一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及环保机械技术领域，具体涉及一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构。
【背景技术】
[0002]无人机即无人驾驶飞机，无人机近代发展十分迅速，主要取决于它的无人驾驶的优点，可以使人在远处进行操控，完成人为不好完成或无法完成的危险劳作，无人机有着显著的优点，例如无人机应用于药物的喷洒工作时，大型的垃圾场环境恶劣，其气味不适宜人为的进入，喷洒药物采用无人机成功的解决了这一大难题，由于无人机的行动方便，可以在空中喷洒药物，十分快速，更因为无人机代替人工进入，只需人为的在远处进行操控就会顺利的完成工作，节省了人力和时间，同时避免了危险的发生。
[0003]同时无人机也有着其缺点和以下的技术难题，实际使用过程中无人机，会遇到以下问题:1)无人机通常造价成本高昂，损坏后维修不易；2)无人机的体积不小，在运输和存放过程中显得笨重。
【发明内容】
[0004]对于现有技术中无人机所存在的问题，本实用新型提供的一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构，可以实现无人机的折叠存放，减少占用空间，实现车载快速转运。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构，主要包括机架板、起落架、汽油机、副螺旋桨、正螺旋桨、反螺旋桨、药箱、喷头；所述机架板上设有若干螺孔，通过螺栓连接有若干起落架，起落架设为L型弯曲状，用于在停落时支撑整个机身，通过螺栓连接机架板形成活动轴，可旋转折叠起落架，快速简单紧凑，使得原来若干交叉的起落架折叠成平行的结构；所述机架板下设有正螺旋桨与反螺旋桨，折叠时可将正、反螺旋桨调节为与起落架平行，有效保护螺旋桨不受损；所述药箱设于机架板上方，所述药箱环绕着汽油机，汽油机固定在机架板上，所述起落架的弯曲处设有横杆，通过横杆伸出的一端顶部连接有电机，所述电机上设有副螺旋桨；所述横杆上设有连杆，通过活动轴固定，连杆上连接有喷头，可通过调节连杆活动轴来旋转折叠喷头，折叠后的喷头位于药箱下方，有效保护了喷头。
[0007]优选的，所述副螺旋桨采用可折叠式螺旋桨，有两片旋转对称的螺旋桨叶组成，中间通过压板和螺母固定，可通过调节螺母使得副螺旋桨折叠，折叠后更紧凑，同时可以保护副螺旋桨。
[0008]本实用新型的有益效果表现在:该无人机在飞行时易于操作，机身可通过调整快速折叠，折叠后外廓尺寸小，同时螺旋桨叶片处于折叠状态，有效保护了叶片受损，可以实现垃圾填埋场的无人机喷药工作，节省了人力，不使用时可折叠后存放，占用面积小，方便运输存放，不易损坏机身和螺旋叶片，拆卸简单，便于维修。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构的展开结构示意图；
[0010]图2为本实用新型一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构的折叠示意图；
[0011]图3为本实用新型一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构的折叠俯视图；
[0012]图4为本实用新型一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构的喷药装置结构示意图；
[0013]图中:1-机架板、2-起落架、3-汽油机、4-副螺旋桨、5-正螺旋桨、6_反螺旋桨、7-药箱、8-喷头、9-连杆、10-压板、11-横杆、12-电机、13-螺孔。
【具体实施方式】
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图1-4对本实用新型作进一步的说明。
[0015]一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构，主要包括机架板1、起落架2、汽油机3、副螺旋桨4、正螺旋桨5、反螺旋桨6、药箱7、喷头8 ;所述机架板I上设有螺孔13，通过螺栓连接有若干起落架2，起落架2设为L型弯曲状，通过螺栓形成活动轴，同时活动轴设有锁销固定，所述机架板I下设有正螺旋桨5与反螺旋桨6，所述药箱7设于机架板I上方，所述药箱7环绕着汽油机3，汽油机3固定在机架板I上，所述起落架2的弯曲处设有横杆11，通过横杆11伸出的一端顶部连接有电机12，所述电机12上设有副螺旋桨4，所述副螺旋桨4通过压板10固定连接于电机12上，所述横杆11上设有连杆9，通过活动轴固定，连杆9上连接有喷头8。
[0016]工作时起落架2处于交叉状态，所述副螺旋桨4处于展开式，喷头8在工作位置，在无人机工作完成后，所述副螺旋桨4通过调整压板10上的螺母使得螺旋叶片折叠为平行状，所述起落架2通过活动轴旋转，使得起落架2折叠为平行的结构，与机架板I相同的宽度，所述正、反螺旋桨通过主轴转动为与起落架2平行的状态，所述连杆9转动使得喷头8处于药箱7底部，有效保护了喷头8，从而使得整个机身缩小，减少机身的占地面积。
[0017]以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构，主要包括机架板、起落架、汽油机、副螺旋桨、正螺旋桨、反螺旋桨、药箱、喷头；其特征在于所述机架板上设有若干螺孔，通过螺栓连接有若干起落架，起落架设为L型弯曲状，通过螺栓连接机架板形成活动轴，可旋转折叠起落架，使得原来若干交叉的起落架折叠成平行的结构；所述机架板下设有正螺旋桨与反螺旋桨，折叠时可将正、反螺旋桨调节为与起落架平行；所述药箱设于机架板上方，所述药箱环绕着汽油机，汽油机固定在机架板上，所述起落架的弯曲处设有横杆，通过横杆伸出的一端顶部连接有电机，所述电机上设有副螺旋桨；所述横杆上设有连杆，通过活动轴固定，连杆上连接有喷头，可通过调节连杆活动轴来旋转折叠喷头，折叠后的喷头位于药箱下方。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构，其特征在于所述副螺旋桨采用可折叠式螺旋桨，有两片旋转对称的螺旋桨叶组成，中间通过压板和螺母固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种垃圾填埋场喷药无人机的快速折叠机构，主要包括机架板、起落架、汽油机、副螺旋桨、正螺旋桨、反螺旋桨、药箱、喷头；所述机架板上设有若干螺孔，通过螺栓连接有若干起落架，用于在停落时支撑整个机身，所述机架板下设有正螺旋桨与反螺旋桨，折叠无人机时可将正、反螺旋桨调节为与起落架平行，有效保护螺旋桨不受损，所述药箱设于机架板上方，所述药箱环绕着汽油机，汽油机固定在机架板上，所述起落架的弯曲处设有横杆，通过横杆伸出的一端顶部连接有电机，所述电机上设有副螺旋桨，所述横杆上设有连杆，通过活动轴固定，连杆上连接有喷头，可通过调节连杆活动轴来旋转折叠喷头，折叠后的喷头位于药箱下方，有效保护了喷头，所述机身可有效折叠，便于存放。
【IPC分类】B64D1-18
【公开号】CN204383749
【申请号】CN201520033174
【发明人】王克文, 吴志海
【申请人】山东菁华环境科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月17日