一种顶升装置用气缸同步机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气缸，尤其是涉及一种顶升装置用气缸同步机构。
【背景技术】
[0002]气缸同步是气动技术中的一个重要内容，在白车身焊接工装的设计过程中，经常会采用两个或两个以上的气缸作为动力来实现车身零件的顶起。为了实现气缸的同步动作，通常采用机械连接强制各气缸同步动作，该方法结构简单、成本低廉，使用的比较广泛。但是两气缸所受阻力大小的不确定性容易使刚性连接的两个气缸出现卡死现象，从而影响正常工作。
[0003]现有顶升装置如图1所示，长条状结构为某刚性连接件，两个同步气缸的输出杆通过刚性连接件连接在一起，连接点分别为Ml、P1，理想状态下两个气缸可以同步运动。实际上当左边的气缸先动作时，理论输出力为F，刚性连接件受到旋转力矩M = F-L1的作用，这个旋转力矩促使刚性连接件与右边的气缸输出杆之间出现卡死现象，使右边气缸的输出杆不能正常伸出。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种维持顶升装置的气缸受力均衡、保证气缸运行速度和趋势相同的顶升装置用气缸同步机构。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种顶升装置用气缸同步机构，所述的顶升装置包括刚性连接件，及与其刚性连接的两个或两个以上的气缸，其特征在于，相邻两个气缸之间设有同步机构，该同步机构包括固定齿条，以及设置在该固定齿条上的两组齿轮齿条组件，每组齿轮齿条组件均包括支撑板、齿轮和活动齿条，其中支撑板连接刚性连接件，活动齿条固定在支撑板一侧，并与齿轮啮合，齿轮与固定齿条啮合连接。
[0007]所述的两组齿轮齿条组件位于固定齿条两端，分别靠近两侧的气缸。
[0008]所述的支撑板呈直角三角形状，其一条直角边固定在刚性连接件上，另一条直角边与活动齿条固定连接。
[0009]所述的齿轮底部与固定齿条啮合，侧面与活动齿条啮合。
[0010]固定齿条设置在导轨上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0012](1)支撑板采用直角三角架，稳定性好，不易变形。
[0013](2)采用齿轮和齿条啮合机构，重复性好，使用寿命长。
[0014](3)固定齿条设置在导轨上，确保齿条运动轨迹保持不变，提高同步效果。
[0015](4)适合两个或两个以上的气缸同步，适用性广。
[0016](5)该方法结构简单，成本低廉。
【附图说明】
[0017]图1为现有顶升装置的运动轨迹示意图；
[0018]图2为本实用新型的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的刚性连接件运动轨迹示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图2所示，本实用新型包括左气缸51、右气缸52、固定齿条2、刚性连接件6和设置在两个气缸之间的同步机构，其中同步机构包括固定齿条2以及设置在该固定齿条2上的左齿轮齿条组件和右齿轮齿条组件。其中左齿轮齿条组件包括左支撑板11、左齿轮31和左活动齿条41，右齿轮齿条组件包括右支撑板12、右齿轮32和右活动齿条42。
[0023]左气缸51的输出杆与刚性连接件6刚接，左支撑板11呈直角三角形状，其一条直角边固定在刚性连接件6上，另一条直角边与活动齿条41固定连接，因此左支撑板11、左活动齿条41与左气缸51的输出杆三者同步运动。左齿轮31中心点固定，底部与固定齿条2啮合，侧面与左活动齿条41啮合，固定齿条2设置在燕尾槽导轨或圆柱导轨上。右气缸52位置与左气缸51对称，右同步机构之中各部分的位置及连接关系与左同步机构相同。
[0024]如图3所示，图中长条为本机构的刚性连接件6，点Ml、N1分别为左气缸51的输出杆、左支撑板11与刚性连接件6的连接点，点01、P1分别为右气缸52的输出杆、右支撑板12与刚性连接件6的连接点。当左气缸51先向上运动时，其输出杆将刚性连接件6上的Ml点推动至M2点位置，此时由于点Ml和点N1距离很近，刚性连接件6受到的旋转力矩M = F ? L2很小，左支撑板11将带动刚性连接件6上的点N1移至点N2，左活动齿条41也随之移动，通过左活动齿条41带动左齿轮31转动、左齿轮31带动固定齿条2向左移动、固定齿条2带动右齿轮32转动、右齿轮32带动右齿条42和右支撑板12向上移动，点01将移至点02，点P1将移至点P2，从而带动右气缸52的输出杆向上运动，与左气缸51实现同步动作。
[0025]同理，若右气缸52先运动，该结构也将带动左气缸51实现同步动作，从而保证气缸的运行速度和运行趋势相同，避免机械卡死的现象。
【主权项】
1.一种顶升装置用气缸同步机构，所述的顶升装置包括刚性连接件￠)，及与其刚性连接的两个或两个以上的气缸，其特征在于，相邻两个气缸之间设有同步机构，该同步机构包括固定齿条(2)，以及设置在该固定齿条(2)上的两组齿轮齿条组件，每组齿轮齿条组件均包括支撑板、齿轮和活动齿条，其中支撑板连接刚性连接件￠)，活动齿条固定在支撑板一侧，并与齿轮啮合，齿轮与固定齿条(2)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种顶升装置用气缸同步机构，其特征在于，所述的两组齿轮齿条组件位于固定齿条(2)两端，分别靠近两侧的气缸。3.根据权利要求1所述的一种顶升装置用气缸同步机构，其特征在于，所述的支撑板呈直角三角形状，其一条直角边固定在刚性连接件(6)上，另一条直角边与活动齿条固定连接。4.根据权利要求1所述的一种顶升装置用气缸同步机构，其特征在于，所述的齿轮底部与固定齿条(2)啮合，侧面与活动齿条啮合。5.根据权利要求1所述的一种顶升装置用气缸同步机构，其特征在于，所述的固定齿条(4)设置在导轨上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种气缸同步机构，包括刚性连接件(6)，及与其刚性连接的两个或两个以上的气缸，相邻两个气缸之间设有同步机构，该同步机构包括固定齿条(2)，以及设置在该固定齿条(2)上的两组齿轮齿条组件，每组齿轮齿条组件均包括支撑板、齿轮和活动齿条，其中支撑板连接刚性连接件(6)，活动齿条固定在支撑板一侧，并与齿轮啮合，齿轮与固定齿条(2)啮合连接。本机构通过齿轮齿条的啮合传递，使先运动的气缸带动后运动的气缸进行同步运动。与现有技术相比，本机构结构简单，成本低廉，稳定性好，不易变形，适用于两个或两个以上的气缸同步，采用齿轮齿条，机构重复性好，使用寿命长。
【IPC分类】B66F7/20
【公开号】CN204714450
【申请号】CN201520311052
【发明人】潘圣梁, 李 杰, 赵清明
【申请人】上海道多汽车设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月14日