一种双泵液压伺服控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制机构，具体的说是一种双泵液压伺服控制机构，属于液压伺服控制传动设备技术领域。其包括速度控制手柄、转向控制手柄、第一液压伺服控制阀、第二液压伺服控制阀、第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一马达和第二马达。速度控制手柄的出油端口A1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口Y1、第二液压伺服控制阀的进油端口Y5。转向控制手柄的出油端口A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口Y3、第二液压伺服控制阀的进油端口Y6。本实用新型将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积。
【专利说明】
一种双泵液压伺服控制机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种控制机构，具体的说是一种双栗液压伺服控制机构，属于液压伺服控制传动设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在工程机械的具体应用中，在一些工况下需要由一个或多个执行机构同时以不同的速度做复合运动。尤其在履带起重机的具体作业中，包含有许多工况，相应的执行机构需要进行的复合动作也比较多，这无疑增加了对履带起重机液压系统性能的要求。
[0003]目前多数使用手动控制双栗，控制车子的前进与后退，由于两手柄位置不同，双栗安装位置固定，需要两栗安装方向异向，导致栗旋转方向相反，系统前进挡与后退挡换向时，两手柄换向位置相反，所需要的力矩很大，振动大；目前手动控制系统中转向系统与行走系统是两个分开的系统;双栗需要单独控制。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双栗液压伺服控制机构，将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，一种双栗液压伺服控制机构包括速度控制手柄、转向控制手柄、第一液压伺服控制阀、第二液压伺服控制阀、第一柱塞栗、第二柱塞栗、第一马达和第二马达，其特征是:速度控制手柄上设有出油端口 Al和BI，速度控制手柄的出油端口 Al通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Yl、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y5;速度控制手柄的出油端口 BI通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y4、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y8;
[0006]转向控制手柄上设有出油端口 A2和B2，转向控制手柄的出油端口 A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y3、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y6;转向控制手柄的出油端口 B2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y2、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y7;
[0007]第一液压伺服控制阀的端口 Y3通过液压管路连接第二液压伺服控制阀的端口 Y6;第一液压伺服控制阀上设有输出端口 al和bl，第一液压伺服控制阀的输出端口 al通过液压管路连接第一柱塞栗的端口 Cl，第一液压伺服控制阀的输出端口bl通过液压管路连接第一柱塞栗的端口 dl ；
[0008]第二液压伺服控制阀上设有输出端口 a2和b2，第二液压伺服控制阀的输出端口 a2通过液压管路连接第二柱塞栗的端口 c2，第二液压伺服控制阀的输出端口 b2通过液压管路连接第二柱塞栗的端口 d2 ；
[0009]第一柱塞栗上设有端口A3和B3，第一柱塞栗的端口 A3和B3连接第一马达;第二柱塞栗上设有端口 A4和B4，第二柱塞栗的端口 A4和B4连接第二马达。
[0010]进一步的，第一柱塞栗的端口A3和B3和第二柱塞栗的端口A4和B4分别与节流阀连接，节流阀能够调节第一柱塞栗和第二柱塞栗的油压差异。
[0011]进一步的，速度控制手柄上设有供油端口Pl，供油端口Pl通过液压管路连接供油站的供油端口 PO。
[0012]进一步的，速度控制手柄上设有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl连接泄油管路。
[0013]进一步的，转向控制手柄上设有供油端口P2，供油端口 P2通过液压管路连接供油站的供油端口 PO。
