一种多功能微型农用视频遥控式喷药车的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于农用机械【技术领域】，提供一种多功能微型农用视频遥控式喷药车。其主要特点是车架上设有动力系统、行走系统、喷药系统、供电系统、控制系统、多媒体系统，动力系统采用液压驱动方式，能够有效减小整车的体积，行走系统采用两套履带式车轮，进一步减少了整车的体积，喷药系统适于自动化雾化喷药作业，供电系统和控制系统相互配合，实现了整车的远程遥控自动化操控模式，将农药对人体的危害降到最低，多媒体系统采用了远程视频音频装置，本新型喷药车，体积小、微动力、高节能、自动化程度高、操作方便、经济实用，符合我国农业自动化发展的实际需要，适于在农户、农机合作社和农场推广使用。
【专利说明】 一种多功能微型农用视频遥控式喷药车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用机械【技术领域】，特别是一种多功能微型农用视频遥控式喷药车。
【背景技术】
[0002]目前，玉米地、小麦地、烟叶地、棉花地、蔬菜园、果园等的喷药作业主要是由人工背负喷雾机进行的，由于农药毒性强，在被人体吸收后对人员健康会造成严重损害，因此各地常有人员在喷药时中毒殒命的报道，为了不损害人员的健康，提高生产力，降低生产成本，人们也尝试采用车载式和自走式喷药车进行喷药作业，现有的车载式和自走式喷药车由于体积大，不能适应目前作物稠密的种植行距，进地困难，易碾压作物造成损失，而根据我国人多地少的国情也，也不可能将作物种植的很稀疏来适应该类大型机械，那将是得不偿失的。因此，一种自动化程度高、体积小、适合国情的喷药车，是目前我国为实现现代化农业生产的目标而急需的一种农业机械。
实用新型内容
[0003] 申请人:在长期从事农用机械的开发过程中，发现现有的农用喷药车存在上述问题后，经过长期探索和试验试制，目的在于提供一种体积小、自动化程度高、操作方便、实用性强的微型农用遥控式喷药车，来代替人工喷药作业，提高生产效率的同时，减少农药对人体的危害。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是，设计一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其结构包括车架，其中在所述车架上设有动力系统、行走系统、喷药系统、供电系统、控制系统、多媒体系统；
[0005]所述动力系统包括:发动机、液压站、液压马达；发动机与液压站内的液压泵传动连接；液压站内的压力输油管连接液压马达；
[0006]所述行走系统包括:两套履带式车轮，其分别设置在车架的左右两侧，履带式车轮与所述液压马达的输出轴传动连接；
[0007]所述喷药系统包括:药液箱、水泵、喷头、喷头架；药液箱设在车架的前方，喷头架设在车架的后端，喷头设在喷头架上，水泵的抽水口与药液箱连通，水泵的出水口与喷头相连通；
[0008]所述供电系统包括:发电机、蓄电池和电压调整器，发电机的转轴与所述发动机的转轴传动连接，发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池的电极电连接，蓄电池的电极经电压调整器后与水泵、控制系统、发动机、液压站的电源接口分别电连接；
[0009]所述控制系统包括:中央控制器、信号发射器、信号接收器；中央控制器的电源接口与电压调整器相应的接线口电连接；信号接收器与中央控制器连接，信号接收器接收来自信号发射器的控制指令，并将该控制指令传递给中央控制器，中央控制器将从信号接收器传递来的信号进行处理分析；中央控制器与液压站的控制端口连接，控制液压站内的各个执行元件做出相应的动作，调整车体的停走、速度和方向；中央控制器与水泵的控制线连接，控制水泵流量，调整喷头的喷药流量；中央控制器与发动机的油门控制线连接，控制发动机油门大小；
[0010]所述多媒体系统包括:显示器、扬声器、摄像头、麦克风，显示器和扬声器为一体集成的无线视频音频设备，麦克风和摄像头为与上述无线视频音频设备配套使用的无线图形声音采集设备，显示器和扬声器设置安装在信号发射器上，麦克风和摄像头安装在车架上。
[0011]进一步地，所述履带式车轮主要由驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮、链条、履带片组成；驱动轮设置在车架的后方，驱动轮的转轴与所述液压马达的输出轴传动连接，导向轮设置在车架的前方，承重轮设置在车架的下方，托带轮设置在承重轮的上方，驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮之间通过一根链条传动，履带片焊接在链条表面。
[0012]进一步地，所述承重轮两个一对组成越障结构，该结构包括弧形支撑板、弧形支撑板的顶部铰接在车架上，弧形支撑板左右端处各铰接一个承重轮；
