一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷药施肥机领域，具体涉及一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机。
【背景技术】
[0002]对稻田、麦田、玉米田等农作物的施肥喷药，是农作物健康生长不可或缺的。传统的施肥、喷药是人工背着药箱或者肥料进行操作，这种传统的施肥、喷药技术，不仅仅工作效率低，喷洒不均匀，工作强度大，而且容易中毒。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可监控、自动施肥、喷药，即一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，由低压电源，左电机控制器，右电机控制器，直流电机，高压膈膜泵，可拆卸药桶、可拆卸电动施肥机，可伸缩喷雾管，差速器总成，半轴，水田轮，无线信号接收器，无线遥控器、转向电机，车轮，无线实时摄像头组成，所述的左电机控制器通过低压电源供电驱动直流电机，使直流电机带动差速器总成，差速器总成固定在半轴上，连接水田轮，所述的水田轮是由角钢，轮毂，链轮组成，所述可拆卸电动施肥机通过连接右电机控制器和低压电源，右电机控制器连接无线信号接收器，通过无线遥控器控制可拆卸电动施肥机的启停，从而实现远程无线遥控自动施肥功能，所述的高压膈膜泵连接右电机控制器和低压电源，电机控制器连接无线信号接收器，高压膈膜泵通过水管连接可伸缩喷雾管，通过无线遥控器控制高压膈膜泵的启停，从而实现远程无线遥控自动喷药功能，所述的无线信号接收器连接左电机控制器、右电机控制器和转向电机，所述的转向电机控制车轮方向适时调整行驶方向。
[0006]所述的车轮上方设置有摄像头，可以在田间地头实施远程无线遥控施肥喷药的过程和效果。
[0007]所述的高压膈膜泵是采用高压静电方式来驱动可拆卸药桶，可节省药水，加强药液在作物间的附着能力及穿透能力。
[0008]所述的水田轮通过链条、链条张紧器、半轴、差速器总成链接直流电机。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过转向控制，使一体机在田间可以自由前进、后退和转弯，通过远程遥控喷药施肥一体机，可以实现人远离药物、预防中毒，全程自动遥控，大大提高了施肥、喷药的效率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1为本实用新型的平面结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的左视结构示意图；
[0013]图中，1-低压电源，2-左电机控制器，3-右电机控制器，4-直流电机，5-高压膈膜泵，6-可拆卸药桶、7-可拆卸电动施肥机，8-可伸缩喷雾管，9-差速器总成，10-半轴，
11-水田轮，12-无线信号接收器，13-无线遥控器、14-转向电机，15-车轮，16-无线实时摄像头，17-链条，18-链条张紧器，19-角钢，20-轮毂，21-链轮。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，由低压电源1，左电机控制器2，右电机控制器3，直流电机4，高压膈膜泵5，可拆卸药桶6、可拆卸电动施肥机7，可伸缩喷雾管8，差速器总成9，半轴10，水田轮11，无线信号接收器12，无线遥控器13、转向电机14，车轮15、无线实时摄像头16组成，左电机控制器2通过低压电源I供电驱动直流电机4，使直流电机4带动差速器总成9，差速器总9成固定在半轴10上，连接水田轮11，水田轮11是通过角钢19由螺栓固定在轮毂20外侧，链轮21由螺栓固定在轮毂20内侧，可拆卸电动施肥机6通过连接右电机控制器3和低压电源I，右电机控制器3连接无线信号12接收器，通过无线遥控器13控制可拆卸电动施肥机7的启停，从而实现远程无线遥控自动施肥功能，高压膈膜泵5连接右电机控制器3和低压电源1，右电机控制器3连接无线信号接收器12，高压膈膜泵5通过水管连接可伸缩喷雾管8，通过无线遥控器13控制高压膈膜泵5的启停，从而实现远程无线遥控自动喷药功能，无线信号接收器12连接左电机控制器2、右电机控制器3和转向电机14，转向电机14控制车轮16方向适时调整行驶方向。
[0016]车轮15上方设置有无线实时摄像头16，可以在田间地头实施远程无线遥控施肥喷药的过程和效果。
[0017]高压膈膜泵5是采用高压静电方式来驱动可拆卸药桶6，可节省药水，加强药液在作物间的附着能力及穿透能力。
[0018]水田轮11通过链条16、链条张紧器17、半轴10、差速器总成9链接直流电机4。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，由低压电源，左电机控制器，右电机控制器，直流电机，高压膈膜泵，可拆卸药桶、可拆卸电动施肥机，可伸缩喷雾管，差速器总成，半轴，水田轮，无线信号接收器，无线遥控器、转向电机，车轮，无线实时摄像头组成，其特征在于:所述的左电机控制器通过低压电源供电驱动直流电机，使直流电机带动差速器总成，差速器总成固定在半轴上，连接水田轮，所述的水田轮是由角钢，轮毂，链轮组成，所述可拆卸电动施肥机通过连接右电机控制器和低压电源，右电机控制器连接无线信号接收器，通过无线遥控器控制可拆卸电动施肥机的启停，从而实现远程无线遥控自动施肥功能，所述的高压膈膜泵连接右电机控制器和低压电源，电机控制器连接无线信号接收器，高压膈膜泵通过水管连接可伸缩喷雾管，通过无线遥控器控制高压膈膜泵的启停，从而实现远程无线遥控自动喷药功能，所述的无线信号接收器连接左电机控制器、右电机控制器和转向电机，所述的转向电机控制车轮方向适时调整行驶方向。2.根据权利要求1所述的一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，其特征在于:所述的车轮上方设置有摄像头，可以在田间地头实施远程无线遥控施肥喷药的过程和效果。3.根据权利要求1所述的一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，其特征在于:所述的高压膈膜泵是采用高压静电方式来驱动可拆卸药桶，可节省药水，加强药液在作物间的附着能力及穿透能力。4.根据权利要求1所述的一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，其特征在于:所述的水田轮通过链条、链条张紧器、半轴、差速器总成链接直流电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，由低压电源，左电机控制器，右电机控制器，直流电机，高压膈膜泵，可拆卸药桶、可拆卸电动施肥机，可伸缩喷雾管，差速器总成，半轴，水田轮，无线信号接收器，无线遥控器、转向电机，车轮，无线实时摄像头组成，通过无线遥控器控制可拆卸电动施肥机和高压膈膜泵的启停，从而实现远程无线遥控自动施肥和自动喷药功能，无线信号接收器连接转向电机，转向电机控制车轮方向适时调整行驶方向，从而达到远程自动行走。
【IPC分类】A01M7/00, A01C23/04
【公开号】CN204707826
【申请号】CN201520379015
【发明人】杨杰
【申请人】杨杰
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月1日