一种垃圾抓取移动机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说是一种垃圾抓取移动机器人，将垃圾进行抓起并进行运输，运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。万向轮设置在底座的底端，液压缸与下辅助架的下端均设置在底座的上表面，上辅助架的下端安装在下辅助架上，上辅助架的上端与液压缸的顶端相连接，液压缸的上端与电机Ⅰ的输出轴相连接；电机Ⅱ安装在连接架上，连接架连接在液压缸伸缩轴的顶端；转杆的上端与电机Ⅱ的输出轴相连接，转杆的下端固定连接在支撑杆上，卡爪的上端铰接连接在卡爪液压缸的输出轴上，卡爪的中间段通过销轴与支撑杆铰接连接。
【专利说明】
一种垃圾抓取移动机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说是一种垃圾抓取移动机器人。【背景技术】
[0002]垃圾指不需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，鼓励资源回收。
[0003]生活垃圾被垃圾箱收集后需要装车运输处理，在大型的垃圾场是通过挖掘机等大型的机械装车；在小型的垃圾场通过人工装车，然后通过手推车进行运输，装车处理速度慢，并且劳动强度高，对人们的伤害大，使得人们感到不适。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种垃圾抓取移动机器人，能够将垃圾进行抓起并进行运输，运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说是一种垃圾抓取移动机器人，包括万向轮、底座、液压缸、下辅助架、上辅助架、电机1、连接架、电机 n、转杆、支撑杆、卡爪液压缸、卡爪、销轴和卡钉，能够将垃圾进行抓起并进行运输，运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。
[0006]万向轮设置在底座的底端，液压缸与下辅助架的下端均设置在底座的上表面，并且下辅助架位于液压缸的右侧;上辅助架的下端安装在下辅助架上，上辅助架的上端与液压缸的顶端相连接，液压缸的上端与电机I的输出轴相连接，电机I安装在上辅助架上；电机 n安装在连接架上，连接架连接在液压缸伸缩轴的顶端;转杆的上端与电机n的输出轴相连接，转杆的下端固定连接在支撑杆上，两个卡爪液压缸分别固定连接在转杆的左右两侧， 卡爪的上端铰接连接在卡爪液压缸的输出轴上，卡爪的中间段通过销轴与支撑杆铰接连接，卡钉设置在卡爪的内壁上。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垃圾抓取移动机器人所述的卡爪液压缸、卡爪和销轴各有两个，对称的设置在转杆的左右两侧。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垃圾抓取移动机器人所述的下辅助架与上辅助架同轴，并且上辅助架能够在下辅助架中伸缩。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垃圾抓取移动机器人所述的万向轮为自锁式万向轮。
[0010]本实用新型一种垃圾抓取移动机器人的有益效果为:
[0011]本实用新型一种垃圾抓取移动机器人，能够将垃圾进行抓起并进行运输，运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。【附图说明】
[0012]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型一种垃圾抓取移动机器人的结构示意图。
[0014]图中:万向轮1;底座2;液压缸3;下辅助架4;上辅助架5;电机16;连接架7;电机II 8;转杆9;支撑杆10;卡爪液压缸11;卡爪12;销轴13;卡钉14。【具体实施方式】[〇〇15]【具体实施方式】一:
[0016]下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说是一种垃圾抓取移动机器人，包括:万向轮1、底座2、液压缸3、下辅助架4、上辅助架5、电机16、 连接架7、电机II 8、转杆9、支撑杆10、卡爪液压缸11、卡爪12、销轴13和卡钉14，能够将垃圾进行抓起并进行运输，运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。
[0017]万向轮1设置在底座2的底端，液压缸3与下辅助架4的下端均设置在底座2的上表面，并且下辅助架4位于液压缸3的右侧;上辅助架5的下端安装在下辅助架4上，上辅助架5 的上端与液压缸3的顶端相连接，液压缸3的上端与电机16的输出轴相连接，电机16安装在上辅助架5上；电机II 8安装在连接架7上，连接架7连接在液压缸3伸缩轴的顶端;转杆9的上端与电机n 8的输出轴相连接，转杆9的下端固定连接在支撑杆10上，两个卡爪液压缸11分别固定连接在转杆9的左右两侧，卡爪12的上端铰接连接在卡爪液压缸11的输出轴上，卡爪 12的中间段通过销轴13与支撑杆10铰接连接，卡钉14设置在卡爪12的内壁上。液压缸3和卡爪液压缸11均与液压站相连接。[〇〇18]本实用新型一种垃圾抓取移动机器人的工作原理:
[0019]将液压缸3降低后，通过电机16转动带动液压缸3的输出轴转动，从而使得卡爪12 与垃圾相接触，并且在电机118的带动下使得卡爪12的朝向合理，便于垃圾的抓取，当卡爪 12与垃圾接触后，卡爪液压缸11进行伸缩将垃圾卡住，然后通过挪动垃圾抓取移动机器人， 并且在液压缸3、电机16和电机118的共同作用下将垃圾运输到指定的位置并放下，完成垃圾的抓取与运输。运输处理速度快，降低劳动强度，无需人们手动清理，以免使得是人们身体感到不适。
[0020]【具体实施方式】二:
[0021]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的卡爪液压缸11、卡爪12和销轴13各有两个，对称的设置在转杆9的左右两侧。[〇〇22]【具体实施方式】三:[〇〇23]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下辅助架4与上辅助架5同轴，并且上辅助架5能够在下辅助架4中伸缩，下辅助架4与上辅助架 5的配合伸缩使得液压缸3能够平稳的伸缩。[〇〇24]【具体实施方式】四:[〇〇25]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的万向轮1为自锁式万向轮，自锁式万向轮使得垃圾抓取移动机器人能够平稳的停放。
[0026]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种垃圾抓取移动机器人，包括万向轮(1)、底座(2)、液压缸(3)、下辅助架(4)、上辅 助架(5)、电机1(6)、连接架(7)、电机II (8)、转杆(9)、支撑杆(10)、卡爪液压缸(11)、卡爪 (12)、销轴(13)和卡钉(14)，其特征在于:万向轮(1)设置在底座(2)的底端，液压缸(3)与下 辅助架(4)的下端均设置在底座(2)的上表面，并且下辅助架(4)位于液压缸(3)的右侧;上 辅助架(5)的下端安装在下辅助架(4)上，上辅助架(5)的上端与液压缸(3)的顶端相连接， 液压缸(3)的上端与电机1(6)的输出轴相连接，电机1(6)安装在上辅助架(5)上；电机II (8) 安装在连接架(7)上，连接架(7)连接在液压缸(3)伸缩轴的顶端;转杆(9)的上端与电机II (8)的输出轴相连接，转杆(9)的下端固定连接在支撑杆(10)上，两个卡爪液压缸(11)分别 固定连接在转杆(9)的左右两侧，卡爪(12)的上端铰接连接在卡爪液压缸(11)的输出轴上， 卡爪(12)的中间段通过销轴(13)与支撑杆(10)铰接连接，卡钉(14)设置在卡爪(12)的内壁 上。2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取移动机器人，其特征在于:所述的卡爪液压缸 (11)、卡爪(12)和销轴(13)各有两个，对称的设置在转杆(9)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取移动机器人，其特征在于:所述的下辅助架(4) 与上辅助架(5)同轴，并且上辅助架(5)能够在下辅助架(4)中伸缩。4.根据权利要求1所述的一种垃圾抓取移动机器人，其特征在于:所述的万向轮(1)为 自锁式万向轮。
【文档编号】B25J5/00GK205588286SQ201620412025
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月8日
【发明人】张彪
【申请人】张彪