[0013]进一步地，所述喷头架为折叠式且高度可调的“T”形喷头架，主要由底座杆、外套杆、内杆、水平杆、导向稳定杆、多个电动推杆组成，底座杆垂直地设在车架的后端，且与车架之间采用可沿自身轴线转动的连接方式连接固定，外套杆铰接在底座杆上，在外套杆与车架之间设电动推杆一，外套杆由电动推杆一推动其沿铰接转轴折叠，内杆活动地穿设在外套杆中，在内杆与外套杆之间设电动推杆二，内杆由电动推杆二推动其在外套杆内上下滑动，在内杆的上方设有两根水平杆，在每根水平杆与外套杆的铰接转轴之间设有一根导向稳定杆，导向稳定杆下端固定在外套杆的铰接转轴上，导向稳定杆上端与水平杆通过一个万向接头连接，在内杆与两根水平杆之间设有电动推杆三，该电动推杆三通过拉动一个折叠机构带动两根水平杆向外套杆折叠收拢，所述喷头采用角度可调的方式设置在水平杆上；所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的电源线分别与所述电压调整器的相应接线口电连接；所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的控制线分别与所述中央控制器连接，中央控制器发出信号控制三个电动推杆做出相应动作，使所述喷头架折叠和升降。
[0014]本实用新型的有益效果是:其动力系统采用液压驱动方式，液压驱动相对于传统的发动机连接变速箱的驱动方式，液压驱动系统的体积更小、工作稳定性好、更适合自动化控制，能够有效减小整车的体积，其行走系统采用两套履带式车轮，与传统的汽车轮胎相比附着力更强，不易打滑，能够轻易翻越障碍物，适合在沟壑交错的田间作业，且履带式车轮结构紧凑体积小，进一步减少了整车的体积，总的来说，微型的个头特别适合在播种机所预留的宽行内行走；其喷药系统中设置了药液箱、水泵、喷头、喷头架，水泵可以配合控制系统适于实现自动化的流量可调的雾化喷药作业，节约了人力和物力资源，提高了工作效率；其设置的供电系统和控制系统相互配合，实现了整车的远程遥控自动化操控模式，便捷了整车的操作使用，远程操作更适合农药喷洒作业，将农药对人体的危害降到最低；其多媒体系统采用了远程视频音频装置，通过显示器和扬声器，操作员能及时修正整车的作业参数，如速度、方向等，实时监控作业状态，进一步提高工作效率和整车的自动化程度；另外，本新型喷药车可以应用于牵引各种农机具，比如:播种施肥机，使用时，将不同的农机具连接在车架尾部即可实现不同的功能，还可与大型机械配合使用，完成各种农业作业会更加便捷、高效。综上所述，本新型多功能微型农用视频遥控式喷药车，体积小、微动力、高节能、自动化程度高、操作方便、经济实用，能够较好的适应各种农田地形环境，符合我国农业自动化发 展的实际需要，适于在农户、农机合作社和农场推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种多功能微型农用视频遥控式喷药车的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一种多功能微型农用视频遥控式喷药车中的信号发射装置的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型一种多功能微型农用视频遥控式喷药车中的履带式车轮的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型一种多功能微型农用视频遥控式喷药车中的越障结构的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型一种多功能微型农用视频遥控式喷药车中的喷头架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的实施例1，参看图1-2，一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其结构包括车架001，其中在所述车架001上设有动力系统、行走系统、喷药系统、供电系统、控制系统、多媒体系统；
[0021]所述动力系统包括:发动机021、液压站022、液压马达023 ;发动机021与液压站022内的液压泵传动连接；液压站022内的压力输油管连接液压马达023 ；
[0022]所述行走系统包括:两套履带式车轮003，其分别设置在车架001的左右两侧，履带式车轮003与所述液压马达023的输出轴传动连接；
[0023]所述喷药系统包括:药液箱041、水泵042、喷头043、喷头架044 ;药液箱041设在车架001的前方，喷头架044设在车架001的后端，喷头043设在喷头架044上，水泵042的抽水口与药液箱041连通，水泵042的出水口与喷头043相连通；
[0024]所述供电系统包括:发电机051、蓄电池052和电压调整器053，发电机051的转轴与所述发动机021的转轴传动连接，发电机051的输电端口经电压调整器053后与蓄电池052的电极电连接，蓄电池052的电极经电压调整器053后与水泵042、控制系统、发动机021、液压站022的电源接口分别电连接；
