一种集控喷药装置的制造方法
【专利摘要】一种集控喷药装置，包括：集控装置，移动装置，和喷药装置，移动装置包括设置在移动装置前端的红外传感器，用于感测移动装置移动方向上的路障；设置在移动装置前端的摄像头，用于实时拍摄移动装置前方的影像；动力装置；车轮；转向装置；喷药装置包括药箱，内装有配置好的药液，且在药箱内设置液位计；与药箱连通的原药箱，装有原药液；与药箱连通的水箱；药泵，与药箱底部连通；喷头，与药泵连通；集控装置包括微处理器，信号接收装置，定位装置，信号传送装置，其中信号接收装置接收自集控喷药装置的各传感器发送的信号。本实用新型能实现如下优势：稳定性高，自动化程度高，节约人力物力，自动配药，自动喷洒；减少药液浪费，成本节约。
【专利说明】
一种集控喷药装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及到城市绿植建设机械领域，具体地，涉及到一种集控喷药装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和生活水平的进步，城市绿化程度成为了城市建设发展程度的标志，其中，城市绿化区进行日常维护非常重要，进行日常的喷药护理是维护中非常重要的一项。
[0003]在现有技术中，喷药装置种类很多，通常有机背式、农用三轮或农用四轮拖拉机式等，机背式喷药装置工作强度很大，人工消耗大，效率低，农用三轮或农用四轮拖拉机整体的体积大，在道路狭小的情况下使用非常不便，且通常存在噪音大，自动化程度低，不适合城市中使用的问题。
[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，提出了本实用新型。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种成本低、结构合理、使用便捷、高效率、降低人工劳动强度、同时能够长期稳定运行的市政工程灌溉工具。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提出了一种集控喷药装置，该集控喷药装置包括:集控装置，移动装置，和喷药装置，其中，
[0007]移动装置包括设置在移动装置前端的红外传感器，用于感测移动装置移动方向上的路障；设置在移动装置前端的摄像头，用于实时拍摄移动装置前方的影像;动力装置，用于为移动装置的移动提供动力；车轮，在动力装置的驱动下发生转动带动移动装置发生移动;转向装置，能带动车轮发生转向；
[0008]喷药装置包括药箱，内装有配置好的药液，且在药箱内设置液位计;与药箱连通的原药箱，装有原药液;与药箱连通的水箱;药栗，与药箱底部连通;喷头，与药栗连通；
[0009]集控装置包括微处理器，信号接收装置，定位装置，信号传送装置，其中信号接收装置接收自集控喷药装置的各传感器发送的信号。
[0010]通过采用上文所述的技术方案，本实用新型能解决如下技术问题中的一项或多项:
[0011]1.稳定性高，自动化程度高；
[0012]2.节约人力物力，自动配药，自动喷洒；
[0013]3.自动行进，可远程控制，自动对准喷洒目标；
[0014]4.可预设行进路线，方便操作；
[0015]5.减少药液浪费，成本节约。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型集控喷药装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下文中，将参考附图具体描述本实用新型的【具体实施方式】，应当注意，该【具体实施方式】仅是实例性的，本领域技术人员可对本文所述的结构和/或部件进行适当组合。
[0018]参考附图1，本实用新型的集控喷药装置包括:集控装置I，移动装置2，和喷药装置3。
[0019]其中，移动装置2包括设置在移动装置前端的红外传感器21，用于感测移动装置移动方向上的路障等;设置在移动装置前端的摄像头22，用于实时拍摄移动装置前方的影像；动力装置23，用于为移动装置的移动提供动力；车轮24，在动力装置23的驱动下发生转动带动移动装置2发生移动;转向装置25，能带动车轮24发生转向。
[0020]喷药装置3包括药箱31，内装有配置好的药液，且在药箱31内设置液位计32;与药箱连通的原药箱33，装有原药液；与药箱连通的水箱34;药栗35，与药箱31底部连通；喷头36，与药栗35连通。
[0021 ]其中，优选在喷头36下部设置升降/平移传动装置和转动传动装置(图中未示出)，在喷头36上端设置至少三个红外传感器37，用于感测是否存在喷洒对象以及喷洒对象与喷头之间的距离。
[0022]其中在连通药箱和原药箱的管道以及连通药箱和水箱的管道上分别设置开关和栗(图中未不出)。
