一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及货物运输分类技术领域，尤其涉及一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统。
【背景技术】
[0002]在对仓库进行整理或进出货时，常常需要对货物进行分类，现有的仓库分拣设备主要以分拣台和分拣车为主。分拣台一般为固定的带有货格的桌面，由分拣人员直接站在分拣台前进行货物分拣。但由于其位置固定，在大型仓库或者分拣商品类别较多时，使用很不方便，尤其是对于商品流动性较大的仓库更是不适用。分拣车一般设置有多个用以置放篮子的小框架，分拣时，由分拣人员将货物摆放于篮子内。但由于分拣车一般为长方形，体型较大，而仓库货架摆放相对较密集，致使分拣车推行不便，常常堵塞仓库的主要通道;且由于其车身较长，推动时需纵向行驶，操控难度大，严重影响分拣效率。尤其是蔬菜水果等在物流过程中需要集中运输，在运送到目的地后如何将不同种类的货物快速分拣，是本领域亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统。
[0004]本发明提出的一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统，包括:进料装置、检测装置、标记装置、传送装置、收纳装置、控制装置；
[0005]传送装置包括安装架、旋转盘、多个置物机构，安装架上设有水平设置的主转轴，旋转盘竖直设置且通过主转轴与安装架连接，旋转盘外周设有多个安装部，置物机构分别安装在安装部上；
[0006]进料装置位于传送装置上方，其底部设有出料口，所述出料口位于置物机构上方且出料口与置物机构之间形成出料通道，检测装置和标记装置分别位于所述出料通道两侦U，检测装置用于检测出料口出料的货物种类，标记装置用于根据检测装置的检测结果对装有相应货物的置物机构进行标记；
[0007]收纳装置包括支撑柱和环形收纳架，环形收纳架同轴安装在支撑柱上且与支撑柱螺纹配合，环形收纳架具有自上而下依次设置的多层收纳结构，每层收纳结构内设有多个隔板，隔板沿支撑柱径向布置且多个隔板沿支撑柱圆周方向分布；
[0008]检测装置与标记装置连接，标记装置、旋转盘、置物机构、环形收纳架分别与控制装置连接。
[0009]优选地，隔板靠近支撑柱一端与支撑柱铰接，隔板上设有固定件，用于将隔板固定在环形收纳架上。
[0010]优选地，当置物机构随着旋转盘旋转至预设卸货位置时，控制器根据标记装置对所述置物机构的标记信息，控制环形收纳架围绕支撑柱旋转，环形收纳架上与所述标记信息相应的收纳区域移动至预设卸货位置。
[0011]优选地，置物机构具有顶部开口的置物箱，旋转盘的安装部上设有平行于主转轴设置的子转轴，置物箱通过子转轴与旋转盘转动连接。
[0012]优选地，进料装置和收纳装置分别位于所述主转轴两侧。
[0013]本发明中，所提出的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，传送装置包括竖直设置的旋转盘和在旋转盘上沿圆周分布的置物机构，进料装置位于置物机构上方，收纳装置位于旋转盘远离进料装置的一侧，加工时，进料装置出料口出料的货物经过检测装置检测，检测后的货物落入置物机构内，标记装置根据检测装置对货物的检测结果对相应的置物机构进行标记，置物机构随着转盘转动进入预设卸料位置，控制器根据置物机构的标记信息，控制环形收纳架围绕支撑柱旋转同时在竖直方向移动，环形收纳架上与所述标记信息相应的收纳区域移动至预设卸货位置，实现多种类货物的快速分拣和立体存放。通过上述优化设计的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，结构设计合理，通过传送装置与收纳装置配合实现货物快速精确分拣，尤其适合于多种类货物分拣，分类存放方便。
【附图说明】
[0014]图1为本发明提出的一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，图1为本发明提出的一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统的结构示意图。
[0016]参照图1，本发明提出的一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统，包括:进料装置
4、检测装置5、标记装置6、传送装置、收纳装置、控制装置；
[0017]传送装置包括安装架1、旋转盘2、多个置物机构3，安装架1上设有水平设置的主转轴，旋转盘2竖直设置且通过主转轴与安装架1连接，旋转盘2外周设有多个安装部，置物机构3分别安装在安装部上，置物机构3具有顶部开口的置物箱，旋转盘2的安装部上设有平行于主转轴设置的子转轴，置物箱通过子转轴与旋转盘2转动连接；
[0018]进料装置4位于传送装置上方，其底部设有出料口，所述出料口位于置物机构3上方且出料口与置物机构3之间形成出料通道，检测装置5和标记装置6分别位于所述出料通道两侧，检测装置5用于检测出料口出料的货物种类，标记装置6用于根据检测装置5的检测结果对装有相应货物的置物机构3进行标记；