[0025]所述控制系统包括:中央控制器061、信号发射器062、信号接收器063 ;中央控制器061的电源接口与电压调整器053相应的接线口电连接；信号接收器063与中央控制器061连接，信号接收器063接收来自信号发射器062的控制指令，并将该控制指令传递给中央控制器061，中央控制器061将从信号接收器063传递来的信号进行处理分析；中央控制器061与液压站022的控制端口连接，控制液压站022内的各个执行元件做出相应的动作，调整车体的停走、速度和方向；中央控制器061与水泵042的控制线连接，控制水泵042流量，调整喷头的喷药流量；中央控制器061与发动机051的油门控制线连接，控制发动机051油门大小；
[0026]所述多媒体系统包括:显示器071、扬声器072、摄像头073、麦克风074，显示器071和扬声器072为一体集成的无线视频音频设备，麦克风074和摄像头073为与上述无线视频音频设备配套使用的无线图形声音采集设备，显示器071和扬声器072设置安装在信号发射器062上，麦克风074和摄像头073安装在车架001上。
[0027]本实用新型的实施例2，参看图1-3，其结构是在实施例1的结构中还包括所述履带式车轮003主要由驱动轮031、承重轮032、托带轮033、导向轮034、链条035、履带片036组成；驱动轮031设置在车架001的后方，驱动轮031的转轴与所述液压马达023的输出轴传动连接，导向轮034设置在车架001的前方，承重轮032设置在车架001的下方，托带轮033设置在承重轮033的上方，驱动轮031、承重轮032、托带轮033、导向轮034之间通过一根链条035传动，履带片036焊接在链条035表面。采用后轮驱动，增强了整车跨越障碍的能力，链条035表面焊接履带片036结构的新型履带链条与传统的整体式履带链条相比，具有异曲同工的效果，但其结构更简单，制造成本更低，性价比更高。
[0028]本实用新型的实施例3，参看图1-4，其结构是在实施例2的结构中还包括所述承重轮032两个一对组成越障结构，该结构包括弧形支撑板037、弧形支撑板037的顶部铰接在车架001上，弧形支撑板037左右端处各铰接一个承重轮032，弧形支撑板037具体是具有厚度的弧形铸铁板，这种越障结构的承重轮组，翻越障碍能力强，当前面的承重轮032压到障碍物时，前面承重轮032会向上翘起，而后面一个承重轮032则会被向下压，而不是像传统的承重轮一样被抬起失去与地面的附着，增大了与地面的接触面和压力，产生的实际摩擦力相较于传统的承重轮大，因此能够轻易翻越障碍物。
[0029]本实用新型的实施例4，参看图1-5，其结构是在实施例1或2或3的结构中还包括所述喷头架044为折叠式且高度可调的“T”形喷头架，主要由底座杆0441、外套杆0442、内杆0443、水平杆0445、导向稳定杆0449、多个电动推杆组成，底座杆0441垂直地设在车架001的后端，且与车架001之间采用可沿自身轴线转动的连接方式连接固定，具体的转动件可以采用转盘008，外套杆0442铰接在底座杆0441上，在外套杆0442与车架001之间设电动推杆一 0446，外套杆0442由电动推杆一 0446推动其沿铰接转轴折叠，内杆0443活动地穿设在外套杆0442中，在内杆0443与外套杆0442之间设电动推杆二 0447,内杆0443由电动推杆二 0447推动其在外套杆0442内上下滑动，在内杆0443的上方设有两根水平杆0445，在每根水平杆0445与外套杆0442的铰接转轴之间设有一根导向稳定杆0449，导向稳定杆0449下端固定在外套杆0442的铰接转轴上，导向稳定杆0449上端与水平杆通过一个万向接头连接，在内杆0443与两根水平杆之间设有电动推杆三0448，该电动推杆三0448通过拉动一个折叠机构带动两根水平杆0445向外套杆0442折叠收拢，所述喷头043米用角度可调的方式设置在水平杆0445上；所述电动推杆一 0446、电动推杆二 0447、电动推杆三0448的电源线分别与所述电压调整器053的相应接线口电连接；所述电动推杆一0446、电动推杆二 0447、电动推杆三0448的控制线分别与所述中央控制器061连接，中央控制器061发出信号使三个电动推杆做出相应动作，最终控制所述喷头架044的折叠和升降。所述喷头架044采用的外套杆0442可沿其铰接转轴折叠的结构以及两根水平杆0445可向外套杆0442折叠收拢的结构，目的是在不使用时减少整车所占的空间，便于进行运输和存放；喷头架044的内杆0443能够在外套杆0442内上下滑动，目的是为了调节喷头043作业高度，以适应不同高度的农作物，例如在对小麦、烟叶、棉花进行喷药作业时，内杆0443应当完全收缩在外套杆0442中，让喷头0445距离烟叶、棉花的顶部距离适当，实现较好的冠喷效果，甚至可以将外套杆0442不完全竖直设置，从而使喷头043再次降低高度，实现较好的喷药效果，相反在对玉米、果树进行喷药作业时，可以将内杆0443向上升起，提高喷头043的喷药高度，实现较好的冠喷效果；底座杆0441与车架001之间采用可沿自身轴线转动的连接方式连接固定，这样的连接方式在需要时可将底座杆0441旋转一定角度，在以底座杆0441为圆心的一个圆形范围内选择位置进行喷药，进一步增强整车的作业适应能力；喷头043采用角度可调的方式与喷头架044连接固定，能够根据需要调整喷头043的喷洒角度，进一步实现较好的喷药效果；喷头架044的展开、升降和折叠收拢都由电动推杆来实现，电动推杆又受中央处理器061发出的指令控制，进一步增加了整车的自动化控制，使用起来更加方便灵活。
