工程机械速度液压控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工程机械速度液压控制装置，属于挖掘机等工程机械应用的一种先导控制液压回路或液压控制阀。
【背景技术】
[0002]在液压工程机械中，如挖掘机，操作者在操作机器时，有些工况希望机器能快速运动，有些工况(在起重、平地或某些工况时)则需进行平缓的慢速运动，以准确地控制执行器运动轨迹。
[0003]如图1中的操纵个角度-先到二次压力曲线所示，其中曲线F为目前挖掘机液压系统中，先导操作控制部分的“手柄操纵角度Θ与先导输出压力P的关系曲线”，先导输出压力P用来控制主阀芯行程，其大小与主阀芯行程成正比，而主阀芯行程越大则对应执行器的速度越快，即先导输出压力P大小则决定了机器相应执行器速度大小。图1中B曲线在F曲线之下，其斜率及P数值都较小，且在Θ ^ Θ2时，压力P保持不变。如果用B曲线的压力去控制主阀芯行程，则在相同的手柄操纵角度Θ下，相应执行器的速度显然比用曲线F速度要慢且速度变化更平缓，而两曲线的手柄操纵角度对执行器速度的可控范围相同，即手柄有效控制角度【Θ1-Θ2】相同。
[0004]如前所述，如在一台挖掘机上的某些动作需要快速、慢速两种控制模式，在需快速模式时，则用F曲线去控制，在需慢速模式时，则用B曲线去控制，且两种模式能进行简单快速切换，则能使机器很好适应多种工况需求。目前对于用液压先导手柄控制的机器中，只能用类似于F曲线去控制，其执行器对应的也只有一种快速控制模式，而要实现在不改变手柄有效控制角度范围条件下，可以让执行器进入平缓的慢速运动模式，即用类似于B曲线去控制，并让快速与慢速模式能在同一台机器上应用，则需增加额外的控制装置去实现，成本较尚O
【发明内容】
[0005]本发明基于以上现有技术的缺陷，提供了一种工程机械速度液压控制装置，采用纯液压控制快速模式和慢速模式的切换。
[0006]本发明采用如下技术方案实现:
[0007]—种工程机械速度液压控制装置，在控制液压执行器换向的主液控阀两端的控制端口油路并联安装有两个节流装置，其中一个节流装置与先导控制油路连接，另一个节流装置通过节流回油路连接油箱;所述先导控制油路通过先导控制手柄与先导油源连接，主液控阀的两个先导控制油路之间与梭阀连接，所述梭阀输出油路通过一溢流阀回流至油箱，所述梭阀与溢流阀之间以及所述节流回油路与油箱之间均设置通断控制阀；在先导控制油路上设有一单向阀与该油路上设置的节流装置并联安装，在节流回油路上设有另一单向阀与该油路上设置的节流装置串列安装。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述通断控制阀为一个两位四通换向阀，其外控信号同时控制所述梭阀与溢流阀之间以及所述节流回油路与油箱之间的油路通断。
[0009]作为本发明的另一种优选方案，所述通断控制阀为至少两个单独的两位两通换向阀，其外控信号分别同时控制所述梭阀与溢流阀之间以及所述节流回油路与油箱之间的油路通断。
[0010]上述两个方案中，所述通断控制阀的外控信号可以为液控、电控中的一种。
[0011]进一步的，所述溢流阀为可调压力溢流阀，其压力调节方式为机械或液控、电控中的一种。
[0012]进一步的，所述节流装置采用节流阀。
[0013]所述先导控制油路上的节流装置和节流回油路上的节流装置之间的节流面积可根据机械具体的速度要求设置一定的比例关系。
[0014]进一步的，所述速度液压控制装置组成一个独立的液压控制阀总成件与主液控阀连接。
[0015]本发明采用两组并联的节流装置设置在主液控阀的端口控制油路上，通过通断控制阀可实现主液控阀端的压力，实现作业机器的慢速作业，也可实现让同一台机器具备两种作业速度控制模式。本发明全部采用的液压控制方式，可集成设计在机器的整体液压系统中，速度作业模式切换方便，并且成本低。
[0016]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0017]图1为工程机械液压系统中手柄操纵角度Θ与先导输出压力P的关系曲线。
[0018]图2为实施例1的液压原理图。
[0019]图3为实施例2的液压原理图。
[0020]1.第一节流装置，2第二节流装置，3.第三节流装置，4.第四节流装置，5.第一单向阀6.第二单向阀，7.第一控制端口油路，8.第二控制端口油路，9.梭阀，10.第二先导控制油路，11.梭阀输出油路，12.节流回油路，13.第一先导控制油路，14.第一通断控制阀，15.溢流阀，16.第二通断控制阀，17.第三通断控制阀，18.先导控制手柄，19.主液控阀，20.液压执行器，21.液压油箱，31.第三单向阀，32.第四单向阀，50.先导油源。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]参见图2，在本实施例中，控制液压执行器换向的主液控阀19两端的控制端口油路并联安装有两个节流装置，其中第一控制端口油路7并联的是第一节流装置I和第二节流装置2、第二控制端口油路8并联的是第三节流装置3和第四节流装置4。先导油源50的油路由先导控制手柄18分别与第一先导控制油路10和第二先导控制油路13相连接，用于控制主液控阀19阀芯移动驱动液压执行器20的快速或慢速运动。第二先导控制油路13与第一先导控制油路10上分别与第二节流装置2、第四节流装置4连接，第二节流装置2、第四节流装置4又分别与第一单向阀5、第二单向阀6并联，这两个单向阀是用来消除当主液控阀19其先导口出油时产生的阻力。第一节流装置I与第二节流装置2共同作用控制第一控制端口油路7压力，第三节流装置3与第四节流装置4共同作用控制第二控制端口油路8压力。第一先导控制油路1、第二先导控制油路13经过梭阀9后与梭阀输出油路11连接，并由第三通断控制阀17控制其是否与溢流阀15接通。节流回油路12共同与第一控制端口油路7和第二控制端口油路8上并联的第三单向阀31、第四单向阀32连接，这两单向阀又分别与第一节流装置1、第三节流装置3串联，节流回油路12是否与外部液压油箱21接通则同样由第三通断控制阀17控制。X 口与外部压力信号回路连接，并作用在第三通断控制阀17的端部，用于快速、慢速两模式间的切换控制。
[0023]本实施例仅采用一个第三通断控制阀17，该通断控制阀为一个两位四通换向阀，其外控信号同时控制所述梭阀与溢流阀之间以及所述节流回油路与油箱之间的油路通断。
[0024]结合图2对本实施例的具体工作过程进行详细说明:
[0025]1.如果要求液压执行器20进行缩回运动:则主液控阀19应向右位工作。当X 口无信号油压时，第三通断控制阀17则处于左侧截止位，使梭阀输出油路11与溢流阀15不通，节流回油路12与液压油箱21不通。操作先导手柄18则供给第一先导控制油路13相应压力油，压力油在经过第二节流装置2后只能供给第一控制端口油路7，并促使主液控阀19阀芯克服弹簧力运动，使主液控阀向右位工作，同时主液控阀19的左侧先导的回油则可直接经过第二单向阀6回油，从而消除主阀芯运动而产生的回油阻力。当主液控阀