专利名称：脉冲油缸的机械位置反馈机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压伺服机械结构技术领域。
为实现脉冲油缸结构简单紧凑，设计合理，一般皆采用油缸内部实现机械位置反馈的机构，如日本专利《液压伺服缸》(特许号昭和58年27121)，其结构由圆筒、柱塞、柱塞杆、螺杆、螺母、阀芯、阀体、压力平衡室、大小齿轮及电脉冲马达组成，其特点是其中的螺杆与阀芯为一体结构，对伺服电机负载而言，需有较大的转动惯量，如需正常工作则需加大电动率，若遇超载时，活塞突停，而螺杆却继续在活塞上的螺母中旋转，由此，阀芯就会在轴向产生移动，会造成与其它机械部件相碰，运动失灵，甚至发生机件损坏、事故发生。
为解决以上结构之不足，本实用新型提供一种新的结构形式，使转动阀芯与螺杆采用分离的机械位置反馈机构，从而实现控制灵活，节省功率的目的。
本实用新型具体结构形式如下所采用的部件有旋转阀芯，在阀芯外面有阀套，阀套外面套有阀体，且阀芯、阀套和阀体之间紧密配合，阀芯在阀套内可任意转动，在阀体对应另一端有缸体、活塞、螺母及螺杆组成，阀体与活塞之间为一可伸缩的空腔(A腔)，其结构特征在于阀芯和螺杆为两体结构，在同一轴线上相互分开，而螺杆和阀套同轴并结为一体，螺母装在活塞的中心，与活塞结为一体，螺母和螺杆间的螺旋机构能够实现可逆动作，即和螺母固定在一起以活塞作前后运动时，在螺母内的螺杆也同时作轴向左右旋转。结果将螺母的直线运动变成螺杆的旋转运动。
其工作原理旋转阀芯，使A腔和高压油泵联通，油缸活塞受力迫使向外移动，由于活塞上的螺母也随之移动，迫使螺杆转动，同时也带动和螺杆联成一体的阀套转动，使阀芯和阀套形成的开口减小直至关闭，从而实现了机械位置反馈。
本实用新型的优点由于阀芯和螺杆分离，大大减小了电机拖动的转动惯量，而长螺杆的惯量加到拖动载荷的活塞上，影响甚微。当超载时，活塞杆不动，阀芯只做圆周旋转，没有轴向移动，避免碰撞、安全可靠。
结合
其实施例图1为脉冲油缸的机械位置反馈机构顺向剖面图；图2为脉冲油缸的机械位置反馈机构横向断面图。
如图1所示，1为螺母、2为活塞、1，2结为一体，3为螺杆与螺母1紧密配合，4为缸体，与缸体4相对应的5为阀体、6为阀套、7为阀芯，阀芯7和螺杆3断开，阀杆3与阀套6结为一体，为此反馈机构采用滚动螺旋，阀套6可以和螺杆3一起转动。
权利要求1.一种脉冲油缸的机械位置反馈机构，由活塞、螺母、螺杆、阀体、阀套和阀芯组成，本实用新型特征在于螺杆3和阀芯7为两体结构，在同一轴线上相互分开，螺杆3与阀套6同轴并结为一体。
2.按权利要求1所述之脉冲轴缸的机械位置反馈机构，其特征在于螺母1在活塞2的中心，并与活塞2结为一体。
3.按权利要求1所述之脉冲油缸的机械位置反馈机构，其特征在于螺母1和螺杆3间的螺旋机构能够实现可递动作，并将螺母1的直线运动变成螺杆3的旋转运动。
专利摘要本实用新型为伺服机械结构。本结构由螺母、活塞、螺杆、缸体、阀体，阀套和阀芯组成。其中螺母、活塞和螺杆为前体结构，阀体、阀套和阀芯为后体结构，螺杆与阀芯为两体结构，且螺杆与阀套结为一体，本实用新型优点，由于阀芯和螺杆分离，大大减小了电机拖动的转动惯量，当超载时，活塞杆不动，阀芯只做圆周旋转，没有轴向转动，避免碰撞，安全可靠。
文档编号F15B15/00GK2053694SQ8920944
公开日1990年2月28日 申请日期1989年8月30日 优先权日1989年8月30日
发明者原培章, 李小凡, 唐杰 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所