专利名称：一种自动搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化仓储系统领域，更具体的说，涉及ー种自动搬运车。
背景技术：
很多液晶面板厂使用了自动化仓储系统，如图I所示，在自动化仓储系统中，无人自动搬运车10是该系统的关键设备，自动搬运车10都是按照系统指定的路线移动，自动化仓储系统也设置了ー些安全装置，比如安全光栅，防止自动搬运车10进入禁入区域，所以一般情况下自动化仓储系统是比较安全的，但自动搬运车与障碍物碰撞事故仍然时有发生，为了在碰撞中降低损害，人们在自动搬运车上安装了碰撞缓冲装置，碰撞缓冲装置虽然可以减小撞击カ，起到缓冲作用，但自动搬运车在碰撞发生后并不能立即主动刹车并停止，只能依靠驱动马达的过量载荷自动抱死功能来停车，所以存在较大安全隐患。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种更安全的自动搬运车。本实用新型的技术方案为一种自动搬运车，包括车体、控制系统和碰撞缓冲装置，还包括防撞装置，防撞装置与控制系统电连接。优选的，所述防撞装置包括接触式的触发开关，所述触发开关与控制系统电连接。优选的，所述触发开关为机械式触发开关。优选的，所述触发开关为光电式触发开关。优选的，所述触发开关为电容式触发开关。优选的，所述碰撞缓冲装置包括缓冲弹簧和碰撞件。优选的，所述碰撞缓冲装置设置在车体的前侧和后侧，所述碰撞件为柱状结构。优选的，所述碰撞件尾端设有用于触发触发开关的触发结构。优选的，所述自动搬运车还包括非接触式的触发开关，所述触发开关与控制系统电连接。优选的，所述非接触式触发开关为激光距离传感器、红外距离传感器或微波距离传感器。本实用新型的有益效果为本实用新型所述自动搬运车不仅设置了碰撞缓冲装置，在碰撞中起到缓冲作用，而且还设置了防撞装置，在自动搬运车与障碍物接触之时或接触之前，防撞装置就发挥作用告知控制系统，控制系统主动启动自动搬运车的刹车系统，使自动搬运车减速或急停，从而减小碰撞几率，并有效防止猛烈碰撞的发生。
图I是现有技术中自动化仓储系统的结构示意图；图2是本实用新型所述自动搬运车实施例ー的简化结构示意图；图3是本实用新型所述自动搬运车实施例一中防撞装置的结构示意图；[0018]图4是本实用新型所述自动搬运车实施例ニ中防撞装置的结构示意图；图5是本实用新型所述自动搬运车实施例三中防撞装置的结构示意图；图6是本实用新型所述自动搬运车实施例四的简化结构示意图。其中10、自动搬运车；1、车体；2、碰撞缓冲装置;21、缓冲弹簧;22、碰撞件；23、触发结构；3、机械式触发开关；4、光电式触发开关；5、电容式触发开关；6、红外距尚传感器。
具体实施方式
本实用新型公开ー种自动搬运车，作为本实用新型自动搬运车的实施例一，如图2和图3所示，自动搬运车包括车体I、控制系统(图中未示出)和碰撞缓冲装置2，自动搬运车还包括防撞装置，防撞装置与控制系统电连接。 本实施例中，所述碰撞缓冲装置2包括缓冲弹簧21和碰撞件22，所述碰撞缓冲装置2设置在车体I的前侧和后侧，所述碰撞件22为柱状结构，所述碰撞缓冲装置2在碰撞中可以起到缓冲作用，由于自动搬运车主要运动状态为前进和倒行，所以把碰撞缓冲装置2设置在车体I的前侧和后侧，可以最大程度地发挥作用。本实施例中，所述防撞装置包括接触式的触发开关，所述触发开关与控制系统电连接，更具体的，所述触发开关为机械式触发开关3，所述碰撞件22尾端设有用于触发机械式触发开关3的触发结构23，当碰撞缓冲装置2中的碰撞件22碰到障碍物会产生位移，碰撞件22尾端的触发结构23就会触发机械式触发开关3，控制系统收到触发信号就会主动启动自动搬运车的刹车系统，使自动搬运车减速或急停，从而减小碰撞几率，并有效防止猛烈碰撞的发生，当碰撞件22上的外力解除后，恢复原位，机械式触发开关3也恢复原态。作为本实用新型自动搬运车的实施例ニ，如图4所示，与实施例一不同之处在于所述触发开关为光电式触发开关4，光电式触发开关4包括发光器和接收器，当光线被阻断时，接收器接收不到发光器发出的光线，就会被触发，碰撞件22尾端的触发结构23回退一段距离后就会阻断光线，控制系统收到触发信号就会主动启动自动搬运车的刹车系统，使自动搬运车减速或急停，从而减小碰撞几率，并有效防止猛烈碰撞的发生。