一种物料输送线用厚度检测与分拣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，属于自动化生产技术领域，包括物料输送线，所述物料输送线通过电机控制，所述物料输送线上方设有厚度检测装置，所述厚度检测装置包括与物料输送线相对设置的第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆的运动方向与所述物料输送线垂直，所述第一液压缸伸出液压杆一端的端面上设有检测传感器，所述第一液压缸的液压杆上设有检测线；所述物料输送线的一侧并与所述厚度检测装置相对应的位置设有推送装置，与所述推送装置相对应的所述物料输送线的另一侧设有码垛运输装置。本实用新型物料输送线用厚度检测与分拣装置可在线对物料厚度进行检测，并将厚度不合格的物料剔除，提高物料生产运输效率。
【专利说明】
一种物料输送线用厚度检测与分拣装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种物料输送线用厚度检测与分拣装置。
【背景技术】
[0002]板状物料在生产和运输过程中往往需要对物料的厚度进行检测，以保证物料的厚度达到生产设计要求。现有技术中，对物料厚度检测一般是采用手工测量，然后将厚度不合格的物料进行剔除，不仅工作效率慢，而且人工检测存在着诸多弊端，例如，人工测量的精度不高，与物料实际的厚度有较大偏差。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，该装置可对物料进行在线厚度检测，提高物料厚度检测的效率，同时能将厚度不合格的物料进彳丁自动剔除，提尚物料生广效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的:
[0005]—种物料输送线用厚度检测与分拣装置，包括物料输送线，其特征是:所述物料输送线通过电机控制，所述物料输送线上方设有厚度检测装置，所述厚度检测装置包括与物料输送线相对设置的第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆的运动方向与所述物料输送线垂直，所述第一液压缸伸出液压杆一端的端面上设有检测传感器，所述第一液压缸的液压杆上设有检测线;所述物料输送线的一侧并与所述厚度检测装置相对应的位置设有推送装置，与所述推送装置相对应的所述物料输送线的另一侧设有码垛运输装置。
[0006]在上述方案的基础上，所述第一液压缸的液压杆端部设有压块，所述压块下方设有感应传感器。
[0007]在上述方案的基础上，所述推送装置包括第二液压缸和与第二液压缸的液压杆连接的推板，所述第二液压缸的液压杆的运动方向与所述物料输送线的运动方向垂直。
[0008]在上述方案的基础上，所述推板的最低端与所述物料输送线的上表面之间的距离为0-0.5个物料厚度。
[0009]在上述方案的基础上，所述码垛运输装置包括平台，所述平台下方设有基座，所述平台与所述基座之间设有升降机构，所述升降机构由步进电机驱动，所述平台远离所述物料输送线的一侧竖直设有挡板，所述平台上方均匀设有滚珠，所述基座下方安装有万向轮。
[0010]在上述方案的基础上，所述升降机构包括与所述步进电机输出轴连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝母与所述平台相连接。
[0011]在上述方案的基础上，所述滚珠丝杠的周边竖直安装有多根导向柱，所述丝母上对应所述导向柱的位置设有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔。
[0012]在上述方案的基础上，所述丝母与所述平台通过连杆连接为一体。
[0013]在上述方案的基础上，所述万向轮设有四个，四个所述万向轮分别设置在所述基座的四个角部，所述万向轮上设有刹车装置。
[0014]采用了上述方案后，本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型物料输送线用厚度检测与分拣装置通过厚度检测装置可对物料厚度进行检测，第一液压缸上与第一液压缸的液压杆连接处设有检测传感器，第一液压缸的液压杆固定位置设有检测线，检测传感器通过对检测线的检测，可以对固定厚度的物料进行检测，当第一液压缸的液压杆下降到最低位置时，如果检测传感器检测不到检测线，则检测传感器发出信号到控制器，控制器发出指令到推送装置，推送装置将厚度不合格的物料推送到一侧的码垛运输装置上，实现物料的分拣，码垛运输装置可将物料进行自动码垛并能运输，提高生产运输效率。
[0016]由于压块下方设有感应传感器，当感应传感器检测到下方有物料通过时，感应传感器发出信号到控制器，控制器通过对电机的控制使物料输送线暂时停止运行，然后发出指令到第一液压缸的控制阀，通过第一液压缸的控制阀控制第一液压缸的液压杆下降，对物料厚度进行检测。
[0017]由于推板的最低端与物料输送线的上表面直接的距离为0-0.5个物料厚度，可保证推送装置能顺利将厚度不合格物料推送到另一侧的码垛运输装置。
[0018]由于码垛运输装置平台上均匀设有滚珠，码垛完成后，物料从码垛运输装置转移到固定位置时直接将物料从码垛运输装置上推出即可，节省人员劳动力。
[0019]由于平台远离物料输送线的一侧设有挡板，可将物料进行对齐，利于物料运输。
[0020]由于万向轮上设有刹车装置，在码垛运输装置进行码垛的过程中可将该装置固定在物料输送线的一侧，便于物料码垛。
[0021]综上所述，本实用新型物料输送线用厚度检测与分拣装置结构简单，可在线对物料厚度进行检测，同时能将厚度不合格的物料进行剔除，提高了物料生产或运输的效率。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一种物料输送线用厚度检测与分拣装置的结构示意图；
[0023]图2为图1中厚度检测装置的结构示意图
[0024]图3为图1中推送装置的结构示意图；
[0025]图4为图1中码垛运输装置结构示意图；
