实验用物料分拣机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种实验用物料分拣机械手。所述实验用物料分拣机械手包括回转支撑，所述回转支撑连接有回转驱动电机；所述回转支撑上方相对设置有底板和顶板，所述底板和所述顶板之间转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠连接有升降驱动电机；所述升降丝杠上安装有可沿丝杠轴向移动的升降台，所述升降台上安装有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有支撑架，所述支撑架上安装有电磁阀，所述电磁阀控制连接抓取物料的机械抓手。本实用新型采用两台步进电机来控制机械手的转向与升降，机械抓手则采用电磁阀带动的形式进行抓取动作，结构简单，功能全面，易于演示训练与理解。
【专利说明】
实验用物料分拣机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料分拣实验机械技术领域，具体涉及一种实验用物料分拣机械手。【背景技术】
[0002]实验因其直观性、实践性、科研性及综合性等独特条件，在高校的整个教学体系中占有举足轻重的地位。它比课堂理论讲授更接近学生和实际，更容易启发和培养学生的创新思维和实践能力。实验是一种知识与能力、理论与实践相结合的活动，是一种全方位提高学生素质的重要教学环节，其目的不仅在于验证理论或加深对理论的理解，更重要的是培养学生的创新能力和应用理论知识分析解决实践问题的能力。
[0003]现在市面上有很多种PLC分拣实验装置的结构都是由进料机构送料以后，统一放上传送带，经过传感器分拣以后，按材料或者颜色开启挡板，然后借传送带前进的力量使材料沿着挡板滑入相应的槽中，再由机械抓手取走(有的演示机器没有机械手，只是滑如槽中即完成工作)。而机械手则多是气动抓手。这种结构作为PLC教学的实验装置来说略为简单， 可以演示的环节相对不足，气动机械手结构简单，但是其训练演示功能也同样相对欠缺。【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、易于演示训练与理解、增加了步进电机训练环节从而使教学更有针对性的实验用物料分拣机械手。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型采用以下的技术方案:
[0006]实验用物料分拣机械手，包括回转支撑，所述回转支撑连接有回转驱动电机;所述回转支撑上方相对设置有底板和顶板，所述底板和所述顶板之间转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠连接有升降驱动电机;所述升降丝杠上安装有可沿丝杠轴向移动的升降台，所述升降台上安装有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有支撑架，所述支撑架上安装有电磁阀， 所述电磁阀控制连接抓取物料的机械抓手。
[0007]作为优选，所述底板和顶板之间位于所述升降丝杠的两侧分别设置有导向杆，所述升降台套装于所述导向杆上，便于升降台稳定上下移动。
[0008]作为优选，所述支撑架包括与所述支撑臂相连的连接部和与所述连接部相连的 “Y”型支撑部，所述“Y”型支撑部靠近所述连接部的一端设置有电磁阀安装孔，所述“Y”型支撑部远离所述连接部的两端分别设置有销轴，结构设计简单、合理，安装方便。
[0009]作为优选，所述机械抓手包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪相应的一端分别设置有腰型推拉孔，所述腰型推拉孔内设置有推拉销，所述推拉销与所述电磁阀相连接； 两个所述夹爪相应的另一端分别设置有弧形夹槽;两个所述夹爪的中部分别设置有与所述销轴相适配的销孔。
[0010]作为优选，所述回转驱动电机和所述升降驱动电机均为步进电机。
[0011]由于采用上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果:
[0012]考虑到步进电机在自动化专业中的重要性，本实用新型采用两台步进电机来控制机械手的转向与升降，转向功能由一台步进电机控制，升降功能则由另一台步进电机带动丝杆旋转完成，机械抓手则采用了电磁阀带动的形式进行抓取动作;这种机械手在本设计中相比于气动抓手，增加了PLC编程难度，但结构简单，一目了然，功能全面，也易于维护；同时方便学生对一些机械的结构可以有直观的了解。【附图说明】
[0013]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0014]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例中支撑架的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例中机械抓手的分体结构示意图；