[0023]集控装置I包括微处理器11，信号接收装置12，定位装置13，信号传送装置14，其中信号接收装置12可接收自集控喷药装置的各传感器发送的信号，包括自移动装置25的红外传感器21、摄像头22、液位计32、喷头36上的至少三个红外传感器37传送的信号，并将接收到的信号传送至微处理器U，微处理器11对接收到的信号进行分析处理，当移动装置25的红外传感器21检测到前方存在障碍物时，微处理器11经由信号传送装置向转向装置35发出指令进行转向；当液位计32检测到药箱内液位达到预定下限值时，微处理器经由信号传送装置向连通药箱和原药箱的管道以及连通药箱和水箱的管道上分别设置的开关和栗发出启动指令，开始配置药液，且完成预定量药液的配置后，发出关闭指令，停止上述开关和栗的操作；当喷头上的至少三个红外传感器37感测到药液喷洒方向上不存在喷洒对象或者喷洒对象与喷头之间的距离不在预定范围内时，微处理器向升降/平移传动装置和转动传动装置发送升降/平移和转动指令，调整喷头位置和喷洒方向，使得喷头在预定距离内喷洒向喷洒对象。
[0024]优选地，在药箱31中靠近下部位置设置搅拌器38，和在药箱上部设置控制搅拌器实施搅拌操作的马达39，在集控装置I发出指令配置药液时，向，马达39发送启动指令，使得搅拌器38进行预定时间的搅拌操作。优选搅拌器数量为3个，分别设置在药箱中的不同高度处。
[0025]此外，本实用新型的集控喷药装置还包括远程控制装置4，可通过远程控制装置4设定移动装置的行进路径。远程控制装置4可以是便携式笔记本或者是PC机。远程控制装置4可与集控装置I进行无线信号传输。
[0026]集控装置I能够经由信号接收装置12接收摄像头22拍摄的影像，并经由信号传送装置14传送至远程控制装置4，远程控制装置4能够通过屏幕实时监测或者在需要时监测集控喷药装置当前所处环境，并进行远程控制，远程控制优先级高于集控喷药装置的自助控制。集控装置I也能够将定位信息实时发送至远程控制装置4。
[0027]优选地，本实用新型的集控喷药装置还包括警报装置(未示出)，当集控喷药装置运行出现故障无法正常操作时，向远程控制装置4发出报警。
【主权项】
1.一种集控喷药装置，包括:集控装置，移动装置，和喷药装置，其中， 移动装置包括设置在移动装置前端的红外传感器，用于感测移动装置移动方向上的路障；设置在移动装置前端的摄像头，用于实时拍摄移动装置前方的影像;动力装置，用于为移动装置的移动提供动力;车轮，在动力装置的驱动下发生转动带动移动装置发生移动;转向装置，能带动车轮发生转向； 喷药装置包括药箱，内装有配置好的药液，且在药箱内设置液位计;与药箱连通的原药箱，装有原药液;与药箱连通的水箱;药栗，与药箱底部连通;喷头，与药栗连通； 集控装置包括微处理器，信号接收装置，定位装置，信号传送装置，其中信号接收装置接收自集控喷药装置的各传感器发送的信号。2.如权利要求1所述的集控喷药装置，其中喷头下部设置升降/平移传动装置和转动传动装置，在喷头上端设置至少三个红外传感器，用于感测是否存在喷洒对象以及喷洒对象与喷头之间的距离。3.如权利要求2所述的集控喷药装置，其中在连通药箱和原药箱的管道以及连通药箱和水箱的管道上分别设置开关和栗。4.如权利要求3所述的集控喷药装置，其中信号接收装置接收的信号包括自移动装置的红外传感器、摄像头、液位计、喷头上的至少三个红外传感器传送的信号。5.如权利要求4所述的集控喷药装置，其中信号接收装置将接收的信号传送至微处理器，微处理器对接收到的信号进行分析处理，当移动装置的红外传感器检测到前方存在障碍物时，微处理器经由信号传送装置向转向装置发出指令进行转向；当液位计检测到药箱内液位达到预定下限值时，微处理器经由信号传送装置向连通药箱和原药箱的管道以及连通药箱和水箱的管道上分别设置的开关和栗发出启动指令，开始配置药液，且完成预定量药液的配置后，发出关闭指令，停止上述开关和栗的操作；当喷头上的至少三个红外传感器感测到药液喷洒方向上不存在喷洒对象或者喷洒对象与喷头之间的距离不在预定范围内时，微处理器向升降/平移传动装置和转动传动装置发送升降/平移和转动指令，调整喷头位置和喷洒方向，使得喷头在预定距离内喷洒向喷洒对象。6.如权利要求1所述的集控喷药装置，还包括远程控制装置，能通过远程控制装置设定移动装置的行进路径。7.如权利要求6所述的集控喷药装置，其中集控装置经由信号接收装置接收摄像头拍摄的影像，并经由信号传送装置传送至远程控制装置，远程控制装置通过屏幕实时监测或者在需要时监测集控喷药装置当前所处环境，并进行远程控制，远程控制优先级高于集控喷药装置的自助控制。8.如权利要求5所述的集控喷药装置，其中在药箱中靠近下部位置设置搅拌器，和在药箱上部设置控制搅拌器实施搅拌操作的马达。9.如权利要求8所述的集控喷药装置，其中搅拌器数量为3个，设置在药箱中的不同高度处。10.如权利要求6所述的集控喷药装置，还包括警报装置，当集控喷药装置运行出现故障无法正常操作时，向远程控制装置发出报警。
【文档编号】F04B49/06GK205695233SQ201620628903
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】郑红初, 于明江, 柴德勇, 杜艳芳, 李兵伟, 郑智文, 杨森, 彭建波, 杨姣丽, 郑志译
【申请人】鄢陵县花艺绿化工程有限公司