[0014]进一步的，转向控制手柄上设有泄油端口T2，泄油端口 T2连接泄油管路。
[0015]进一步的，第一液压伺服控制阀上设有进油端口P3和泄油端口T3。
[0016]进一步的，第二液压伺服控制阀上设有进油端口P4和泄油端口 T4。
[0017]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0018]本实用新型结构简单、紧凑、合理，将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积;能够实现液压刹车，车子能够实现平稳制动;左右两侧履带分别由两个独立的栗进行控制，存在一定的差异性，节流阀实现流量的自动平衡，实现车辆直线行走;双栗直线行走，并且结构简单可靠，维修方便。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型结构图。
[0020]附图标记说明:1_速度控制手柄、2-转向控制手柄、3-第一液压伺服控制阀、4-第二液压伺服控制阀、5-第一柱塞栗、6-第二柱塞栗、7-第一马达、8-第二马达、9-节流阀。
【具体实施方式】
[0021]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0022]如图1所示，本实用新型主要包括速度控制手柄1、转向控制手柄2、第一液压伺服控制阀3、第二液压伺服控制阀4、第一柱塞栗5、第二柱塞栗6、第一马达7、第二马达8和节流阀9 0
[0023]速度控制手柄I上设有出油端口 Al和BI，速度控制手柄I的出油端口 Al通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y1、第二液压伺服控制阀4的进油端口 Y5。速度控制手柄I的出油端口 BI通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y4、第二液压伺服控制阀4的进油端口Y8。速度控制手柄I上设有供油端口Pl，供油端口Pl通过液压管路连接供油站的供油端口 PO。速度控制手柄I上设有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl连接泄油管路。
[0024]转向控制手柄2上设有出油端口 A2和B2，转向控制手柄2的出油端口 A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y3、第二液压伺服控制阀4的进油端口 Y6。转向控制手柄2的出油端口 B2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y2、第二液压伺服控制阀4的进油端口 Y7。转向控制手柄2上设有供油端口 P2，供油端口 P2通过液压管路连接供油站的供油端口 PO。转向控制手柄2上设有泄油端口 T2，泄油端口 T2连接泄油管路。
[0025]第一液压伺服控制阀3的端口 Y3通过液压管路连接第二液压伺服控制阀4的端口Υ6 ο第一液压伺服控制阀3上设有进油端口 Ρ3和泄油端口 Τ3 ο第一液压伺服控制阀3上设有输出端口 al和bl，第一液压伺服控制阀3的输出端口 al通过液压管路连接第一柱塞栗5的端口 Cl，第一液压伺服控制阀3的输出端口 bl通过液压管路连接第一柱塞栗5的端口 dl。通过al和bl输出不同的油压力控制第一柱塞栗5的排量，使得第一柱塞栗5输出不同的压力油或者反向的压力油。
[0026]第二液压伺服控制阀4上设有进油端口 P4和泄油端口 T4。第二液压伺服控制阀4上设有输出端口 a2和b2，第二液压伺服控制阀4的输出端口 a2通过液压管路连接第二柱塞栗6的端口 c2，第二液压伺服控制阀4的输出端口 b2通过液压管路连接第二柱塞栗6的端口 d2。通过a2和b2输出不同的油压力控制第二柱塞栗6的排量，使得第二柱塞栗6输出不同的压力油或者反向的压力油。
[0027]第一柱塞栗5上设有端口 A3和B3，第一柱塞栗5的端口 A3和B3连接第一马达7，通过端口 A3和B3控制第一马达7的速度及换向。
[0028]第二柱塞栗6上设有端口 A4和B4，第二柱塞栗6的端口 A4和B4连接第二马达8，通过端口 A4和B4控制第二马达8的速度及换向。
[0029]第一柱塞栗5的端口 A3和B3和第二柱塞栗6的端口 A4和B4分别与节流阀9连接，节流阀9能够调节第一柱塞栗5和第二柱塞栗6的油压差异。
