先导控制阀块、开闭芯液压系统及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种先导控制阀块、开闭芯液压系统及工程机械。
【背景技术】
[0002]工程机械用途极其广泛，不同的用途和复杂的工况决定了其液压系统工作的复杂性。目前常见的工程机械液压系统有定量系统，定量与变量组合系统，全变量系统等。定量系统成本较低，但是能量损失大；全变量系统节能效果明显，但是成本较高，不利于普遍推广；定量与变量组合系统将转向液压系统变量化，成本增加不大，相对其节能效果而言，定量与变量组合系统具有很高的性价比。
[0003]现有技术中工程机械上采用的定量与变量组合系统一般为下面所述的结构:定量栗为作业元件提供液压油，变量栗为转向元件提供液压油，供油油路上采用同轴流量放大转向器，且供油油路上设有优先阀来实现转向。在变量栗与定量栗的供油油路之间通过单向阀和多路阀实现单向连通，当多路阀受电控或液控信号的控制接通时，变量栗即可为作业元件供油。现有的变量栗的变量控制机构根据转向元件的负载压力来控制变量栗的出油量，当工程机械既转向又作业时，转向元件的负载压力的变化会造成变量栗出油量的变化，这样会造成对作业元件供油不足或供油过多，造成不必要的浪费；如果变量栗的变量控制机构根据作业元件的负载压力来控制变量栗的出油量，当工程机械只转向时，变量栗出油量不足以供转向元件执行动作，因此现有的定量与变量组合系统对变量栗的控制可靠性不高，能量损失较大，造成不必要的浪费。
[0004]由于变量系统的压力较高且变量系统且变量转向系统稳定性较差，所以对转向器的要求较高，一般需要选用耐高压的宽转角转向器，目前基本依赖进口。同时优先阀和转向器在工作过程中压力损失较大，尤其是快速转向时，转向器内部能量损失更大。
[0005]目前，用户对整机的微动性越来越重视，电液比例控制在工程机械行业的广泛应用充分证实了这一点。然而，现有的定量与变量组合系统微动性较差，因其合流阀块多采用开关阀控制，没有比例控制的特性，因此在某些工况需要对工作装置进行微调时，现有的定量与变量组合系统无法满足使用要求。
【实用新型内容】
[0006]为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种先导控制阀块、开闭芯液压系统及工程机械，能够实现对变量栗可靠稳定的控制，减少能耗损失。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种先导控制阀块，用于定量栗系统和变量栗系统的组合系统，定量栗系统向至少一个第一执行单元供油，变量栗系统向至少一个第二执行单元供油，先导控制阀块包括变量反馈单元，变量反馈单元从第一执行单元和第二执行单元的负载压力信号中筛选出较大的负载压力信号作为负载反馈信号，并输出给变量栗系统中的变量栗的变量控制机构，进而控制变量栗的出油量。
[0008]进一步地，定量栗系统和变量栗系统的组合系统为开闭芯液压系统，变量栗系统通过开闭芯液压系统中的开闭芯控制阀块的开闭实现单独向第二执行单元供油，或同时向第一执行单元和第二执行单元供油，先导控制阀块还包括开闭芯控制单元，开闭芯控制单元从至少一个第一执行单元的压力控制信号中筛选出较大的压力控制信号作为控制反馈信号，并输出给开闭芯控制阀块的控制油口。
[0009]进一步地，开闭芯控制阀块为液控比例控制阀，开闭芯控制单元能够通过控制反馈信号对液控比例控制阀的开度进行控制。
[0010]进一步地，变量反馈单元包括第一梭阀和节流阀，第一梭阀的两个进油口分别获取第一执行单元和第二执行单元的负载压力信号，第一梭阀的出油口通过节流阀与变量控制机构连通。
