一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统，方法包括：在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点；终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端；智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。本发明通过货物或集装箱上设置的无线通信模块，将货物运输过程的信息上传到后台，后台可及时获取货物信息，并快速分拣配货，提高了分拣配货效率，提高了运输速度。
【专利说明】
一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及运输货物联网技术领域，尤其涉及一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]在物流园集散中心(高速公路服务区、加油站、长途汽车旅馆)临时汇聚了全国各地四面八方来的货柜车或者大件货物。这些货柜车隶属于不同的物流运输企业，处于无组织、去中心化的无序管理状态。传统的货柜集装箱(货物/货主)之间无法互相及时交流，货车司机无法及时获得周边小范围内(500米-5公里)的货柜运输状态(货物目的地、货物空载率信息、货物标的价值)等有效信息。传统的配货过程:货车司机、货主要么是通过一个统一的大电子屏幕，要么是当面交流询价，或者是安装某个系统商开发的APP，这些信息数据均来源与某一有组织的集团公司或者政府组织。
[0003]目前在公路集装箱运输中已经有基于GPRS、RFID等技术的无线监测系统，其主要是对集装箱或货物内部温、湿度进行实时监测。在公路港物流园区中转仓储中心或者港口码头集装箱堆货场，汇聚了来自四面八方的零散货物。集装箱的运输目的地信息采集主要依靠人工手持RFID扫描设备或者地面固定基站设备收集信息，集装箱处于被动点对点的信息传递模式，集装箱无法相互主动沟通建立联系，也无法将货物信息上传后台系统，后台系统无法及时进行调配。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005]鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统，旨在解决现有技术中货物或者集装箱处于被动点对点的信息传递模式，货物或者集装箱无法相互主动沟通建立联系，也无法将货物信息上传后台系统，后台系统无法及时进行调配的缺陷。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其中，所述方法包括:
A、在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点；
B、终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端；
C、智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。
[0007]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其中，所述步骤A之前还包括: 步骤S、预先在货物上或运输货物的工具上设置自组网无线通讯模块。
[0008]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其中，所述步骤A具体包括:
Al、在货物过程中，当货物到达指定地点时，通过货物或运输货物的工具上设置的自组网无线通讯模块获取指定地点所在的局域网信息； A2、自组网无线通讯模块自动请求加入局域网，成为局域网内的终端节点。
[0009]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其中，所述步骤B具体包括:
B1、终端节点获取货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息；
B2、终端节点通过局域网中的路由节点采用广播形式将获取的货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息发送至局域网除自身终端节点所对应的智能终端外的所有智能终端。
[0010]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法中，所述自组网无线通讯模块为ZigBee模块或者433MHz无线模块。
[0011]—种基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，系统包括:
组网模块，用于在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点；
货物信息发送模块，用于终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端；
控制模块，用于智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。
[0012]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述系统还包括:
预先设置模块，用于预先在货物上或运输货物的工具上设置自组网无线通讯模块。
[0013]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述组网模块具体包括:局域网信息获取获取单元，用于在货物过程中，当货物到达指定地点时，通过货物或运输货物的工具上设置的自组网无线通讯模块获取指定地点所在的局域网信息；
组网单元，用于自组网无线通讯模块自动请求加入局域网，成为局域网内的终端节点。
[0014]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述货物信息发送模块具体包括:
货物信息获取单元，用于终端节点获取货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息；
信息发送单元，用于终端节点通过局域网中的路由节点采用广播形式将获取的货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息发送至局域网除自身终端节点所对应的智能终端外的所有智能终端。
[0015]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述组网无线通讯模块为ZigBee模块或者433MHz无线模块。
[0016]本发明提供了一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统，本发明通过货物或集装箱上设置的无线通信模块，将货物运输过程的信息上传到后台，后台可及时获取货物信息，并快速分拣配货，提高了分拣配货效率，提高了运输速度。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法的较佳实施例的流程图。
[0018]图2为本发明的一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法的具体应用实施例的货物组网示意图一。
