一种物料自动搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料自动搬运车，具体地说是涉及一种厂区内部物料自动搬运的车，该搬运车工作时，潜入到物料下方，使用托举机构，将物料顶起后搬运到制定位置。
【背景技术】
[0002]目前产区内部物料搬运基本是靠叉车作为搬运工具，随着我国人工成本的不断提高，呼吁着工业自动化在各行各业深入应用。自动搬运车作为一种新兴的机器人产业，在工业生产中的应用越来越普及，自动搬运车的工业化应用将人工从繁重的物料运输中解放出来，实现了厂内物流走向的自动化、无人化，以及管理的信息化。
[0003]现有技术的叉车和机器人都无法取代物料自动搬运车。叉车需要工人操作，对人工要求高，也无法实现升降和自动识别，对于需要升降的场合，叉车难以适应。而现有的机器人技术难以满足大型部件搬运的要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种物料自动搬运车，实现厂区内部物料从一个点搬运到另外一个点，实现物料走向的自动化。
[0005]本实用新型的自动搬运车采用电机作为驱动方式，实现前进和后退，采用“磁导航”方式实现搬运车轨迹运行。采用电动推杆作为升降机构，实现物料的自动搬运和卸载。米用 RFID (Rad1 Frequency Identificat1n, RFID,一种射频识别技术，下文简称 RFID)卡实现站点识别，采用可编程逻辑控制器(ProgrammabIe Logic Controller, PLC，下文称PLC)作为控制核心，实现搬运车的自动运行。本实用新型自动搬运车采用电动推杆的升降机构实现物料的自动搬运，并实现行走、升降、识别多种功能。
[0006]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
[0007]一种物料自动搬运车，物料搬运车包括机械本体和电控部分；机械本体包括车体支架、驱动单元、升降托举机构和动力电池；
[0008]所述车体支架为方形车体，在车体支架的四个角落下端安装有万向轮；在车体支架的两侧都设有同样结构的一组驱动单元，每组驱动单元包括驱动轮、驱动电机、驱动轮固定座、驱动电机连接链轮和驱动轮连接链轮；驱动轮通过驱动轮固定座固定在车体支架上，驱动电机固定在车体支架上；驱动轮和驱动轮连接链轮相连，驱动电机和驱动电机连接链轮相连，驱动轮连接链轮和驱动电机连接链轮通过链条相连；
[0009]所述升降托举机构为两个，固定在车体支架内部，每个升降托举机构包括分布在左右两侧的导向器、电动推杆以及平板；平板为两个，导向器和电动推杆的下端分别固定在车体支架上，在导向器和电动推杆的上端固定在托举的平板上；
[0010]电控部分包括PLC、防撞条、电机驱动器、RFID读卡器、磁导航传感器、触摸屏、电量计、安全防护传感器、磁条和RFID卡；PLC分别与电动推杆、电机驱动器、磁导航传感器、触摸屏、RFID读卡器连接；PLC还与动力电池连接；PLC与动力电池连接的线路上设有所述的电量计；电机驱动器与驱动电机连接，磁导航传感器与磁条信号连接，磁条预先铺设在自动搬运车行走的路径地面上；RFID读卡器与RFID卡连接；PLC与防撞条连接；防撞条安装在自动搬运车的前后端，RFID读卡器安装在车体支架前端，磁导航传感器安装在车体支架中间位置，动力电池安装在车体支架内。
[0011]进一步的，所述的驱动电机选择直流无刷电机；所述直流无刷电机选择直流无刷200W电机。
[0012]进一步的，所述的电动推杆选择DTL100型推杆；所述的导向器选择外径20mm的硬质光轴。
[0013]进一步的，所述的动力电池选用24V20Ah动力动力电池。
[0014]进一步的，所述的PLC选用三菱FX-3U，带有FX3U-4DA-ADP模拟量控制扩展模块。
[0015]进一步的，所述的磁导航传感器选用JTC06S磁导航传感器。
[0016]进一步的，所述的RFID读卡器选用JRM2030 UHF RFID读写模块。
[0017]进一步的，所述的触摸屏选用TK6070IP型触摸屏；所述的电量计选用906T24BNBA0型电量计。
[0018]进一步的，所述的安全防护传感器选用PBS-03JN型传感器。
[0019]进一步的，所述平板面积为车体支架上平面面积的1/2。
[0020]相对于现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0021]本实用新型通过磁导航的方式，能够到达厂区内部指定的位置，通过举升托举机构，实现了物料搬运的自动化，解决了厂区内部物料的自动运行，对实现车间无人化具有重要的意义。本实用新型配备不同的料车即可用于不同的行业，具有良好的通用性和应用价值。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型物料自动搬运车的结构示意图。
[0023]图2是驱动单元组成结构示意图。
[0024]图3是举升托举机构结构示意图。
[0025]图4是自动搬运车电控部分架构示意图。
[0026]图中不出:驱动轮1、驱动电机2、万向轮3、导向器4、防撞条5、电机驱动器7、RFID读卡器8、动力电池9、磁导航传感器10、电动推杆11、驱动轮固定座15、驱动电机连接链轮16、驱动轮连接链轮17、PLC 20、触摸屏21、电量计22、安全防护传感器23、磁条24、RFID卡25、车体支架40。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，【具体实施方式】只是进一步说明本实用新型的技术特征，而不是限定本实用新型要求保护的范围。
[0028]如图1至4所示，一种物料自动搬运车包括搬运车的机械本体和电控部分；其中，机械本体包括车体支架40、驱动单元、升降托举机构和动力电池。
[0029]车体支架40用钣金工艺弯折成方形车体，在车体支架40的四个角落下端位置安装有万向轮3，用于自动搬运车承受重力和行走。
[0030]在车体支架40的两侧都设有同样结构的一组驱动单元，如图2所示，每组驱动单元包括驱动轮1、驱动电机2、驱动轮固定座15、驱动电机连接链轮16和驱动轮连接链轮17 ;驱动轮I通过驱动轮固定座15固定在车体支架40上，驱动电机2通过螺丝直接固定在车体支架40上；驱动轮I和驱动轮连接链轮17相连，驱动电机2和驱动电机连接链轮16相连，驱动轮连接链轮17和驱动电机连接链轮16通过链条相连。驱动电机2带动驱动轮I实现行走功能。驱动轮I是将电机提供的动能带动驱动轮I转动，使车辆前进或者后退，而万向轮3提供支撑作用且在驱动轮转向的时候起到辅助作用。
[0031]如图3所示，升降托举机构为两个，用螺丝紧固在车体支架内部偏中间位置，每个升降托举机构包括分布在左右两侧的导向器4、电动推杆11以及平板。平板为两个，每个平板面积约等于车体上平面面积1/2。两个导向器4和电动推杆的上端分别固定在托举的平板上，其下端分别固定在车体支架40上，电动推杆11通电后，能带动平板以及导向器4向上或向下运动。自动搬运车的搬运过程为:自动搬运车潜入到待搬运货物的下方并停止，搬运车上的举升托举机构上升，将货物顶起；同时，搬运车继续运行，运行到指定位置后，搬运车停止，并将举升托举机构下降，货物就被放置到地面上，完成了搬运过程的自动化。
[0032]电控部分包括PLC 20、防撞条5、电机驱动器7、RFID读卡器