作为本实用新型自动搬运车的实施例三，如图5所示，与实施例一不同之处在于所述触发开关为电容式触发开关5，当碰撞件22尾端的触发结构23靠近电容式触发开关5吋，电容式触发开关5内电容就会改变，控制系统检测到电容改变，就认为电容式触发开关5被触发，控制系统收到触发信号就会主动启动自动搬运车的刹车系统，使自动搬运车减速或急停，从而减小碰撞几率，并有效防止猛烈碰撞的发生。作为本实用新型自动搬运车的实施例四，如图6所示，与实施例一不同之处在于所述自动搬运车还包括非接触式的触发开关，所述触发开关与控制系统电连接，更具体的，所述非接触式触发开关为红外距离传感器6，红外距离传感器6可以检测障碍物与车体之间的距离，控制系统可以设定ー个最小距离标准值，当障碍物与车体之间的距离小于该标准值时，控制系统就会主动启动自动搬运车的刹车系统，使自动搬运车减速或急停，从而减小碰撞几率，并有效防止猛烈碰撞的发生，当最小距离标准值大于零时，防撞装置就可以在碰撞发生之前发挥作用，避免碰撞的发生。本实施例中，所述红外距离传感器6可以在自动搬运车自动运行时启用，在调试阶段关闭，以提高调试效率。在本实 施例中，所述非接触式触发开关还可以为激光距离传感器和微波距离传感器，均能实现时时检测障碍物与车体之间距离的目的。在本实用新型中，可以在车体即安装接触式的触发开关，又安装非接触式的触发开关，以形成多重安全措施。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进ー步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动搬运车，包括车体、控制系统和碰撞缓冲装置，其特征在于，还包括防撞装置，防撞装置与控制系统电连接。
2.根据权利要求I所述的自动搬运车，其特征在于，所述防撞装置包括接触式的触发开关，所述触发开关与控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，所述触发开关为机械式触发开关。
4.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，所述触发开关为光电式触发开关。
5.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，所述触发开关为电容式触发开关。
6.根据权利要求2至5任一项所述的自动搬运车，其特征在于，所述碰撞缓冲装置包括缓冲弹簧和碰撞件。
7.根据权利要求6所述的自动搬运车，其特征在于，所述碰撞缓冲装置设置在车体的前侧和后侧，所述碰撞件为柱状结构。
8.根据权利要求7所述的自动搬运车，其特征在于，所述碰撞件尾端设有用于触发触发开关的触发结构。
9.根据权利要求I或2所述的自动搬运车，其特征在于，所述自动搬运车还包括非接触式的触发开关，所述触发开关与控制系统电连接。
10.根据权利要求9所述的自动搬运车，其特征在于，所述非接触式触发开关为激光距离传感器、红外距离传感器或微波距离传感器。
专利摘要本实用新型属于自动化仓储系统领域，更具体的说，涉及一种自动搬运车，所述自动搬运车包括车体、控制系统和碰撞缓冲装置，还包括防撞装置，防撞装置与控制系统电连接。本实用新型所述自动搬运车不仅设置了碰撞缓冲装置，在碰撞中起到缓冲作用，而且还设置了防撞装置，在自动搬运车与障碍物接触之时或接触之前，防撞装置就发挥作用告知控制系统，控制系统主动启动自动搬运车的刹车系统，使自动搬运车减速或急停，从而减小碰撞几率，并有效防止猛烈碰撞的发生。
文档编号B65G1/137GK202754402SQ201220488059
公开日2013年2月27日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者郭振华, 吴俊豪, 林昆贤, 陈增宏, 齐明虎, 蒋运芍 申请人:深圳市华星光电技术有限公司