[0019]图3为本发明的一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法的具体应用实施例的货物组网示意图二。
[0020]图4为本发明的一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统的较佳实施例的功能原理框图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]本发明提供了一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法的较佳实施例的流程图，如图1所示，其中，方法包括:
步骤SlOO、在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点；
步骤S200、终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端；
步骤S300、智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。
[0023]具体实施时，其中步骤SlOO指定地点为加油站、尚速公路服务区临时休息区等等，也可能是零散货物集中的货物批发中心。步骤S300中，智能终端获取货物信息后，可发至后台服务器，由后台服务器根据货物信息中的目的地信息对货物进行统一分配，也可以直接智能终端获取货物信息后，提取货物目的地信息对货物进行统一分配。
[0024]如图2所示，在传统货车或者货柜集装箱或者直接货物上安装具有自组网通讯功能的存储芯片，当这些附有芯片的货车或者货柜集装箱或者货物临时聚集、停靠在一定小范围之内时(比如加油站、服务区临时休息区)。货柜集装箱(或者货物)A可以加入网络并向周边的货柜集装箱(或者货物)主动广播发布自身车辆货物信息(货柜运输状态、货物目的地、货物空载率信息、货物标的价值)。货车司机B、C、D、E、F...随身携带的手机(或者车载终端)上安装有配套的APP应用软件，可以及时接收周边A的货物信息，并更新身边所有的货物动态统计分布图，这样可以大大节省货主、货车司机需求发布时间。这是一个去中性化、无组织自发的连接、信息发布，促成交易撮合过程。
[0025]同时，终端节点负责运输目的地数据存储发送;路由节点负责数据转发；协调节点与后台计算机监测中心相连，计算机监测中心将其汇总的数据进行处理、存储、分析及发布等，管理员及时获取集装箱货柜运输目的地，提供决策依据。
[0026]进一步地，步骤SlOO之前还包括:
步骤S10、预先在货物上或运输货物的工具上设置自组网无线通讯模块。
[0027]具体实施时，所述自组网无线通讯模块为ZigBee模块或者433MHz无线模块。自组网无线通讯网络模块采用ZigBee模块或者433MHz无线模块，ZigBee采用具有处理器内核的ZigBee模块，如JN5148模块。终端节点、路由节点和协调节点内置统一的ZigBee无线模块及电源模块。
[0028]以ZigBee无线模块为例，网络地址分配方法如下:
ZigBee协议规范使用一个分布式地址方案分配网络地址，它设计为给每个潜在父节点提供一个有限的网络地址子块。当一个设备成功加入网络后，其父节点给该节点自动分配一个唯一的网络地址。
[0029]ZigBee路由算法网络层支持Cluster-Tree、AODVjr和Cluster-Tree+AODVjr算法(以下简称C+A算法)等多种路由算法，因此ZigBee网络的路由协议兼具树型网络和网状网络的特性。
[0030] Cluster-Tree 算法
树路由机制是根据网络地址和节点间的父子关系来实现路由的。如果目的地址设备不是该路由器的子孙，则直接将数据帧转发给该路由器的父节点，其父节点将按照同样的步骤进行路由。
[0031 ] AODVjr 算法
AODVjr是对AODV算法的一种简化改进，当源节点要寻找到达目的节点的路径时，先向其邻居节点组播RREQ分组。收到该分组的邻居节点若具备路由能力，则建立指向源节点的反向路由回复，同时继续向自己的邻居节点组播该RREQ分组。若不具备路由能力，则通过Cluster-Tree路由算法将该分组交由其子孙节点或父节点进行转发。当目的节点接收到此RREQ分组后，通过单播的方式向源节点回复RREP分组，同时，所有接收到此RREP分组的节点都将更新记录自己的邻居表，路由建立成功。
[0032]进一步的实施例中，步骤SlOO具体包括:
步骤SlOl、在货物过程中，当货物到达指定地点时，通过货物或运输货物的工具上设置的自组网无线通讯模块获取指定地点所在的局域网信息；
步骤S102、自组网无线通讯模块自动请求加入局域网，成为局域网内的终端节点。
[0033]具体实施时，以快递运输为例，在零散货物比较集中的货物批发中心(如:服装鞋帽批发市场、小商品市场、深圳华强北电子市场)，每天都汇集堆积了许多商户(个体户)的零散货物/包裹。这些地方也是快递员比较集中的地方。快递员与商户或者A快递员与B、
C...快递员之间可以根据货物目的地信息建立承运合作关系。每包货物附有自组网芯片，货物之间通过芯片自动筛选分类、建立索引生成包裹虚拟簇群。信息自动推送到快递员的智能手机终端，快递员(商户)根据货物包裹组网统计信息(运输目的地、体积、重量等)决定是否收件或众包给不同快递员。
[0034]如图3所示，该局域网的网络层的主要功能是路由，路由算法是它的核心。目前网络层主要支持两种路由算法树状路由和网状路由。树状路由把整个网络看作是以协调器为根的一棵树，因为整个网络是由协调器所建立的。协调器的子节点可以是路由器或者是末端节点，路由器的子节点也可以是路由器或者末端节点，而末端节点没有子节点，相当于树的叶子。树状路由利用了一种特殊的地址分配算法，使用四个参数一深度、最大深度、最大子节点数和最大子路由器数来计算新节点的地址，于是寻址的时候根据地址就能计算出路径，而路由只有两个方向一一向子节点发送或者向父节点发送。树状路由不需要路由表，节省存储资源，但缺点是很不灵活，浪费了大量的地址空间，并且路由效率低。
[0035]还有一种路由方法是网状路由，这种方法实际上是AODV路由算法的一个简化版本，非常适合于低成本的无线自组织网络的路由。它可以用于较大规模的网络，需要节点维护一个路由表，耗费一定的存储资源，但往往能达到最优的路由效率，而且使用灵活。
[0036]具体实施时，步骤S200具体包括:
步骤S201、终端节点获取货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息；步骤S202、终端节点通过局域网中的路由节点采用广播形式将获取的货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息发送至局域网除自身终端节点所对应的智能终端外的所有智能终端。
[0037]具体实施时，当有新的外来货柜集装箱停靠中转仓储园区，自动请求加入该网络成为新的终端节点，并通过路由节点向邻近的集装箱广播发布货柜运输状态、货物目的地、货物空载率信息、货物标的价值等信息，路由器负责转发终端节点信息，并根据终端货物目的地建立刷新自己的路由表。
[0038]终端节点自身可以包含物联网RFID标签，通过内部总线(如I2C)可与之通讯，获取自身预存的货物信息。终端节点还可以缓存从其他终端节点获取的信息。
