动电机、第一变速器、第二驱动轮、第二驱动电机、第二变速器、变速器安装架、车体安装架，所述车体安装架固定安装于车体，所述变速器安装架与车体安装架转动连接，所述第一变速器、第二变速器分别固定安装于变速器安装架两侧，所述第一驱动轮固定安装于第一变速器的输出轴，所述第一驱动电机的输出轴与第一变速器的输入轴固定连接，所述第二驱动轮固定安装于第二变速器的输出轴，所述第二驱动电机的输出轴与第二变速器的输入轴固定连接。
[0007]本实用新型的进一步改进为，所述控制系统包括磁导航模块、地标识别模块、运动控制模块、中央处理模块，所述磁导航模块、地标识别模块、运动控制模块分别与中央处理模块电连接，所述磁导航模块用于运行路线导航，所述地标识别模块用于识别地标，所述运动控制模块用于控制2组两轴驱动模组运动，所述中央处理模块用于管理和处理磁导航模块、地标识别模块、运动控制模块的信息、指令。
[0008]本实用新型的进一步改进为，所述控制系统还包括无线通信模块、安全防护模块、遥控模块、语音播报模块，所述无线通信模块、安全防护模块、遥控模块、语音播报模块分别与中央处理模块电连接，所述无线通信模块用于接收无线通信信号并反馈给中央处理模块;所述安全防护模块用于在货物的搬运过程中遇到人员或障碍物时反馈信息给中央处理模块，所述中央处理模块控制2组两轴驱动模组自动降速或停止以保证安全，同时所述中央处理模块发出指令给语音播报模块产生相应语音提示或音乐以警示周围人员;所述遥控模块用于接收遥控信号并反馈给中央处理模块。
[0009]本实用新型的进一步改进为，所述车体的前部和后部都设有万向轮。
[0010]本实用新型的进一步改进为，所述车体的前部和后部还设有防撞条。
[0011]本实用新型的进一步改进为，所述万向轮的数量为2个。
[0012]与现有技术相比，本实用新型采用控制系统控制2组两轴驱动模组提供车体运动的动力并利用磁导航模块和地标识别模块实时锁定运行路线。本实用新型减少了工人劳动强度，节约了人员成本和管理成本且运输效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0014I图2是图1立体展开示意图；
[0015]图3是本实用新型的两轴驱动模组立体结构示意图；
[0016]图4是图3立体展开示意图；
[0017]图5是本实用新型的控制系统原理框图。
[0018]图中各部件名称如下:
[0019]I 一车体；
[0020]2—两轴驱动模组；
[0021]21—第一驱动轮；
[0022]22—第一驱动电机；
[0023]23—第一变速器；
[0024]24—第二驱动轮；
[0025]25—第二驱动电机；
[0026]26—第二变速器；
[0027]27—变速器安装架；
[0028]28—车体安装架；
[0029]3—控制系统；
[0030]31—磁导航模块；
[0031]32—地标识别模块；
[0032]33 一运动控制模块；
[0033]34—中央处理模块；
[0034]35—无线通信模块；
[0035]36—安全防护模块；
[0036]37—遥控模块；
[0037]38—语音播报模块；
[0038]4 一万向轮；
[0039]5 一防撞条。
【具体实施方式】
[0040]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0041]如图1至图5所示，一种新型自动搬运车，其包括车体1、2组两轴驱动模组2、控制系统3，所述2组两轴驱动模组2分别转运安装于车体I的前部和后部，所述控制系统3控制2组两轴驱动模组2提供车体I运动的动力并利用磁导航模块31和地标识别模块32实时锁定运行路线。
[0042]具体地，如图1至图4所示，所述两轴驱动模组2包括第一驱动轮21、第一驱动电机22、第一变速器23、第二驱动轮24、第二驱动电机25、第二变速器26、变速器安装架27、车体安装架28，所述车体安装架28固定安装于车体I，所述变速器安装架27与车体安装架28转动连接，所述第一变速器23、第二变速器26分别固定安装于变速器安装架27两侧，所述第一驱动轮21固定安装于第一变速器23的输出轴，所述第一驱动电机22的输出轴与第一变速器23的输入轴固定连接，所述第二驱动轮24固定安装于第二变速器26的输出轴，所述第二驱动电机25的输出轴与第二变速器26的输入轴固定连接。
