一种货物高速自动分拣方法
【专利摘要】本发明涉及一种货物分拣方法，特别是一种货物高速自动分拣方法，包括上件、拍照扫码、条码解析上传、确定当前被拍照小车编号、查询分拣编码、人工补码、对应分拣口分拣等步骤，采用上述方法后，本发明能够通过条码确定小车编码，再通过条码确定货物的分拣编码，然后将分拣小车移动到与货物分拣编码相对应的分拣口时将货物送入到分拣口中，本发明能够快速的分拣货物。
【专利说明】一种货物高速自动分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种货物分拣方法，特别是一种货物高速自动分拣方法。
【背景技术】
[0002]目前，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，需要耗费大量的人力。制约物流快递配送运输行业的最关键技术瓶颈是分拣环节不能以低成本实现自动化。依据条码、色码、射频、文字、图像识别技术，国内外有很多智能分拣系统被开发出来。其中国内成熟的产品是由邮政科学研宄规划院研制开发的扁平邮件高速分拣机。这种扁平邮件高速分拣机是依靠光学文字读取方式进行邮件分拣的。这种分拣机虽然能够大大提高分拣的速度，但成本较高。
[0003]中国发明专利CN 102430527 A公开了一种不规则货物分拣系统及其分拣方法，由投货传送机将不同种类的货物传送给汇聚传送机；汇聚传送机将不同种类的货物送入货物传送辊道；第二红外发射接收装置测量货物的高度，并将货物的高度值传送给信息处理单元；货物传送辊道带动货物前行至横梁之下，有射频卡读卡器读取货物的商品信息，并将货物的商品信息传送给信息处理单元；信息处理单元通过打印机在货物上打印货物的商品信息，同时根据货物的高度值产生第一控制指令并把第一控制指令传送给自动机械臂；自动机械臂根据信息处理单元发送的第一控制指令，将货物信息单粘贴在货物的外包装上；摄像头获取货物的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送给信息处理单元；信息处理单元根据货物的商品信息和货物的运动轨迹产生用于控制推杆的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给推杆，将货物运动到LED标志时，推杆根据第二控制指令将货物推入相应的分拣口传送机，实现货物的分拣。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是提供一种将货物快速自动分拣的方法。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明一种货物高速自动分拣方法，包括以下步骤:
[0006]SlO上件:将货物依次放置到环形传动的各个分拣小车上；
[0007]S20拍照扫码:当分拣小车通过拍照扫码器时，对分拣小车进行拍照；
[0008]S30条码解析上传:对照片上的条码进行解析，上传WCS系统，进入步骤S50 ;如果条码不能解析，进入步骤S40;
[0009]S40剔除:第一剔除口剔除；
[0010]S50确定当前被拍照小车编号:确定当前被拍照分拣小车编号，与照片上的条码相对应；
[0011]S60查询分拣编码:根据照片上的条码查找该条码的信息，如果查询到该条码对应的分拣编码，下达指令给PLC系统，进入步骤S90 ;如果没有查询到条码信息，进入步骤S70 ；
[0012]S70人工补码:进行人工补码，在分拣小车环形运行过程中进行人工补码；如果人工补码成功，进入步骤S90 ;如果人工补码未成功，进入步骤S80 ;
[0013]S80剔除:第二剔除口剔除；
[0014]S90对应分拣口分拣:PLC系统根据分拣编码使得分拣小车在相应的分拣口将货物分拣。
[0015]进一步的，所述分拣小车的环形传动的速度为lm/s_2m/s。
[0016]进一步的，所述步骤S70人工补码中，分拣小车环形运动3圈未能人工补码则确定为人工补码未成功。
