撕破机液压马达同步系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了撕破机液压马达同步系统，它包括一号液压马达和二号液压马达，所述一号液压马达和二号液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴相连；三号液压马达和四号液压马达的输出轴与行星减速器的另一个输入轴相连；所述行星减速器其中一个输出轴与一号辊轴相连，所述行星减速器另一个输出轴与二号辊轴相连。利用带发讯装置的涡轮流量计直接测量每台液压马达的泄漏量，通过PLC对比泄漏量值，超出泄漏量测量范围发出报警信号，停机检查液压马达磨损或故障，从而保证液压马达同步，提高工作效率。
【专利说明】
撕破机液压马达同步系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种金属撕破机，具体涉及金属撕破机液压马达同步检测系统。
【背景技术】
[0002] 撕裂机的主要采用双辊轴结构，在双辊轴上都安装有刀盘，所述辊轴上的刀盘交 错布置，通过两辊轴刀盘的交错相位布置对进入撕裂机内部的金属进行撕裂作业，撕破机 主要破碎汽车发动机等零部件，液压系统执行机构部分由四台液压马达联接行星减速器组 成，两台压液压马达连接行星减速器一根输入轴驱动主轴转动，两组主轴之间通过齿轮啮 合保证相位同步。为了检测四台马达是否同步，从而保证两组主轴输出功率一致确保主机 正常工作，本结构采用将四台带发讯装置的涡轮流量计分别安装在四台液压马达的泄油管 路上，测量每台液压马达的泄漏量，计算液压马达的容积效率对比判断液压马达是否磨损 或故障，造成四台液压马达不同步。
【发明内容】
[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的是要提供一种撕破机液压马达同步系统，利 用带发讯装置的涡轮流量计直接测量每台液压马达的泄漏量，通过PLC对比泄漏量值，超出 泄漏量测量范围发出报警信号，停机检查液压马达磨损或故障，从而保证液压马达同步，提 高工作效率。
[0004] 为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：撕破机液压马达同 步系统，它包括一号液压马达和二号液压马达，所述一号液压马达和二号液压马达的输出 轴与行星减速器的输入轴相连;三号液压马达和四号液压马达的输出轴与行星减速器的另 一个输入轴相连;所述行星减速器其中一个输出轴与一号辊轴相连，所述行星减速器另一 个输出轴与二号辑轴相连。
[0005] 所述一号液压马达的泄漏管路上连接有一号涡轮流量计，所述二号液压马达的泄 漏管路上连接有二号涡轮流量计，所述三号液压马达的泄漏管路上连接有三号涡轮流量 计，所述四号液压马达的泄漏管路上连接有四号涡轮流量计;所述一号涡轮流量计、二号涡 轮流量计、三号涡轮流量计和四号涡轮流量计与PLC控制器相连。
[0006] 所述一号涡轮流量计、二号涡轮流量计、三号涡轮流量计和四号涡轮流量计上设 置有发讯装置。
[0007] 所述一号辊轴和二号辊轴上都安装有刀盘，所述刀盘交错布置，一号辊轴和二号 辊轴在行星减速器内部一对齿轮的约束下始终保持相位相对不变。
[0008] 本实用新型有如下有益效果：
[0009] 利用带发讯装置的涡轮流量计直接测量每台液压马达的泄漏量，通过PLC对比泄 漏量值，超出泄漏量测量范围发出报警信号，停机检查液压马达磨损或故障，从而保证液压 马达同步，保证一号辊轴和二号辊轴在行星减速器内部一对齿轮的约束下始终保持相位相 对不变。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]图1是撕破机液压马达同步检测系统结构示意图。
[0012] 图2是本撕破机液压马达同步检测系统原理图。
[0013] 图中：一号液压马达1、二号液压马达2、三号液压马达3、四号液压马达4、行星减速 器5、一号辊轴6、二号辊轴7、一号涡轮流量计8、二号涡轮流量计9、三号涡轮流量计10、四号 祸轮流量计11。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0015] 如图1-2所示，撕破机液压马达同步系统，它包括一号液压马达1和二号液压马达 2,所述一号液压马达1和二号液压马达2的输出轴与行星减速器5的输入轴相连;三号液压 马达3和四号液压马达4的输出轴与行星减速器5的另一个输入轴相连;所述行星减速器5其 中一个输出轴与一号辊轴6相连，所述行星减速器5另一个输出轴与二号辊轴7相连。