[0019]收纳装置包括支撑柱7和环形收纳架8，支撑柱7位于所述主转轴远离进料装置4一侦I环形收纳架8同轴安装在支撑柱7上且与支撑柱7螺纹配合，环形收纳架8具有自上而下依次设置的多层收纳结构，每层收纳结构内设有多个隔板81，隔板81沿支撑柱7径向布置且多个隔板81沿支撑柱7圆周方向分布，隔板81靠近支撑柱7—端与支撑柱7铰接，隔板81上设有固定件，用于将隔板固定在环形收纳架8上；
[0020]检测装置5与标记装置6连接，标记装置6、旋转盘2、置物机构3、环形收纳架8分别与控制装置连接。
[0021]本实施例的多种类蔬果货物自动分拣控制系统在进行分类过程中，进料装置出料口出料的货物经过检测装置检测，检测后的货物落入置物机构内，标记装置根据检测装置对货物的检测结果对相应的置物机构进行标记，转盘带动置物机构转动进入预设卸料位置，同时实现位于出料口下方的置物机构的切换进行依次装货，当置物机构3随着旋转盘2旋转至预设卸货位置时，控制器根据标记装置6对所述置物机构3的标记信息，控制环形收纳架8围绕支撑柱7旋转，环形收纳架8上与所述标记信息相应的收纳区域移动至预设卸货位置，控制器控制置物机构在货物的相应收纳区域卸料，实现多种类货物的快速分拣和立体存放。
[0022]在本实施例中，所提出的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，传送装置包括竖直设置的旋转盘和在旋转盘上沿圆周分布的置物机构，进料装置位于置物机构上方，收纳装置位于旋转盘远离进料装置的一侧。通过上述优化设计的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，结构设计合理，通过传送装置与收纳装置配合实现货物快速精确分拣，尤其适合于多种类货物分拣，分类存放方便。
[0023]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统，其特征在于，包括:进料装置(4)、检测装置(5 )、标记装置(6 )、传送装置、收纳装置、控制装置； 传送装置包括安装架(1)、旋转盘(2)、多个置物机构(3)，安装架(1)上设有水平设置的主转轴，旋转盘(2)竖直设置且通过主转轴与安装架(1)连接，旋转盘(2)外周设有多个安装部，置物机构(3)分别安装在安装部上； 进料装置(4)位于传送装置上方，其底部设有出料口，所述出料口位于置物机构(3)上方且出料口与置物机构(3)之间形成出料通道，检测装置(5)和标记装置(6)分别位于所述出料通道两侧，检测装置(5)用于检测出料口出料的货物种类，标记装置(6)用于根据检测装置(5)的检测结果对装有相应货物的置物机构(3)进行标记； 收纳装置包括支撑柱(7)和环形收纳架(8)，环形收纳架(8)同轴安装在支撑柱(7)上且与支撑柱(7)螺纹配合，环形收纳架(8)具有自上而下依次设置的多层收纳结构，每层收纳结构内设有多个隔板(81)，隔板(81)沿支撑柱(7)径向布置且多个隔板(81)沿支撑柱(7)圆周方向分布； 检测装置(5)与标记装置(6)连接，标记装置(6)、旋转盘(2)、置物机构(3)、环形收纳架(8)分别与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，其特征在于，隔板(81)靠近支撑柱(7)—端与支撑柱(7)铰接，隔板(81)上设有固定件，用于将隔板固定在环形收纳架⑶上。3.根据权利要求1所述的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，其特征在于，当置物机构(3)随着旋转盘(2)旋转至预设卸货位置时，控制器根据标记装置(6)对所述置物机构的标记信息，控制环形收纳架(8)围绕支撑柱(7)旋转，环形收纳架(8)上与所述标记信息相应的收纳区域移动至预设卸货位置。4.根据权利要求1所述的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，其特征在于，置物机构(3)具有顶部开口的置物箱，旋转盘(2)的安装部上设有平行于主转轴设置的子转轴，置物箱通过子转轴与旋转盘(2)转动连接。5.根据权利要求1所述的多种类蔬果货物自动分拣控制系统，其特征在于，进料装置(4)和收纳装置分别位于所述主转轴两侧。
【专利摘要】本发明公开了一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统，传送装置包括竖直设置的旋转盘和在旋转盘上沿圆周分布的置物机构，进料装置位于置物机构上方，收纳装置位于旋转盘远离进料装置的一侧，加工时，进料装置出料口出料的货物经过检测装置检测，检测后的货物落入置物机构内，标记装置根据检测装置对货物的检测结果对相应的置物机构进行标记，控制器根据置物机构的标记信息，控制环形收纳架围绕支撑柱旋转同时在竖直方向移动，环形收纳架上与所述标记信息相应的收纳区域移动至预设卸货位置，实现多种类货物的快速分拣和立体存放。
【IPC分类】B65G29/00, B65G1/04
【公开号】CN105438738
【申请号】CN201510785419
【发明人】唐成奎
【申请人】合肥天之通电子商务有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月14日