专利名称：装配线中的顶升旋转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件装配生产线，特别是顶升装置。
背景技术：
在某些零部件装配生产线上，在某个装配工序中，需要让零件及运送零件的托盘停下来并在垂直方向上离开装配线一段距离，然后再对零件进行装配，并且在某些情况下需要将零件及托盘在水平面上旋转一定角度，并且对于同一类型不同型号的零件，其旋转角度也是不一样的。原有的装置只能单一地完成顶升动作，对于旋转动作则采用手动配合夹具来完成，并且对于不同的旋转角度要配合不同的夹具，这不仅提高了成本，而且也影响到工作节拍，同时装配精度也不易保证。
发明内容本实用新型目的在于克服上述不足，提供一种装配线中的顶升旋转装置，结构简单紧凑，顶升旋转自动完成，快速准确，提高生产效率。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是装配线中的顶升旋转装置，涉及主顶升装置，主顶升装置主体通过连接板与装配线体连接，主气缸和导向轴支座固定在连接板上，导向轴通过轴承安装在导向轴支座内，支撑板通过浮动接头与主气缸连接，导向轴也与支撑板固定相连；支撑板上的托盘定位销与托盘的定位销孔活动插接，托盘的夹具定位销与夹具上开设的定位销孔活动插接；托盘开设有旋转装置升降孔，支撑板通过支架固定安装二次顶升气缸，二次顶升气缸驱动连接旋转装置，旋转装置底部带有旋转驱动机构，旋转装置顶部转台上的的夹具定位销与夹具上开设的夹具销孔活动插接。所述支架上还安装了导轨，旋转装置通过支座与导轨滑块连接，支座通过连接件连接二次顶升气缸。所述旋转装置采用支座上固定有伺服电机和转轴支座，伺服电机通过联轴器与转轴相连，转轴的另一端固定安装转台，转台上的夹具定位销与夹具销孔活动插接。本实用新型在原有的单纯的顶升装置的基础上，配合托盘的特殊设计，将两次顶升动作和一次旋转动作融合到一个装置中，同时，配合伺服电机的使用，可以通过简单的更改参数来控制托盘的旋转角度，这样就适于装配不同型号的零件，既满足生产要求、提高了生产效率、保证装配质量，又简化了设备结构、降低了成本。主顶升装置导向轴通过轴承穿过支座可以随着主气缸的动作上下移动，起到了很好的导向定位作用，保证了动作的稳定可靠。支撑板则通过浮动接头与主气缸连接，同时，导向轴也与支撑板相连；当主气缸动作时，支撑板则随着导向轴向上移动，支撑板上的托盘定位销会插入托盘的销孔中将托盘定位，然后顶起，也就是主顶升动作，此动作的目的是将托盘顶起，使托盘与装配线脱离，以保证后续动作的稳定性。然后进行二次顶升及旋转动作二次顶升气缸动作时，带动整套旋转装置随向上移动，旋转装置顶部转台上的夹具定位销插入夹具销孔中定位，然后将夹具及零件顶起，并脱离托盘上的夹具定位销，即完成第二次顶升动作，此动作的目的是将托盘上的夹具及零件顶起以便于进行下一步的旋转动作。二次顶升完成后，由伺服电机驱动转轴从而带动转台转动，转台旋转时会通过定位销带动夹具及零件一起旋转预定角度，然后锁定，即完成了旋转动作，为接下来的装配工作做好准备。本实用新型装置属于自动化设备，可以作为装配生产线的一种独立的标准模块， 应用于类似的情况下时，根据实际情况对相关参数简单修改即可。整个装置通过连接板固定在装配线体上，其位置可依具体情况而调整。可以依次完成两次顶升动作和一次任意角度的旋转动作，并且动作精确、简单、流畅，有效地加快了工作节拍，提高了生产效率，同时节省了人力、物力，降低了成本。而且，本装置结构紧凑简洁，大幅度地节省了空间。