[0026]图中:1、物料输送线，2、厚度检测装置，21、第一液压缸，22、检测传感器，23、压块，24、感应传感器，25、检测线，3、推送装置，31、第二液压缸，32、推板，4、码垛运输装置，41、平台，42、基座，43、升降机构，431、滚珠丝杠，432、丝母，433、导向柱，434、连杆，44、挡板，45、滚珠，46、万向轮，47刹车装置，5、物料。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成的目的与功效易于明白了解，结合附图及【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0028]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种物料输送线用厚度检测与分拣装置包括物料输送线I，物料输送线I通过电机控制，物料输送线I上方设有厚度检测装置2，厚度检测装置2包括与物料输送线I相对设置的第一液压缸21，第一液压缸21的液压杆的运动方向与物料输送线I垂直，第一液压缸21上与第一液压缸21的液压杆连接处设有检测传感器22，第一液压缸21的液压杆固定位置设有检测线25;第一液压缸21的液压杆端部设有压块23，压块23下方设有感应传感器24。
[0029]厚度检测装置2对应的物料输送线I的一侧设有推送装置3，推送装置3包括第二液压缸31和与第二液压缸31的液压杆连接的推板3 2，第二液压缸31的液压杆的运动方向与物料输送线I的运动方向垂直;推板32的最低端与物料输送线I的上表面之间的距离为0-0.5个物料厚度。
[0030]物料输送线I对应推送装置3的另一侧设有码垛运输装置4，码垛运输装置4包括平台41，平台41下方设有基座42，平台41与基座42之间设有升降机构43，升降机构43由步进电机驱动，平台41远离物料输送线I的一侧设有挡板44，平台41上方均匀设有滚珠45，基座42下方安装有四个万向轮46且万向轮46上设有刹车装置47。
[0031]升降机构43包括与步进电机输出轴连接的滚珠丝杠431及与滚珠丝杠431配套的丝母432，丝母432与平台41相连接，滚珠丝杠431的周边竖直安装有多根导向柱433，丝母432上对应导向柱433的位置设有导向孔，导向柱433穿过导向孔，丝母432与平台41通过连杆434连接为一体。
[0032]本实用新型物料输送线用厚度检测与分拣装置还包括控制器，感应传感器24、检测传感器22、第一液压缸21的控制阀、第二液压缸31的控制阀及电机均电连接控制器。
[0033]本实用新型一种物料输送线用厚度检测与分拣装置将物料5放到物料输送线I上，当物料5输送到感应传感器24下方时，感应传感器24检测到物料5并将检测信号传输给控制器，控制器控制电机使物料输送线I暂时停止，然后控制第一液压缸21的控制阀，使第一液压缸21的液压杆下降，第一液压缸21伸出液压杆一端的端面上设有检测传感器22，第一液压缸21的液压杆上设有检测线25，当压块23与物料5上表面接触时，检测传感器22通过对检测线25的检测，可以对固定厚度的物料5进行检测，如果检测传感器22检测不到检测线25，则物料厚度不合格，由控制器控制第二液压缸的控制阀起动推送装置3，推送装置3将厚度不合格的物料5推送到码垛运输装置4上，实现厚度不合格物料5的分拣，码垛运输装置4可将物料5进行自动码垛并能运输，提高生产效率。
[0034]上述实施例为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的实施并不受上述实施例的限制，本实用新型未详尽描述部分均为公知技术。
【主权项】
1.一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，包括物料输送线，其特征是:所述物料输送线通过电机控制，所述物料输送线上方设有厚度检测装置，所述厚度检测装置包括与物料输送线相对设置的第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆的运动方向与所述物料输送线垂直，所述第一液压缸伸出液压杆一端的端面上设有检测传感器，所述第一液压缸的液压杆上设有检测线；所述物料输送线的一侧并与所述厚度检测装置相对应的位置设有推送装置，与所述推送装置相对应的所述物料输送线的另一侧设有码垛运输装置。2.根据权利要求1所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述第一液压缸的液压杆端部设有压块，所述压块下方设有感应传感器。3.根据权利要求2所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述推送装置包括第二液压缸和与第二液压缸的液压杆连接的推板，所述第二液压缸的液压杆的运动方向与所述物料输送线的运动方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述推板的最低端与所述物料输送线的上表面之间的距离为0-0.5个物料厚度。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述码垛运输装置包括平台，所述平台下方设有基座，所述平台与所述基座之间设有升降机构，所述升降机构由步进电机驱动，所述平台远离所述物料输送线的一侧竖直设有挡板，所述平台上方均匀设有滚珠，所述基座下方安装有万向轮。6.根据权利要求5所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述升降机构包括与所述步进电机输出轴连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝母与所述平台相连接。7.根据权利要求6所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述滚珠丝杠的周边竖直安装有多根导向柱，所述丝母上对应所述导向柱的位置设有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔。8.根据权利要求7所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述丝母与所述平台通过连杆连接为一体。9.根据权利要求8所述的一种物料输送线用厚度检测与分拣装置，其特征是:所述万向轮设有四个，四个所述万向轮分别设置在所述基座的四个角部，所述万向轮上设有刹车装置。
【文档编号】B07C5/38GK205673209SQ201620660715
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日 公开号201620660715.4, CN 201620660715, CN 205673209 U, CN 205673209U, CN-U-205673209, CN201620660715, CN201620660715.4, CN205673209 U, CN205673209U
【发明人】王晓菁
【申请人】潍坊兴信技术服务有限公司