一种分拣机速度控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种分拣机速度控制系统，分拣机上设置有若干个用于分拣作业的分拣小车以及提供给分拣小车动力的电机，其特征在于：所述速度控制系统包括控制器以及与控制器连接的变频器，变频器连接电机和若干个编码器；所述编码器安装在分拣机上且两个编码器的距离为一个分拣小车的节距。本实用新型设计合理，保证分拣机能以接近恒定速度运行，整个速度控制系统为恒值控制系统，避免出现设备报错情况的出现，适于推广。
【专利说明】
一种分拣机速度控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于分拣机领域，具体地说，涉及一种分拣机速度控制系统。【背景技术】
[0002]随着国内快递业突飞猛进的发展，各物流公司越来越注重自动化设备的应用，一些设备的推广使用对物流业的发展不可或缺。设备运行速度的稳定性对设备传输物品的准确性影响至关重要。
[0003]现有物流系统设备的速度控制采用变频器PID调速的方式进行，变频器的输出频率与设备的速度接近成正比的关系，随着系统上件、下件的持续进行，系统负载是不停变化的，输出频率与设备速度的关系曲线也不停变化。该种速度控制方式抗干扰性不强，设备速度无法快速进行速度匹配，易导致设备报错。
[0004]所以，对于技术人员来说，亟待解决的问题是开发一种分拣机速度控制系统，设计合理，分拣机启动运行阶段，使用脉冲编码器检测速度，在一个分拣小车节距的固定长度里安装一台脉冲编码器，分拣小车经过时依次触发脉冲编码器，形成连续的脉冲信号，变频器经过实地动态调整频率为直线驱动电机提供动力电源，进而保证分拣机能以接近恒定速度运行，整个速度控制系统为恒值控制系统，避免出现设备报错情况的出现，适于推广。【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种分拣机速度控制系统，设计合理，利用PLC和变频器控制，利用脉冲编码器得到信号，进行得到连续的脉冲信号，最终保证分拣机能以接近恒定速度运行，保证分拣机平稳运行，避免出现设备报错情况的出现，适于推广。
[0006]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]—种分拣机速度控制系统，分拣机上设置有若干个用于分拣作业的分拣小车以及提供给分拣小车动力的电机，其特征在于:所述速度控制系统包括控制器以及与控制器连接的变频器，变频器连接电机和若干个编码器;所述编码器安装在分拣机上且两个编码器的距离为一个分拣小车的节距。
[0008]作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是主控PLC。
[0009]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，分拣机启动运行阶段，使用脉冲编码器检测速度，在一个分拣小车节距的固定长度里安装一台脉冲编码器，分拣小车经过时依次触发脉冲编码器，形成连续的脉冲信号，变频器经过实地动态调整频率为直线驱动电机提供动力电源，进而保证分拣机能以接近恒定速度运行，整个速度控制系统为恒值控制系统，避免出现设备报错情况的出现，适于推广。
[0010]同时下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种实施例的结构框图。【具体实施方式】 [〇〇12] 实施例:
[0013]如图1所示，一种分拣机速度控制系统，分拣机上设置有若干个用于分拣作业的分拣小车以及提供给分拣小车动力的电机。所述速度控制系统包括主控PLC以及与主控PLC连接的变频器，变频器连接电机和若干个编码器;所述编码器安装在分拣机上且两个编码器的距离为一个分拣小车的节距。
[0014]本实施例的工作原理是:在一个分拣小车节距的固定长度里安装一台脉冲编码器，每辆小车经过时触发脉冲编码器，形成连续的脉冲信号，用脉冲编码器内部任意两个传感器之间的距离除以两个脉冲信号的时间间隔，得到的平均速度可视为触发时分拣小车的瞬间速度。将脉冲编码器的脉冲信号传输给变频器和主控PLC，主控PLC控制变频器采用不同的频率增减策略，当实际速度超过设定速度，则减频率，反之则加频率，但频率增减的幅度在不同阶段不同，当系统刚启动时，频率增减幅度为1HZ，当实际速度在设定速度上下波动的次数超过5次时，频率增减的幅度减为0.1HZ，当实际速度在设定速度上下波动的次数超过10次时，频率增减的幅度减为0.01HZ，此时如果速度波动的幅度少于0.02m/s则频率不予调整，变频器经过实地动态调整频率为直线驱动电机提供动力电源，进而保证分拣机能以接近恒定速度运行，整个速度控制系统为恒值控制系统。
[0015]本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种分拣机速度控制系统，分拣机上设置有若干个用于分拣作业的分拣小车以及提 供给分拣小车动力的电机，其特征在于:所述速度控制系统包括控制器以及与控制器连接 的变频器，变频器连接电机和若干个编码器;所述编码器安装在分拣机上且两个编码器的 距离为一个分拣小车的节距。2.根据权利要求1所述的一种分拣机速度控制系统，其特征在于:所述控制器采用的是 主控PLC。
【文档编号】B07C3/00GK205693598SQ201620414097
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月9日 公开号201620414097.5, CN 201620414097, CN 205693598 U, CN 205693598U, CN-U-205693598, CN201620414097, CN201620414097.5, CN205693598 U, CN205693598U
【发明人】罗浩岸
【申请人】北京新维时代机械设备有限公司