[0017]图4是本实用新型实施例中机械抓手的装配结构示意图。
[0018]图中:1_回转支撑;2-回转驱动电机;3-底板;4-顶板;5-升降丝杜;6-升降驱动电机;7-升降台；8-支撑臂;9-支撑架;91-连接部;92-支撑部;93-电磁阀安装孔;94-销轴；10-电磁阀；11-机械抓手；111-夹爪；112-腰型推拉孔；113-推拉销；114-弧形夹槽；115-销孔； 12-导向杆。【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0020]如图1至图4所示，实验用物料分拣机械手，包括回转支撑1，所述回转支撑1通过齿轮传动连接有回转驱动电机2;所述回转支撑1上方相对设置有底板3和顶板4,所述底板3和所述顶板4之间转动安装有升降丝杠5,所述升降丝杠5连接有升降驱动电机6;考虑到步进电机在自动化专业中的重要性，本实施例中所述回转驱动电机2和所述升降驱动电机6均采用步进电机；
[0021]所述升降丝杠5上安装有可沿丝杠轴向移动的升降台7,所述升降台7上安装有支撑臂8,所述支撑臂8的端部安装有支撑架9,所述支撑架9上安装有电磁阀10,所述电磁阀10 控制连接抓取物料的机械抓手11。
[0022]为了提高升降台7上下移动时的稳定性，所述底板3和顶板4之间位于所述升降丝杠5的两侧分别设置有导向杆12,所述升降台7通过穿孔套装于两个所述导向杆12上。
[0023]参考图2,所述支撑架9包括与所述支撑臂8相连的连接部91和与所述连接部91相连的“Y”型支撑部92，所述“Y”型支撑部92靠近所述连接部91的一端设置有电磁阀安装孔 93,以方便安装电磁阀，所述“Y”型支撑部92远离所述连接部91的两端分别设置有销轴94， 其结构设计简单、合理，安装方便。
[0024]参考图3和图4,所述机械抓手11包括两个相对设置的夹爪111，两个所述夹爪111相应的一端分别设置有腰型推拉孔112,所述腰型推拉孔112内设置有推拉销113,所述推拉销113与所述电磁阀10相连接，采用电磁阀带动推拉销伸缩从而带动两个夹爪进行抓取动作;两个所述夹爪111相应的另一端分别设置有弧形夹槽114,通过弧形夹槽便于实现对柱形或其它具有弧形表面的物体的抓取;两个所述夹爪111的中部分别设置有与所述销轴94 相适配的销孔115,两个夹爪111分别通过销轴94与支撑架9铰接设置。
[0025]本实用新型由步进电机控制机械手的转向和升降功能，由电磁阀控制机械抓手， 抓起物料之后将物料送至物料存储区域。其结构设计简单，一目了然，功能全面，也易于维护。
[0026]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域内的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.实验用物料分拣机械手，其特征在于:包括回转支撑(1)，所述回转支撑(1)连接有回 转驱动电机(2);所述回转支撑(1)上方相对设置有底板(3)和顶板(4)，所述底板(3)和所述 顶板(4)之间转动安装有升降丝杠(5)，所述升降丝杠(5)连接有升降驱动电机(6);所述升 降丝杠(5)上安装有可沿丝杠轴向移动的升降台(7)，所述升降台(7)上安装有支撑臂(8)， 所述支撑臂(8)的端部安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)上安装有电磁阀(10)，所述电磁阀 (10)控制连接抓取物料的机械抓手(11)。2.如权利要求1所述的实验用物料分拣机械手，其特征在于:所述底板(3)和顶板(4)之 间位于所述升降丝杠(5)的两侧分别设置有导向杆(12)，所述升降台(7)套装于所述导向杆 (12)上。3.如权利要求1所述的实验用物料分拣机械手，其特征在于:所述支撑架(9)包括与所 述支撑臂(8)相连的连接部(91)和与所述连接部(91)相连的“Y”型支撑部(92)，所述支撑部 (92)靠近所述连接部(91)的一端设置有电磁阀安装孔(93)，所述支撑部(92)远离所述连接 部(91)的两端分别设置有销轴(94)。4.如权利要求3所述的实验用物料分拣机械手，其特征在于:所述机械抓手(11)包括两 个相对设置的夹爪(111)，两个所述夹爪(111)相应的一端分别设置有腰型推拉孔(112)，所 述腰型推拉孔(112)内设置有推拉销(113)，所述推拉销(113)与所述电磁阀(10)相连接;两 个所述夹爪(111)相应的另一端分别设置有弧形夹槽(114);两个所述夹爪(111)的中部分 别设置有与所述销轴(94)相适配的销孔(115)。5.如权利要求1至4任一项所述的实验用物料分拣机械手，其特征在于:所述回转驱动 电机(2)和所述升降驱动电机(6)均为步进电机。
【文档编号】B25J9/12GK205588290SQ201620413029
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】丁向琴, 顾晟吉, 丁荣乐
【申请人】南京机电职业技术学院