基于变频控制的多点容积同步顶升装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了基于变频控制的多点容积同步顶升装置，它包括控制系统以及多个顶升支撑装置，每一个顶升支撑装置包括4个顶升油缸，4个顶升油缸的控制油路结构包括带变频电机的同步泵，同步泵的进油口通过装有电动机的吸油管与油箱相连通，每一个同步泵的出油口分别通过出油管路与一个三位四通阀的A口相连通，每一个三位四通阀的P口通过管线与对应设置的一个顶升油缸的无杆腔相连通并且该三位四通阀的T口通过管线与该顶升油缸的有杆腔相连通,每个出油管路分别通过侧线与一个溢流阀的进油口相连通，控制系统通过控制线与同步泵连接，四个所述顶升液压缸外侧安装有位移检测装置。采用本装置提高了现场场地应用效率。
【专利说明】
基于变频控制的多点容积同步顶升装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及多点容积同步顶升装置，尤其涉及基于变频控制的多点容积同步顶升装置。
【背景技术】
[0002]随着陆地油气资源储量的日益减少，海洋油气田开发成为了世界各个国家研究重点，海洋油气开采平台也向着大型化、综合化的方向发展，平台重量也往往在2000?1000t以上，而在海上安装时传统所用到的吊装法的起重能力不能够满足施工所需。近年来，海洋平台浮托法安装利用海水浮力成功解决了超大、超重组块的海上安装问题。其主要施工思路为先将平台在陆地上举升到一定高度后转移至运输船舶上，待运抵安装位置后，通过调节驳船的吃水差将组块安装到导管架上。于是，大位移同步提升技术在整个过程中具有排头兵的作用。
[0003]大位移同步提升技术是利用高压液压千斤顶将结构物反复顶起一定高度，在每个顶升周期中通过累积高度垫块将结构物架高至所需高度。在这个过程中，液压千斤顶同步顶升成为了其中的一项关键技术。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种提高了现场场地应用效率的基于变频控制的多点容积同步顶升装置。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]基于变频控制的多点容积同步顶升装置，它包括控制系统以及均匀支撑在大型超重结构物底面上的多个结构相同的顶升支撑装置，每一个顶升支撑装置包括4个顶升油缸，所述的4个顶升油缸的控制油路结构包括带变频电机的同步栗，所述的同步栗的进油口通过装有电动机的吸油管与油箱相连通，所述的同步栗的四个出油口将液压油均匀分为四等份并且每一个同步栗的出油口分别通过出油管路与一个三位四通阀的A 口相连通，每一个三位四通阀的P 口通过管线与对应设置的一个顶升油缸的无杆腔相连通并且该三位四通阀的T 口通过管线与该顶升油缸的有杆腔相连通，每个出油管路分别通过侧线与一个溢流阀的进油口相连通，四个溢流阀的出油口分别通过回油支路与一个回油总管相连通，所述的回油总管的出口与油箱相连通，所述的控制系统通过控制线与同步栗连接，四个所述顶升油缸外侧安装有位移检测装置，所述位移检测装置用于测量相对应的顶升油缸运动位移。
[0007]本实用新型的有益效果:为保证单个粧腿支撑装置中4个顶升油缸同时承载，采用同步分流栗结合三位四通阀的通断功能实现单支撑装置内4个油缸运行的位移同步性;粧腿之间的同步性依靠各个粧腿同步栗转速的匹配实现。极大的减少了大型吊装设备在施工中的应用，从而使得项目在布置施工任务时不必考虑大型吊装设备的安放位置以及为此而预留的设备存放空间，提高了现场场地应用效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的基于变频控制的多点容积同步顶升装置的结构示意图；
[0009]图2是图1所示的顶升装置中的单支撑装置液压系统图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明。
[0011]如附图所示的本实用新型的基于变频控制的多点容积同步顶升装置，它包括控制系统以及均匀支撑在大型超重结构物I底面上的多个结构相同的顶升支撑装置，每一个顶升支撑装置包括4个顶升油缸，所述的4个顶升油缸3-1、3-2、3-3、3-4的控制油路结构包括带变频电机的同步栗7，所述的同步栗7的进油口通过装有电动机8的吸油管与油箱5相连通，所述的同步栗7的四个出油口将液压油均匀分为四等份并且每一个同步栗7的出油口分别通过出油管路与一个三位四通阀4-1、4-2、4-3、4-4的A 口相连通，每一个三位四通阀的P口通过管线与对应设置的一个顶升油缸3-1、3-2、3-3、3-4的无杆腔相连通并且该三位四通阀的T 口通过管线与该顶升油缸3-1、3-2、3-3、3-4的有杆腔相连通，每个出油管路分别通过侧线与一个溢流阀的进油口相连通，四个溢流阀6-1、6-2、6-3、6-4的出油口分别通过回油支路与一个回油总管相连通，所述的回油总管的出口与油箱5相连通。所述的控制系统通过控制线与同步栗7连接。四个所述顶升油缸3-1、3-2、3-3、3-4外侧安装有位移检测装置9，所述位移检测装置9用于测量相对应的顶升油缸运动位移。
[0012]本系统的工作过程如下:
[0013]将第一顶升支撑装置2-1设定为主顶升支撑装置，其余顶升支撑装置为从顶升支撑装置。
[0014]系统顶升支撑装置之间的同步控制以第一顶升支撑装置2-1以及第二顶升支撑装置2-2为例说明:
[0015]由第一顶升支撑装置2-1的位移检测装置9将所述第一顶升支撑装置2-1的顶升油缸位移信号反馈到控制系统中，并将此位移信号作为其余顶升支撑装置的位移信号设定值。将该位移信号设定值与第二顶升支撑装置2-2的位移信号比较，如果第二顶升支撑装置2-2的位移信号与设定值比较的偏差超过系统允许偏差，则控制系统输出控制信号给第二顶升支撑装置2-2的电机8以控制电机的转速，实现同步栗7的4个出口流量的改变，进而控制第二顶升支撑装置2-2与第一顶升支撑装置2-1之间的位移同步。如果第二顶升支撑装置2-2位移与设定值的偏差未超过系统允许偏差，第二顶升支撑装置的电机继续保持当前转速工作。
[0016]其余顶升支撑装置与第一顶升支撑装置2-1之间的位移同步控制方法与第二顶升支撑装置2-2与第一顶升支撑装置2-1之间的位移同步控制方法同理。
【主权项】
1.基于变频控制的多点容积同步顶升装置，其特征在于:它包括控制系统以及均匀支撑在大型超重结构物底面上的多个结构相同的顶升支撑装置，每一个顶升支撑装置包括4个顶升油缸，所述的4个顶升油缸的控制油路结构包括带变频电机的同步栗，所述的同步栗的进油口通过装有电动机的吸油管与油箱相连通，所述的同步栗的四个出油口将液压油均匀分为四等份并且每一个同步栗的出油口分别通过出油管路与一个三位四通阀的A 口相连通，每一个三位四通阀的P 口通过管线与对应设置的一个顶升油缸的无杆腔相连通并且该三位四通阀的T 口通过管线与该顶升油缸的有杆腔相连通，每个出油管路分别通过侧线与一个溢流阀的进油口相连通，四个溢流阀的出油口分别通过回油支路与一个回油总管相连通，所述的回油总管的出口与油箱相连通，所述的控制系统通过控制线与同步栗连接，四个所述顶升油缸外侧安装有位移检测装置，所述位移检测装置用于测量相对应的顶升油缸运动位移。
【文档编号】B66F11/00GK205446227SQ201521132834
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】张凯, 王强, 高斌
【申请人】博迈科海洋工程股份有限公司