[0039]本发明还提供了一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统的较佳实施例，如图4所示，其中，系统包括:
组网模块100，用于在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点;具体如方法实施例所述。
[0040]货物信息发送模块200，用于终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端;具体如方法实施例所述。
[0041]控制模块300，用于智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货;具体如方法实施例所述。
[0042]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述系统还包括:
预先设置模块，用于预先在货物上或运输货物的工具上设置自组网无线通讯模块;具体如方法实施例所述。
[0043]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述组网模块具体包括:局域网信息获取获取单元，用于在货物过程中，当货物到达指定地点时，通过货物或运输货物的工具上设置的自组网无线通讯模块获取指定地点所在的局域网信息;具体如方法实施例所述。
[0044]组网单元，用于自组网无线通讯模块自动请求加入局域网，成为局域网内的终端节点;具体如方法实施例所述。
[0045]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述货物信息发送模块具体包括:
货物信息获取单元，用于终端节点获取货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息;具体如方法实施例所述。
[0046]信息发送单元，用于终端节点通过局域网中的路由节点采用广播形式将获取的货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息发送至局域网除自身终端节点所对应的智能终端外的所有智能终端;具体如方法实施例所述。
[0047]所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其中，所述组网无线通讯模块为ZigBee模块或者433MHz无线模块;具体如方法实施例所述。
[0048]综上所述，本发明提供了一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统，方法包括:在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点;终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端；智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。本发明通过货物或集装箱上设置的无线通信模块，将货物运输过程的信息上传到后台，后台可及时获取货物信息，并快速分拣配货，提高了分拣配货效率，提高了运输速度。
[0049]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其特征在于，所述方法包括: A、在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点； B、终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端； C、智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。2.根据权利要求1所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括: 步骤S、预先在货物上或运输货物的工具上设置有自组网无线通讯模块。3.根据权利要求2所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括: Al、在货物过程中，当货物到达指定地点时，通过货物或运输货物的工具上设置的自组网无线通讯模块获取指定地点所在的局域网信息； A2、自组网无线通讯模块自动请求加入局域网，成为局域网内的终端节点。4.根据权利要求3所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括: B1、终端节点获取货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息； B2、终端节点通过局域网中的路由节点采用广播形式将获取的货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息发送至局域网除自身终端节点所对应的智能终端外的所有智能终端。5.根据权利要求4所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法，其特征在于，所述自组网无线通讯模块为ZigBee模块或者433MHz无线模块。6.一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其特征在于，系统包括: 组网模块，用于在货物运输过程中，检测到货物到达指定地点时，获取指定地点所在的局域网信息并加入局域网成为终端节点； 货物信息发送模块，用于终端节点获取货物信息通过路由节点发送至局域网内的智能终端； 控制模块，用于智能终端根据获取的货物信息对货物进行分拣配货。7.根据权利要求6所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其特征在于，所述系统还包括: 预先设置模块，用于预先在货物上或运输货物的工具上设置自组网无线通讯模块。8.根据权利要求7所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其特征在于，所述组网模块具体包括: 局域网信息获取获取单元，用于在货物过程中，当货物到达指定地点时，通过货物或运输货物的工具上设置的自组网无线通讯模块获取指定地点所在的局域网信息； 组网单元，用于自组网无线通讯模块自动请求加入局域网，成为局域网内的终端节点。9.根据权利要求8所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其特征在于，所述货物信息发送模块具体包括: 货物信息获取单元，用于终端节点获取货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息； 信息发送单元，用于终端节点通过局域网中的路由节点采用广播形式将获取的货物运输状态、货物目的地、货物标的价值、货物空载率信息发送至局域网除自身终端节点所对应的智能终端外的所有智能终端。10.根据权利要求9所述的基于自组网通讯的货物分拣配货控制系统，其特征在于，所述组网无线通讯模块为ZigBee模块或者433MHz无线模块。
【文档编号】G06Q10/08GK106022700SQ201610413763
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】张丽秀, 吴为龙
【申请人】深圳深若科技有限公司