图1是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型A向视图(旋转装置初始位置)。图3是本实用新型旋转装置顶起位置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的装配线中的顶升旋转装置，涉及主顶升装置，主顶升装置主体通过连接板17与装配线体M连接，主气缸18和导向轴支座16固定在连接板17上，导向轴25 通过轴承安装在导向轴支座内，支撑板15通过浮动接头14与主气缸18连接，导向轴9、25 也与支撑板固定相连；支撑板上的托盘定位销13与托盘的定位销孔23活动插接，托盘的夹具定位销与夹具上开设的定位销孔活动插接；托盘4开设有旋转装置升降孔，支撑板15通过支架20固定安装二次顶升气缸22，支架20上还安装了导轨19，旋转装置通过支座11与导轨滑块连接，支座11通过连接件21连接二次顶升气缸，旋转装置采用支座11上固定有伺服电机12和转轴支座7，伺服电机12通过联轴器10与转轴8相连，转轴8的另一端固定安装转台6，转台上的夹具定位销5与夹具销孔活动插接。工作时，1)装配线初始位置如图2所示，开始运行，载有零件1的托盘2到达线体上的预定位置后，由线体上的停止器使托盘停下。2)主气缸18活塞杆伸出，带动支撑板15及与其连接的各部件上行，支撑板上的定位销13插入托盘的销孔23中，将托盘定位并顶起离开装配线体对，完成主顶升动作。3)托盘位置锁定后，二次顶升气缸22活塞杆伸出，带动支座11及伺服电机12、转轴8、转台6等向上移动，转台上的定位销5插入夹具的销孔中，将夹具2定位，并将夹具及其上的零件顶起，使夹具在垂直方向上离开托盘4 一定距离，如图3所示，二次顶升动作完成。4)伺服电机12启动，通过转轴8带动转台6旋转预定角度后停止，完成旋转动作。5)手动或自动对零件1进行装配工作，工作结束后按下控制按钮。6)转台6由伺服电机12驱动转回初始位置或保持原位(依实际情况而定)；二次顶升气缸22回到原位，夹具2及零件1落到托盘4上，托盘上的夹具定位销3插入夹具的销孔中；主气缸回原位，支撑板15与托盘4脱离；线体停止器放行，托盘离开该工位。7)下一托盘到达，重复2-6程序。
权利要求1.装配线中的顶升旋转装置，涉及主顶升装置，主顶升装置主体通过连接板与装配线体连接，主气缸和导向轴支座固定在连接板上，导向轴通过轴承安装在导向轴支座内，支撑板通过浮动接头与主气缸连接，导向轴也与支撑板固定相连；支撑板上的托盘定位销与托盘的定位销孔活动插接，托盘的夹具定位销与夹具上开设的定位销孔活动插接；其特征是 托盘开设有旋转装置升降孔，支撑板通过支架固定安装二次顶升气缸，二次顶升气缸驱动连接旋转装置，旋转装置底部带有旋转驱动机构，旋转装置顶部转台上的夹具定位销与夹具上开设的夹具销孔活动插接。
2.根据权利要求1所述的装配线中的顶升旋转装置，其特征是所述支架上还安装了导轨，旋转装置通过支座与导轨滑块连接，支座通过连接件连接二次顶升气缸。
3.根据权利要求1所述的装配线中的顶升旋转装置，其特征是所述旋转装置采用支座上固定有伺服电机和转轴支座，伺服电机通过联轴器与转轴相连，转轴的另一端固定安装转台，转台上的夹具定位销与夹具销孔活动插接。
专利摘要本实用新型涉及汽车装配生产线。装配线中的顶升旋转装置，主顶升装置主体通过连接板与装配线体连接，主气缸和导向轴支座固定在连接板上，导向轴通过轴承安装在导向轴支座内，支撑板通过浮动接头与主气缸连接，导向轴也与支撑板固定相连；支撑板上的托盘定位销与托盘的定位销孔活动插接，托盘的夹具定位销与夹具上开设的定位销孔活动插接；托盘开设有旋转装置升降孔，支撑板通过支架固定安装二次顶升气缸，二次顶升气缸驱动连接旋转装置，旋转装置底部带有旋转驱动机构，旋转装置顶部转台上的的夹具定位销与夹具上开设的夹具销孔活动插接。本实用新型自动完成顶升动作和旋转动作，精确、简单、流畅，有效地加快了工作节拍，提高了生产效率。
文档编号B66F7/16GK201999700SQ201120045390
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日
发明者李维韬 申请人:捷飞特(大连)工业技术有限公司