[0011]进一步地，第二执行单元为左右转向油缸，变量栗系统包括用于控制左右转向油缸动作的转向器，先导控制阀块还包括液控通断阀和第二梭阀，第二梭阀的两个进油口分别获取转向器的左右两个方向的控制油口的控制压力信号，液控通断阀设置在第一梭阀连接变量栗系统的进油口上，第二梭阀的出油口与液控通断阀的控制口连通，以使液控通断阀根据转向器的转向来控制第一梭阀连接变量栗系统的进油口是否能够接收到左右转向油缸的负载压力信号。
[0012]进一步地，第一执行单元为工程作业单元，定量栗系统包括用于控制工程作业单元动作的先导阀，开闭芯控制单元包括梭阀网络，梭阀网络的各个进油口分别用于获取先导阀的各个压力控制信号，梭阀网络的出油口与开闭芯控制阀块的控制油口连通。
[0013]本实用新型还提供了一种开闭芯液压系统，开闭芯液压系统包括定量栗系统、变量栗系统、开闭芯控制阀块以及上述的先导控制阀块，定量栗系统向至少一个第一执行单元供油，变量栗系统向至少一个第二执行单元供油，通过先导控制阀块对开闭芯控制阀块的控制来实现开闭芯控制阀块的开闭，继而实现变量栗系统单独向第二执行单元供油，或同时向第一执行单元和第二执行单元供油。
[0014]进一步地，第二执行单元为左右转向油缸，变量栗系统包括变量栗、流量放大阀以及用于控制左右转向油缸动作的转向器，变量栗通过流量放大阀与左右转向油缸连通，转向器连接流量放大阀的控制口，转向器接收并引导先导油进入流量放大阀以实现左右转向油缸的转向动作控制。
[0015]进一步地，流量放大阀包括液控比例换向阀和优先阀，优先阀的进油口与变量栗的出油口连通，优先阀的第一出油口和第二出油口分别与液控比例换向阀的进油口和开闭芯控制阀块的工作油口连通，液控比例换向阀的两个工作油口与左右转向油缸连通，液控比例换向阀的两个液控口分别与转向器的左出油口和右出油口连通，液控比例换向阀的两个液控口相互连通且在其通路上设有阻尼。
[0016]进一步地，流量放大阀还包括第三梭阀，第三梭阀通过其两个进油口分别获取左右转向油缸的负载压力信号，以筛选出较大的负载压力信号作为第二执行单元的负载压力信号，并通过第三梭阀的出油口输送给变量反馈单元。
[0017]进一步地，流量放大阀还包括溢流阀，优先阀的第一出油口和无弹簧液控口相通且在其通路上设有阻尼，优先阀的弹簧液控口均与第三梭阀的出油口和溢流阀的进油口相通，溢流阀的出油口与液控比例换向阀的出油口连通。
[0018]进一步地，在液控比例换向阀的两个液控口分别与转向器的左出油口和右出油口连通的通路上分别设有左限位阀和右限位阀。
[0019]进一步地，开闭芯液压系统还包括先导油源块，先导油源块设置在变量栗系统中的供油油路上，能够分别为第一执行单元和第二执行单元的动作提供先导控制油液。
[0020]进一步地，开闭芯液压系统还包括外控的工作模式切换通断阀和设置在定量栗系统向至少一个第一执行单元供油油路上的卸荷阀块，通过工作模式切换通断阀使卸荷阀块进tx强制卸荷。
[0021]进一步地，工作模式切换通断阀能够在第一执行单元运动至自身行程末端的预设位置时，控制卸荷阀块强制卸荷。
[0022]进一步地，工作模式切换通断阀设置在向用于控制第一执行单元的先导阀提供先导油液的供油口与卸荷阀块的控制油口之间的油路上。
[0023]进一步地，开闭芯液压系统还包括工作模式切换开关，工作模式切换通断阀为电磁开关阀，电磁开关阀的控制端与工作模式切换开关连接。
[0024]进一步地，在定量栗系统和变量栗系统的总回油油路上设有散热器和回油滤清器，卸荷阀块的回油口连接在散热器与回油滤清器之间的油路上。
[0025]本实用新型还进一步地提供了一种工程机械，工程机械包括上述的开闭芯液压系统。
[0026]进一步地，工程机械为装载机，第一执行单元包括翻斗缸和动臂缸，第二执行单元包括左转向缸和右转向缸。
[0027]由此，基于上述技术方案，本实用新型提供了一种先导控制阀块，该先导控制阀块通过其内部的变量反馈单元从第一执行单元和第二执行单元的负载压力信号中筛选出较大的负载压力信号作为负载反馈信号，并输出给变量栗系统中的变量栗的变量控制机构，使得变量控制机构对变量栗出油量的控制基于筛选出较大的负载压力信号，实现