[0017]采用上述方法后，本发明能够通过条码确定小车编码，再通过条码确定货物的分拣编码，然后将分拣小车移动到与货物分拣编码相对应的分拣口时将货物送入到分拣口中，本发明能够快速的分拣货物。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0019]图1为本发明一种货物高速自动分拣方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本发明一种货物高速自动分拣方法，包括以下步骤:
[0021]SlO上件:将货物依次放置到环形传动的各个分拣小车上，这里分拣小车是在环形导轨上移动的，移动速度为lm/s-2m/s。在环形导轨旁设置有上件区域、分拣区域和剔除口，在上件区域将货物依次放入移动的分拣小车内。
[0022]S20拍照扫码:在上件区域上方设置有拍照扫码器，当装有货物的分拣小车通过拍照扫码器时，扫码器检测光电检测到货物，对分拣小车进行拍照。
[0023]S30条码解析上传:对扫码器拍摄到照片上的条码进行解析，上传WCS系统，进入步骤S50 ;如果条码不能解析，上传信号“NO READ”，进入步骤S40。
[0024]S40剔除:在环形导轨上件区域旁设置第一剔除口，本实施例的第一剔除口为34号剔除口，将条码不能解析的货物从第一剔除口剔除。
[0025]S50确定当前被拍照小车编号:WCS系统根据条码的解析信息通过PLC读取当前被拍照分拣小车编号，与照片上的条码相对应，假定小车编号为5号。
[0026]S60查询分拣编码:根据照片上的条码查找该条码的信息，如果查询到该条码对应的分拣编码，下达指令给PLC系统，进入步骤S90 ;如果没有查询到条码信息，进入步骤S70。在分拣区域设置若干个分拣口，将分拣口与分拣编码相对应，假定查询到分拣编码为30，则对应第30个分拣口。
[0027]S70人工补码:进行人工补码，在分拣小车环形运行过程中进行人工补码；如果人工补码成功，进入步骤S90 ;如果人工补码未成功，如果没有获得人工补码的货物在环形主线运动3圈后定义为人工补码未成功，进入步骤S80。
[0028]S80剔除:在环形主线的分拣区域旁设置第二剔除口，本实施例中第二剔除口为36剔除口，在第二剔除口剔除人工补码未成功的货物。
[0029]S90对应分拣口分拣:PLC系统根据分拣编码使得分拣小车在相应的分拣口将货物分拣。本实施例中，货物条码对应的分拣小车编号为5，条码对应的分拣编码为30，当5号分拣小车在环形主线上移动到30号分拣口时，分拣小车将货物推动到30号分拣口中。
[0030]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.一种货物高速自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤: SlO上件:将货物依次放置到环形传动的各个分拣小车上； S20拍照扫码:当分拣小车通过拍照扫码器时，对分拣小车进行拍照； S30条码解析上传:对照片上的条码进行解析，上传WCS系统，进入步骤S50 ;如果条码不能解析，进入步骤S40; S40剔除:第一剔除口剔除； S50确定当前被拍照小车编号:确定当前被拍照分拣小车编号，与照片上的条码相对应; S60查询分拣编码:根据照片上的条码查找该条码的信息，如果查询到该条码对应的分拣编码，下达指令给PLC系统，进入步骤S90 ;如果没有查询到条码信息，进入步骤S70 ；S70人工补码:进行人工补码，在分拣小车环形运行过程中进行人工补码；如果人工补码成功，进入步骤S90 ;如果人工补码未成功，进入步骤S80 ; S80剔除:第二剔除口剔除； S90对应分拣口分拣:PLC系统根据分拣编码使得分拣小车在相应的分拣口将货物分栋。
2.按照权利要求1所述的一种货物高速自动分拣方法，其特征在于:所述分拣小车的环形传动的速度为lm/s-2m/s。
3.按照权利要求1所述的一种货物高速自动分拣方法，其特征在于:所述步骤S70人工补码中，分拣小车环形运动3圈未能人工补码则确定为人工补码未成功。
【文档编号】B07C5/00GK104475345SQ201410629611
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】王苏平, 孙廷辉 申请人:镇江威速自动化系统技术有限公司