[0043]具体地，如图1至图5所示，所述控制系统3包括磁导航模块31、地标识别模块32、运动控制模块33、中央处理模块34、无线通信模块35、安全防护模块36、遥控模块37、语音播报模块38，所述磁导航模块31、地标识别模块32、运动控制模块33、无线通信模块35、安全防护模块36、遥控模块37、语音播报模块38分别与中央处理模块34电连接，所述磁导航模块31用于运行路线导航，所述地标识别模块32用于识别地标，所述运动控制模块33用于控制2组两轴驱动模组2运动;所述无线通信模块35用于接收无线通信信号并反馈给中央处理模块34;所述安全防护模块36用于在货物的搬运过程中遇到人员或障碍物时反馈信息给中央处理模块34，所述中央处理模块34控制2组两轴驱动模组2自动降速或停止以保证安全，同时所述中央处理模块34发出指令给语音播报模块38产生相应语音提示或音乐以警示周围人员；所述遥控模块37用于接收遥控信号并反馈给中央处理模块34;所述中央处理模块34用于管理和处理磁导航模块31、地标识别模块32、运动控制模块33、无线通信模块35、安全防护模块36、遥控模块37、语音播报模块38的信息、指令。
[0044]优选地，如图1及图2，所述车体I的前部和后部都设有万向轮4，所述万向轮4的数量为2个。所述车体I的前部和后部还设有防撞条5。
[0045]本实用新型的工作原理:中央处理模块34通过无线通信模块35接收到指令，中央处理模块34发出指令给运动控制模块33，运动控制模块33驱动2组两轴驱动模组2控制车体产生向前的动力并利用磁导航模块31和地标识别模块32实时锁定运行路线，在货物的搬运过程中遇到人员或障碍物时安全防护模块36反馈信息给中央处理模块34，所述中央处理模块34控制2组两轴驱动模组2自动降速或停止以保证安全，同时所述中央处理模块34发出指令给语音播报模块38产生相应语音提示或音乐以警示周围人员；中途如有特殊需求可利用遥控模块37进行本实用新型的手动操控。
[0046]本实用新型的优点在于，本实用新型采用控制系统控制2组两轴驱动模组提供车体运动的动力并利用磁导航模块和地标识别模块实时锁定运行路线。本实用新型减少了工人劳动强度，节约了人员成本和管理成本且运输效率高。
[0047]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型自动搬运车，包括车体(1)、2组两轴驱动模组(2)、控制系统(3)，所述2组两轴驱动模组(2)分别转运安装于车体(I)的前部和后部，所述控制系统(3)控制2组两轴驱动模组(2)提供车体(I)运动的动力；其特征在于:所述两轴驱动模组(2)包括第一驱动轮(21)、第一驱动电机(22)、第一变速器(23)、第二驱动轮(24)、第二驱动电机(25)、第二变速器(26)、变速器安装架(27)、车体安装架(28)，所述车体安装架(28)固定安装于车体(I)，所述变速器安装架(27)与车体安装架(28)转动连接，所述第一变速器(23)、第二变速器(26)分别固定安装于变速器安装架(27)两侧，所述第一驱动轮(21)固定安装于第一变速器(23)的输出轴，所述第一驱动电机(22)的输出轴与第一变速器(23)的输入轴固定连接，所述第二驱动轮(24)固定安装于第二变速器(26)的输出轴，所述第二驱动电机(25)的输出轴与第二变速器(26)的输入轴固定连接。2.根据权利要求1所述的新型自动搬运车，其特征在于:所述控制系统(3)包括磁导航模块(31)、地标识别模块(32)、运动控制模块(33)、中央处理模块(34)，所述磁导航模块(31)、地标识别模块(32)、运动控制模块(33)分别与中央处理模块(34)电连接，所述磁导航模块(31)用于运行路线导航，所述地标识别模块(32)用于识别地标，所述运动控制模块(33)用于控制2组两轴驱动模组(2)运动，所述中央处理模块(34)用于管理和处理磁导航模块(31)、地标识别t旲块(32)、运动控制t旲块(33)的彳目息、指令。3.根据权利要求2所述的新型自动搬运车，其特征在于:所述控制系统(3)还包括无线通信模块(35)、安全防护模块(36)、遥控模块(37)、语音播报模块(38)，所述无线通信模块(35)、安全防护模块(36)、遥控模块(37)、语音播报模块(38)分别与中央处理模块(34)电连接，所述无线通信模块(35)用于接收无线通信信号并反馈给中央处理模块(34);所述安全防护模块(36)用于在货物的搬运过程中遇到人员或障碍物时反馈信息给中央处理模块(34)，所述中央处理模块(34)控制2组两轴驱动模组(2)自动降速或停止以保证安全，同时所述中央处理模块(34)发出指令给语音播报模块(38)产生相应语音提示或音乐以警示周围人员;所述遥控模块(37)用于接收遥控信号并反馈给中央处理模块(34)。4.根据权利要求1至3任一项所述的新型自动搬运车，其特征在于:所述车体(I)的前部和后部都设有万向轮(4)。5.根据权利要求1至3任一项所述的新型自动搬运车，其特征在于:所述车体(I)的前部和后部还设有防撞条(5)。6.根据权利要求4所述的新型自动搬运车，其特征在于:所述万向轮(4)的数量为2个。
【文档编号】G05D1/02GK205485618SQ201620016619
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】刘豪, 颜伏涛, 张金龙, 叶永炯, 莫志平
【申请人】东莞技研新阳电子有限公司