专利名称：用于电能表自动化分拣的移载机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电能表检定技术领域，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业的电能表流水线检定系统。
背景技术：
电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业，实现电能表的流水线型式的自动化检定，其具有能够控制生产流程的电控装置。检定系统能够根据生产调度平台下达的电能表检定任务，通过生产调度平台协调，由仓储系统将待检箱表出库。检定系统的料箱输送线将电能表依次送至相应的电能表上料模块。上料机械人取表放入电能表检定输送线，自动完成耐压试验、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等，根据检定、检测结论，电能表输送线自动完成分拣、输送，对各作业环节的不合格电能表输送至异常下料装箱口，完成不合格电能表装箱。合格电能表完成自动封印、自动贴合格证，并根据相关信息按品规自动完成装箱，装箱后由仓储系统完成合格箱表、不合格箱表的入库工作。同时将检定信息、封印信息、装箱信息上传生产调度平台。在电能表检定过程中，自动分拣单元在所述电控装置的控制下，能够在部分检定项目或全部检定项目完成后，完成合格表与不合格表的多种实验指标的分拣、输送功能，能识别不同类别或检定任务的电能表，并按品规自动分配到不同的项目检定、检测模块、不合格缓存区等。检定合格表和不合格表分别从不同通道顺流水线流过，但因为电能表托盘为多表位托盘，很容易出现合格表与不合格表在同一载表托盘，如果米用人工方法分拣则效率低下且误差率较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于电能表自动化分拣的移载机构。为实现上述目的，本实用新型的用于电能表自动化分拣的移载机构包括型材框架，型材框架内设有重检电能表通道、合格电能表通道、检测不合格电能表通道和铅封不合格电能表通道；所述各电能表通道上方的型材框架上设有滑轨，滑轨上滑动连接有用于移载电能表的抓取机构，抓取机构与自动化检定流水线的电控装置控制连接。所述电控装置为PLC或单片机或集成电路。所述抓取机构包括滑动连接在所述滑轨上的旋转气缸固定板，旋转气缸固定板上连接有气缸，气缸连接有用于抓取电能表的机械手，机械手的卡抓朝下设置。本实用新型引入一种电能表自动化分拣的移载机构，能够在同托盘以及不同托盘分拣出不同类别的电能表，使之归类。本装置使用方便、快捷、灵活，是一种自动化的电能表分拣机构，能够大大提高分拣和转移电能表的工作效率，并能够避免以往人工作业带来的误差。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的工作流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的用于电能表自动化分拣的移载机构，包括型材框架12，型材框架12内平行间隔设有一组流水线线体11，各流水线线体11之间形成电能表通道，包括重检电能表通道1、合格电能表通道2、检测不合格电能表通道3和铅封不合格电能表通道4 ;所述各电能表通道上方的型材框架12上设有直线滑轨5，滑轨5上滑动连接有用于移载电能表的抓取机构，抓取机构与自动化检定流水线的电控装置(该电控装置为现有技术，图未示)控制连接。所述电控装置为PLC或单片机或集成电路。所述抓取机构包括滑动连接在所述滑轨5上的旋转气缸固定板6，旋转气缸固定板6上连接有气缸7，气缸7连接有用于抓取电能表的机械手8，机械手8的卡抓朝下设置。抓取机构可以根据需要设置多个气缸固定板并连接有不同方向(X轴、Y轴等)的气缸7，最好构成四坐标抓取机构，使所述电控装置能够利用多个气缸7更灵活地操纵机械手8。如图1和图2所示，使用时，在重检电能表通道1、合格电能表通道2、检测不合格电能表通道3和铅封不合格电能表通道4内均放置有六表托盘10,包括有表托盘和无表托盘。六表托盘10能够接收到位的电能表；当合格表通道中出现不合格电能表(包括检测不合格表、铅封不合格表和其它不合格表)时，自动化检定流水线的电控装置操纵抓取机构自动将不合格表抓取出来，并使操纵抓取机构沿滑轨5移动至相应的不合格表通道处，将电能表从一个六表托盘10转移到另一个六表托盘10，从一个检表区域转移到另一个检表区域。具体如图2所示，抓取机构在自动化检定流水线的电控装置的控制下，将不合格表放在检测不合格电能表通道3内的托盘上，将铅封不合格表放在铅封不合格电能表通道4内的托盘上，将其它不合格表放在重检电能表通道I内的托盘上，从而实现自动化分拣和转移，使用十分方便、快捷、灵活。本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.用于电能表自动化分拣的移载机构，包括型材框架，型材框架内设有重检电能表通道、合格电能表通道、检测不合格电能表通道和铅封不合格电能表通道；其特征在于: 所述各电能表通道上方的型材框架上设有滑轨，滑轨上滑动连接有用于移载电能表的抓取机构，抓取机构与自动化检定流水线的电控装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的用于电能表自动化分拣的移载机构，其特征在于:所述电控装置为PLC或单片机或集成电路。
3.根据权利要求1或2所述的用于电能表自动化分拣的移载机构，其特征在于:所述抓取机构包括滑动连接在所述滑轨上的旋转气缸固定板，旋转气缸固定板上连接有气缸，气缸连接有用于抓取电能表的机械手，机械手的卡抓朝下设置。
专利摘要本实用新型公开了一种用于电能表自动化分拣的移载机构，包括型材框架，型材框架内设有重检电能表通道、合格电能表通道、检测不合格电能表通道和铅封不合格电能表通道；所述各电能表通道上方的型材框架上设有滑轨，滑轨上滑动连接有用于移载电能表的抓取机构，抓取机构与自动化检定流水线的电控装置控制连接。本实用新型引入一种电能表自动化分拣的移载机构，能够在同托盘以及不同托盘分拣出不同类别的电能表，使之归类。本装置使用方便、快捷、灵活，是一种自动化的电能表分拣机构，能够大大提高分拣、转移电能表的工作效率，并能够避免以往人工作业带来的误差。
文档编号B07C5/36GK203044368SQ20132003455
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者余义宙, 张毅斌, 李献锋 申请人:郑州三晖电气股份有限公司