【权利要求】
1.一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，包括车架，其特征是:在所述车架上设有动力系统、行走系统、喷药系统、供电系统、控制系统、多媒体系统； 所述动力系统包括:发动机、液压站、液压马达；发动机与液压站内的液压泵传动连接；液压站内的压力输油管连接液压马达； 所述行走系统包括:两套履带式车轮，其分别设置在车架的左右两侧，履带式车轮与所述液压马达的输出轴传动连接； 所述喷药系统包括:药液箱、水泵、喷头、喷头架；药液箱设在车架的前方，喷头架设在车架的后端，喷头设在喷头架上，水泵的抽水口与药液箱连通，水泵的出水口与喷头相连通； 所述供电系统包括:发电机、蓄电池和电压调整器，发电机的转轴与所述发动机的转轴传动连接，发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池的电极电连接，蓄电池的电极经电压调整器后与水泵、控制系统、发动机、液压站的电源接口分别电连接； 所述控制系统包括:中央控制器、信号发射器、信号接收器；中央控制器的电源接口与电压调整器相应的接线口电连接；信号接收器与中央控制器连接，信号接收器接收来自信号发射器的控制指令，并将该控制指令传递给中央控制器，中央控制器将从信号接收器传递来的信号进行处理分析；中央控制器与液压站的控制端口连接，控制液压站内的各个执行元件做出相应的动作，调整车体的停走、速度和方向；中央控制器与水泵的控制线连接，控制水泵流量，调整喷头的喷药流量；中央控制器与发动机的油门控制线连接，控制发动机油门大小； 所述多媒体系统包括:显示器、扬声器、摄像头、麦克风，显示器和扬声器为一体集成的无线视频音频设备，麦克风和摄像头为与上述无线视频音频设备配套使用的无线图形声音采集设备，显示器和扬声器设置安装在信号发射器上，麦克风和摄像头安装在车架上。
2.如权利要求1所述的一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其特征是:所述履带式车轮主要由驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮、链条、履带片组成；驱动轮设置在车架的后方，驱动轮的转轴与所述液压马达的输出轴传动连接，导向轮设置在车架的前方，承重轮设置在车架的下方，托带轮设置在承重轮的上方，驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮之间通过一根链条传动，履带片焊接在链条表面。
3.如权利要求2所述的一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其特征是:所述承重轮两个一对组成越障结构，该结构包括弧形支撑板、弧形支撑板的顶部铰接在车架上，弧形支撑板左右端处各铰接一个承重轮。
4.如权利要求1或2或3所述的一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其特征是:所述喷头架为折叠式且高度可调的“T”形喷头架，主要由底座杆、外套杆、内杆、水平杆、导向稳定杆、多个电动推杆组成，底座杆垂直地设在车架的后端，且与车架之间采用可沿自身轴线转动的连接方式连接固定，外套杆铰接在底座杆上，在外套杆与车架之间设电动推杆一，外套杆由电动推杆一推动其沿铰接转轴折叠，内杆活动地穿设在外套杆中，在内杆与外套杆之间设电动推杆二，内杆由电动推杆二推动其在外套杆内上下滑动，在内杆的上方设有两根水平杆，在每根水平杆与外套杆的铰接转轴之间设有一根导向稳定杆，导向稳定杆下端固定在外套杆的铰接转轴上，导向稳定杆上端与水平杆通过一个万向接头连接，在内杆与两根水平杆之间设有电动推杆三，该电动推杆三通过拉动一个折叠机构带动两根水平杆向外套杆折叠收拢，所述喷头采用角度可调的方式设置在水平杆上；所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的电源线分别与所述电压调整器的相应接线口电连接；所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的控制线分别与所述中央控制器连接，中央控制器发出信号控制三个电动推杆做出 相应动作，使所述喷头架折叠和升降。
【文档编号】G05B19/04GK203424192SQ201320441468
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】刘军廷 申请人:刘军廷