[0016] 进一步的，所述一号液压马达1的泄漏管路上连接有一号涡轮流量计8,所述二号 液压马达2的泄漏管路上连接有二号涡轮流量计9,所述三号液压马达3的泄漏管路上连接 有三号涡轮流量计10,所述四号液压马达4的泄漏管路上连接有四号涡轮流量计11;所述一 号涡轮流量计8、二号涡轮流量计9、三号涡轮流量计10和四号涡轮流量计11与PLC控制器相 连。四台液压马达和四台带发讯装置的涡轮流量计并联，马达可以实现正反转，进而驱动一 号车昆轴6和二号辑轴7正反转。
[0017] 进一步的，所述一号涡轮流量计8、二号涡轮流量计9、三号涡轮流量计10和四号涡 轮流量计11上设置有发讯装置。
[0018] 进一步的，所述一号辊轴6和二号辊轴7上都安装有刀盘，所述刀盘交错布置，一号 辊轴6和二号辊轴7在行星减速器5内部一对齿轮的约束下始终保持相位相对不变。
[0019] 本实用新型的具体工作过程和工作原理为：
[0020] 由于效率是损失后的功率与损失前的功率之比，液体泄漏造成的功率损失称为容 积损失，容积效率Π :
[0022] 式中：Qt-理论流量;Q-实际流量；Δ Q-泄漏损失量。
[0023]泄漏量是由于各工作机构件间的隙缝而造成的，泄漏流量大体于工作压差成正 比，与液体的粘度成反比，与间隙的三次方成正比。因此，工作构件的泄漏通道的间隙大小 会对容积效率产生明显影响。
[0024] 行星减速器5两轴之间通过齿轮啮合驱动两主轴转动，保证两主轴相位同步。当负 载瞬间不变时液压马达进出口压差为定值，现当四台液压马达流量一致时主轴输出功率保 证一致，所以需测量四台液压马达流量变化情况，流量变化与泄漏量有关。
[0025]利用安装上液压马达泄漏管路上带发讯装置的四个涡轮流量计分别直接测量每 台液压马达的泄漏量，首先通过PLC对比在一定压力下每台马达自身的泄漏量的偏差值，偏 差值在允许的5 %范围内时，再通过PLC实时比较不同液压马达泄漏量的偏差值，偏差值大 于10%范围之外的那台液压马达发出报警信号，需停机排查马达故障，从而保证主机正常 工作。
[0026]上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用 新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实 用新型的保护范围。
【主权项】
1. 撕破机液压马达同步系统，其特征在于：它包括一号液压马达（1)和二号液压马达 (2)，所述一号液压马达（1)和二号液压马达(2)的输出轴与行星减速器(5)的输入轴相连； 三号液压马达(3)和四号液压马达(4)的输出轴与行星减速器(5)的另一个输入轴相连;所 述行星减速器(5)其中一个输出轴与一号辊轴(6)相连，所述行星减速器(5)另一个输出轴 与二号辊轴(7)相连； 所述一号液压马达（1)的泄漏管路上连接有一号涡轮流量计（8)，所述二号液压马达 (2)的泄漏管路上连接有二号涡轮流量计(9)，所述三号液压马达(3)的泄漏管路上连接有 三号涡轮流量计（10)，所述四号液压马达(4)的泄漏管路上连接有四号涡轮流量计（11);所 述一号涡轮流量计(8)、二号涡轮流量计(9)、三号涡轮流量计（10)和四号涡轮流量计（11) 与PLC控制器相连。2. 根据权利要求1所述的撕破机液压马达同步系统，其特征在于:所述一号涡轮流量计 (8)、二号涡轮流量计(9)、三号涡轮流量计（10)和四号涡轮流量计（11)上设置有发讯装置。3. 根据权利要求1所述的撕破机液压马达同步系统，其特征在于:所述一号辊轴(6)和 二号辊轴(7)上都安装有刀盘，所述刀盘交错布置，一号辊轴(6)和二号辊轴(7)在行星减速 器(5)内部一对齿轮的约束下始终保持相位相对不变。
【文档编号】B23Q5/26GK205703443SQ201620684735
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】李明波, 林高, 焦宝山
【申请人】湖北力帝机床股份有限公司