专利名称：一种高自动化鞋帮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋制造、加工设备，具体涉及一种高自动化鞋帮机。
背景技术：
在现有技术中，贴底鞋、射出鞋通常采用一下工艺，鞋面用蒸汽蒸软一 鞋面入鞋模一鞋型需求前帮结帮一腰帮结帮一后帮结帮作业一热定型(加硫 作业)一自动打粗作业一刷胶水作业第一次^刷胶水第二次作业,贴底作业 —压底作业一冷冻定型作业一成品鞋脱模作业。射出鞋成型在刷二次胶水作 业过烤箱后以人工或自动方式上下装。卸射出机一冷冻定型作业一成品鞋脱 模作业；上述的工艺中，有鞋帮的结帮作业，所以鞋帮机是制鞋工艺中必不 可少一个设备，但是现有技术中的鞋帮机，自动化程度不高，在加工时需要 太多的人为操作，效率低下，加工的成本较高，而且由于人为操作太多，所 以产品的质量参差不齐。
实用新型内容
本实用新型目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，大 大提升效率，提高产品质量的高自动化鞋帮机。
本实用新型提供的技术方案如下 一种高自动化鞋帮机，包括有一机架， 机架上设有一个便于操作的倾斜工作面，工作面上装设有一固定贴有待加 工鞋面的鞋楦的工作台，在工作台周边设有一用于拉紧待加工鞋面以贴合 鞋楦的爪盘，在所述工作面上还装设有一辅助工作台，辅助工作台上设有 一工作台缺口，该缺口的两端铰接有两个用于将拉紧的鞋面贴合在鞋楦上的摆动贴合板，在所述的辅助工作台上还装设有一固定压紧鞋楦前端的前 端固定装置，在所述工作面上还装设有一固定压紧鞋楦后端的后端固定装
置；所述机架内部还装设有一控制单元，该控制单元和所述爪盘、摆动贴 合板、前端固定装置和后端固定装置电连接。
作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述爪盘包括有两个固定连接在 所述工作面上的固定底盘，每个固定底盘顶面铰接有一摆动盘，该摆动盘 的侧面和一安装在工作面上的气缸相铰接，在摆动盘上开设有一弧形槽， 弧形槽中可滑动连接有四个用于拉紧待加工鞋面的拉抓；所述气缸和拉抓 与所述控制单元电连接。
作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述的前端固定装置包括有一固 定装设在辅助工作台上的气缸，气缸的输出轴铰接在一连接杆的一端，连 接杆的另外一端铰接有一固定压头，连接杆的中端铰接有一固定杆，固定 杆固定连接在所述辅助工作台上；所述气缸和所述控制单元电连接。
作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述的后端固定装置包括有一铰 接在所述机架上的摆动杆，摆动杆的顶端铰接有固定头，所述摆动杆的另 外一端和一固定安装在所述机架内的气缸铰接；该气缸和所述控制单元电 连接。
作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述工作面与水平面的夹角范围 是20° 70。。
本实用新型具有以下优点采用控制单元，控制爪盘、摆动贴合板、前 端固定装置和后端固定装置的动作以及顺序，只需要将待加工的鞋子放入 工作台中，剩下的结帮作业完全自动化安排，大大提高了效率，且免除人工操作，能保证加工产品的质量；工作面倾斜设置，能方便工人放入、拿 取鞋子，更进一步提高效率。
图1是本实用新型的立体示意图； 图2是图1的正面示意图；具体实施方式
以下结合附图对具体的实施方式加以说明
如图1和图2所示， 一种高自动化鞋帮机，包括有一机架l，机架l上 设有一个便于操作的倾斜工作面2，工作面2和水平面的夹角是45° ，工 作面2上装设有一固定贴有待加工鞋面的鞋楦的工作台3，在工作台3周边 设有一用于拉紧待加工鞋面以贴合鞋楦的爪盘4,在所述工作面2上还装设 有一辅助工作台5，辅助工作台5上设有一工作台缺口 6，该缺口 6的两端 铰接有两个用于将拉紧的鞋面贴合在鞋楦上的摆动贴合板，在所述的辅助 工作台5上还装设有一固定压紧鞋楦前端的前端固定装置7，在所述工作面 上还装设有一固定压紧鞋楦后端的后端固定装置8;所述机架1内部还装设 有一控制单元，该控制单元和所述爪盘4、摆动贴合板、前端固定装置7和 后端固定装置8电连接。