[0030]本实用新型在直线行走时，PO供压力油，转向控制手柄在零位，速度控制手柄推动，使得速度控制手柄的端口 AI与端口 PI接通，端口 Y1、Y5得到压力油，端口 Y4、Y8连通泄油端口 BI，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗的控制油路得到压力，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗启动，A3和B4(B3和A4)产生压力油，B3和A4(A3和B4)为回路油，使得第一马达和第二马达运转，第一马达和第二马达传递扭矩到履带，节流阀调节第一柱塞栗和第二柱塞栗之间的油压差，实现直线行走。本实用新型在行走转向时，PO供压力油，速度控制手柄处于接通状态下，启动转向控制手柄，使得A2与P2接通，B2与泄油口 T2接通，即出现Y3、Y6得到压力油，Υ3得到压力油使得第一液压伺服控制阀的阀芯进一步打开，使得al的压力增加;Υ6到压力油使得第二液压伺服控制阀的阀芯向关闭方向移动，使得a2的压力减小。实现了第一柱塞栗和第二柱塞栗的排量的改变，使得A3、A4的压力不同，出现马达输出转速不同，从而实现行走转向。本实用新型在进行原地转向时，PO提供压力油，速度控制手柄处于零位状态下，启动转向控制手柄，Pl得到压力油，使得Al与Pl接通，B2与泄油口 T2接通，即出现Y3、Y6得到压力油，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗旋转方向相反，实现系统的360°原地转向。
【主权项】
1.一种双栗液压伺服控制机构，包括速度控制手柄(I)、转向控制手柄(2)、第一液压伺服控制阀(3)、第二液压伺服控制阀(4)、第一柱塞栗(5)、第二柱塞栗(6)、第一马达(7)和第二马达(8)，其特征是:速度控制手柄(I)上设有出油端口 Al和BI，速度控制手柄(I)的出油端口 Al通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀(3)的进油端口 Y1、第二液压伺服控制阀(4)的进油端口 Y5;速度控制手柄(I)的出油端口 BI通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀(3 )的进油端口 Y4、第二液压伺服控制阀(4)的进油端口 Y8; 转向控制手柄(2)上设有出油端口 A2和B2，转向控制手柄(2)的出油端口 A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀(3)的进油端口 Y3、第二液压伺服控制阀(4)的进油端口Y6;转向控制手柄(2)的出油端口 B2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀(3)的进油端口 Y2、第二液压伺服控制阀(4)的进油端口 Y7; 第一液压伺服控制阀(3)的端口 Y3通过液压管路连接第二液压伺服控制阀(4)的端口Y6;第一液压伺服控制阀(3)上设有输出端口 al和bl，第一液压伺服控制阀(3)的输出端口al通过液压管路连接第一柱塞栗(5)的端口 Cl，第一液压伺服控制阀(3)的输出端口 bl通过液压管路连接第一柱塞栗(5)的端口 dl; 第二液压伺服控制阀(4)上设有输出端口 a2和b2，第二液压伺服控制阀(4)的输出端口a2通过液压管路连接第二柱塞栗(6)的端口 c2，第二液压伺服控制阀(4)的输出端口 b2通过液压管路连接第二柱塞栗(6)的端口 d2; 第一柱塞栗(5)上设有端口 A3和B3，第一柱塞栗(5)的端口 A3和B3连接第一马达(7);第二柱塞栗(6)上设有端口 A4和B4，第二柱塞栗(6)的端口 A4和B4连接第二马达(8)。2.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述第一柱塞栗(5)的端口 A3和B3和第二柱塞栗(6 )的端口 A4和B4分别与节流阀(9 )连接，节流阀(9 )能够调节第一柱塞栗(5)和第二柱塞栗(6)的油压差异。3.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述速度控制手柄(I)上设有供油端口 Pl，供油端口 Pl通过液压管路连接供油站的供油端口 PO。4.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述速度控制手柄(I)上设有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl连接泄油管路。5.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述转向控制手柄(2)上设有供油端口 P2，供油端口 P2通过液压管路连接供油站的供油端口 PO。6.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述转向控制手柄(2)上设有泄油端口 T2，泄油端口 T2连接泄油管路。7.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述第一液压伺服控制阀(3)上设有进油端口 P3和泄油端口 T3。8.如权利要求1所述的一种双栗液压伺服控制机构，其特征是:所述第二液压伺服控制阀(4)上设有进油端口 P4和泄油端口 T4。
【文档编号】F15B13/02GK205446221SQ201521117931
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】吴友义, 吴燕兰, 沙俊炎, 夏龙祥, 陈士星
【申请人】无锡威孚精密机械制造有限责任公司