所述爪盘4包括有两个固定连接在所述工作面2上的固定底盘41，每个 固定底盘41顶面铰接有一摆动盘42，该摆动盘42的侧面和一安装在工作 面上的气缸43相铰接，在摆动盘42上开设有一弧形槽44，弧形槽44中可 滑动连接有四个用于拉紧待加工鞋面的拉抓45;所述气缸43和拉抓45与 所述控制单元电连接。所述的前端固定装置7包括有一固定装设在辅助工作台5上的气缸51， 气缸的输出轴铰接在一连接杆52的一端，连接杆52的另外一端铰接有一 固定压头53，连接杆52的中端铰接有一固定杆54，固定杆54固定连接在 所述辅助工作台5上；所述气缸51和所述控制单元电连接。
所述的后端固定装置8包括有一铰接在所述机架上的摆动杆81，摆动杆 81的顶端铰接有固定头82，所述摆动杆81的另外一端和一固定安装在所 述机架内的气缸铰接；该气缸和所述控制单元电连接。
使用时，把装设有一待加工鞋面的鞋楦放入工作台3中，控制单元控制 前端固定装置7中的固定压头53压紧鞋楦的前端，控制后端固定装置8的 固定头81压紧鞋楦的后端，同时启动气缸43，控制摆动盘42摆动都合适 的角度，然后拉爪45拉紧待加工鞋面，之后控制摆动贴合板将待加工鞋面 从拉爪45中紧贴到鞋楦底面，之后推出摆动贴合板，松开固定压头53和 固定头81，工人或机器臂将成品拿出，完成结帮操作。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅 是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1、一种高自动化鞋帮机，包括有一机架(1)，其特征在于机架(1)上设有一便于操作的倾斜工作面(2)，工作面(2)上装设有一固定贴有待加工鞋面的鞋楦的工作台(3)，在工作台(3)周边设有一用于拉紧待加工鞋面以贴合鞋楦的爪盘(4)，在所述工作面(2)上还装设有一辅助工作台(5)，辅助工作台(5)上设有一工作台缺口(6)，该缺口(6)的两端铰接有两个用于将拉紧的鞋面贴合在鞋楦上的摆动贴合板，在所述的辅助工作台(5)上还装设有一固定压紧鞋楦前端的前端固定装置(7)，在所述工作面上还装设有一固定压紧鞋楦后端的后端固定装置(8)；所述机架(1)内部还装设有一控制单元，该控制单元和所述爪盘(4)、摆动贴合板、前端固定装置(7)和后端固定装置(8)电连接。
2、 根据权利要求l所述的高自动化鞋帮机，其特征在于所述爪盘(4) 包括有两个固定连接在所述工作面(2)上的固定底盘(41)，每个固定底 盘(41)顶面铰接有一摆动盘(42),该摆动盘(42)的侧面和一安装在工 作面上的气缸(43)相铰接，在摆动盘(42)上开设有一弧形槽(44)，弧 形槽(44)中可滑动连接有四个用于拉紧待加工鞋面的拉抓(45);所述气 缸(43)和拉抓(45)与所述控制单元电连接。
3、 根据权利要求1所述的高自动化鞋帮机，其特征在于所述的前端 固定装置(7)包括有一固定装设在辅助工作台(5)上的气缸(51)，气缸 的输出轴铰接在一连接杆(52)的一端，连接杆(52)的另外一端铰接有 一固定压头(53)，连接杆(52)的中端铰接有一固定杆(54)，固定杆(54) 固定连接在所述辅助工作台(5)上；所述气缸(51)和所述控制单元电连接。
4、 根据权利要求1所述的高自动化鞋帮机，其特征在于所述的后端固定装置(8)包括有一铰接在所述机架上的摆动杆(81)，摆动杆(81) 的顶端铰接有固定头(82)，所述摆动杆(81)的另外一端和一固定安装在 所述机架内的气缸铰接；该气缸和所述控制单元电连接。
5、 根据权利要求1所述的高自动化鞋帮机，其特征在于所述工作面 (2)与水平面的夹角范围是20。 70° 。
专利摘要本实用新型公开了一种高自动化鞋帮机，包括有一机架，机架上设有一倾斜工作面，工作面上装设有工作台，在工作台周边设有一爪盘，在所述工作面上还装设有一辅助工作台，辅助工作台上设有一工作台缺口，该缺口的两端铰接有两个摆动贴合板，在所述辅助工作台上还装设有一前端固定装置，在所述工作面上还装设有一后端固定装置；所述机架内部还装设有一控制单元，该控制单元和所述爪盘、摆动贴合板、前端固定装置和后端固定装置电连接；采用控制单元，控制爪盘、摆动贴合板、前端固定装置和后端固定装置的动作以及顺序，只需要将待加工的鞋子放入工作台中，结帮作业完全自动化安排，大大提高效率，且免除人工操作，能保证加工产品的质量。
文档编号A43D11/00GK201248418SQ2008200516
公开日2009年6月3日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者芳 文 申请人:芳 文